本技術(shù)屬于搬運(yùn)機(jī)器人的組裝工裝的，具體涉及一種用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的應(yīng)用于搬運(yùn)機(jī)器人組裝的工裝通常設(shè)置一個(gè)工裝臺，在工裝臺上進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)部零件的組裝，整個(gè)過程通過人工拼裝組裝，組裝效率低，且通過純?nèi)斯は薅ò惭b位置的組裝精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車解決上述提到的技術(shù)問題，具體采用如下的技術(shù)方案：

2、一種用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，包括：組裝臺；組裝臺上設(shè)有用于支撐agv的前底盤的前支撐架和用于支撐agv的后底盤的后支撐架；前支撐架和后支撐架之間形成有用于安裝驅(qū)動(dòng)組件和讀碼器的安裝空間；前支撐架設(shè)有用于配合agv的前底盤上的銷孔以定位agv的前底盤的前定位銷；后支撐架設(shè)有用于配合agv的后底盤上的銷孔以定位agv的后底盤的后定位銷；前支撐架還形成有用于避開agv的前底盤上的腳輪的前凹槽；后支撐架還形成有用于避開agv的后底盤上的腳輪的后凹槽；組裝臺的底部還設(shè)有二維碼粘貼區(qū)；二維碼粘貼區(qū)可拆卸貼裝有與待組裝的agv相對應(yīng)的二維碼。

3、進(jìn)一步地，組裝臺上形成有兩組分別與前支撐架和后支撐架相對應(yīng)的插孔；前支撐架的下側(cè)形成有多個(gè)第一插桿；前支撐架通過第一插桿插入對應(yīng)的插孔可拆卸安裝于組裝臺；后支撐架的下側(cè)形成有多個(gè)第二插桿；后支撐架通過第二插桿插入對應(yīng)的插孔可拆卸安裝于組裝臺。

4、進(jìn)一步地，組裝臺的下方設(shè)有用于放置裝配零件和工具的隔板。

5、進(jìn)一步地，隔板的下側(cè)設(shè)有多個(gè)用于支撐加固隔板的加強(qiáng)筋。

6、進(jìn)一步地，加強(qiáng)筋在隔板的中部圍繞形成有用于卡接于搬運(yùn)機(jī)器人的上方的卡部。

7、進(jìn)一步地，二維碼粘貼區(qū)形成于卡部內(nèi)。

8、進(jìn)一步地，組裝臺在前支撐架和后支撐架的投影處形成有鏤空部；前支撐架和后支撐架均形成有多個(gè)固定孔；agv的前底盤通過螺釘穿過前支撐架的固定孔并旋入agv的前底盤形成的螺孔內(nèi)固定至組裝臺；agv的后底盤通過螺釘穿過后支撐架的固定孔并旋入agv的后底盤形成的螺孔內(nèi)固定至組裝臺。

9、本實(shí)用新型的有益之處在于所提供的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車通過前支撐架和后支撐架能夠?qū)Π徇\(yùn)機(jī)器人的底盤進(jìn)行限位固定，從而在組裝過程中保證零件與底盤之間的安裝位置相對穩(wěn)定，從而保證組裝精度，提高組裝效率。在組裝臺的下方設(shè)置二維碼粘貼區(qū)能夠通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將相應(yīng)的待組裝底盤轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)的組裝區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人組裝過程中的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)省人力，提高組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，包括：組裝臺；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于agv裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于AGV裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車，包括：組裝臺；組裝臺上設(shè)有用于支撐AGV的前底盤的前支撐架和用于支撐AGV的后底盤的后支撐架；前支撐架和后支撐架之間形成有用于安裝驅(qū)動(dòng)組件和讀碼器的安裝空間；前支撐架設(shè)有用于配合AGV的前底盤上的銷孔以定位AGV的前底盤的前定位銷；后支撐架設(shè)有用于配合AGV的后底盤上的銷孔以定位AGV的后底盤的后定位銷；前支撐架還形成有用于避開AGV的前底盤上的腳輪的前凹槽；后支撐架還形成有用于避開AGV的后底盤上的腳輪的后凹槽；組裝臺的底部還設(shè)有二維碼粘貼區(qū)；二維碼粘貼區(qū)可拆卸貼裝有與待組裝的AGV相對應(yīng)的二維碼。本技術(shù)提供的用于AGV裝配的轉(zhuǎn)運(yùn)工裝車能夠提高AGV的裝配效率和裝配精度。

技術(shù)研發(fā)人員：杜相泉,李衛(wèi)君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江邁睿機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2024/12/19