技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)包括工作底座、固定螺栓孔、供電箱、供電通道接頭、調(diào)整控制板、調(diào)整轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)底座、底座保護(hù)軸套、工作支撐柱、機(jī)械臂工作臺(tái)、活動(dòng)機(jī)械臂、機(jī)械臂工作電機(jī)、抓取機(jī)械臂、機(jī)械臂連接桿、抓取裝置,工作底座上設(shè)有固定螺栓孔,工作底座與供電箱相連接,供電箱與調(diào)整控制板相連接,調(diào)整控制板上設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)軸,調(diào)整控制板與旋轉(zhuǎn)底座相連接,旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有底座保護(hù)軸套,底座保護(hù)軸套與工作支撐柱相連接,機(jī)械臂工作臺(tái)與活動(dòng)機(jī)械臂相連接,本實(shí)用新型一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)的有益效果是采用能夠全方位旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行工作,讓機(jī)械臂能夠全方位進(jìn)行抓取作用,提高了抓取裝置的靈活性和實(shí)用性。
技術(shù)研發(fā)人員:程翌
受保護(hù)的技術(shù)使用者:程翌
文檔號(hào)碼:201720345060
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.01
技術(shù)公布日:2017.11.14