本實(shí)用新型是一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械零件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要用到機(jī)械零件抓取機(jī)構(gòu)從傳送臺(tái)上抓取成品工件進(jìn)行擺盤，以進(jìn)行下一步的處理。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械零件抓取機(jī)構(gòu)僅能在固定的位置沿固定的方向進(jìn)行抓取，操作起來不夠靈活且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420819112.5的一種機(jī)械零件抓取機(jī)構(gòu)，包括：控制面板、水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)、水平導(dǎo)軌、機(jī)械手承載裝置、機(jī)械手垂直升降氣缸和機(jī)械手；其中，所述機(jī)械手承載裝置包括長方形載物臺(tái)和四個(gè)載物臺(tái)底輪；所述四個(gè)載物臺(tái)底輪通過齒輪與所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)，沿著所述水平導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng) ；所述機(jī)械手垂直升降氣缸固定于所述載物臺(tái)上；所述機(jī)械手垂直升降氣缸的活塞與所述機(jī)械手固定連接；所述機(jī)械手包括四個(gè)機(jī)械爪；所述四個(gè)機(jī)械爪在所述機(jī)械手垂直下降時(shí)向中心收縮；所述控制面板分別與所述水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)和所述機(jī)械手垂直升降氣缸連接，但是該現(xiàn)有技術(shù)不具有單獨(dú)設(shè)置于抓取裝置內(nèi)的工作馬達(dá)，抓取力度較低，無法對(duì)一些特殊造型的物體進(jìn)行穩(wěn)固的抓取，容易造成掉落造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)械零件抓取裝置不具有單獨(dú)設(shè)置于抓取裝置內(nèi)的工作馬達(dá)，抓取力度較低，無法對(duì)一些特殊造型的物體進(jìn)行穩(wěn)固的抓取，容易造成掉落造成損壞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括工作底座、固定螺栓孔、供電箱、供電通道接頭、調(diào)整控制板、調(diào)整轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)底座、底座保護(hù)軸套、工作支撐柱、機(jī)械臂工作臺(tái)、活動(dòng)機(jī)械臂、機(jī)械臂工作電機(jī)、抓取機(jī)械臂、機(jī)械臂連接桿、抓取裝置，所述工作底座上設(shè)有固定螺栓孔，所述工作底座與供電箱相連接，所述供電箱與調(diào)整控制板相連接，所述調(diào)整控制板上設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)整控制板與旋轉(zhuǎn)底座相連接，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有底座保護(hù)軸套，所述底座保護(hù)軸套與工作支撐柱相連接，所述工作支撐柱與機(jī)械臂工作臺(tái)相連接，所述機(jī)械臂工作臺(tái)與活動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述活動(dòng)機(jī)械臂與抓取機(jī)械臂相連接，所述抓取機(jī)械臂通過機(jī)械臂連接桿與抓取裝置相連接，所述抓取裝置包括工作馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)滾軸、作用滾軸、抓取連桿，所述工作馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)滾軸相連接，所述旋轉(zhuǎn)滾軸與作用滾軸相連接，所述作用滾軸與抓取連桿相連接。

進(jìn)一步地，所述供電箱上設(shè)有兩個(gè)供電通道接頭。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座與工作底座相連接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)機(jī)械臂上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂工作電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述供電箱與旋轉(zhuǎn)底座相連接。

進(jìn)一步地，所述工作底座采用鍍膜聚合塑料板組成，硬度較高且不容易導(dǎo)電和損壞。

進(jìn)一步地，所述工作支撐柱采用空心合金鋼管制成，重量較輕且硬度足夠進(jìn)行支撐。

本實(shí)用新型一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)的有益效果是采用能夠全方位旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行工作，讓機(jī)械臂能夠全方位進(jìn)行抓取作用，在抓取裝置內(nèi)設(shè)單獨(dú)的工作馬達(dá)，能夠提供更強(qiáng)大的工作動(dòng)力，提高了抓取裝置的靈活性和實(shí)用性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：工作底座-1、固定螺栓孔-2、供電箱-3、供電通道接頭-4、調(diào)整控制板-5、調(diào)整轉(zhuǎn)軸-6、旋轉(zhuǎn)底座-7、底座保護(hù)軸套-8、工作支撐柱-9、機(jī)械臂工作臺(tái)-10、活動(dòng)機(jī)械臂-11、機(jī)械臂工作電機(jī)-12、抓取機(jī)械臂-13、機(jī)械臂連接桿-14、抓取裝置-15、工作馬達(dá)-1501、旋轉(zhuǎn)滾軸-1502、作用滾軸-1503、抓取連桿-1504。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括工作底座1、固定螺栓孔2、供電箱3、供電通道接頭4、調(diào)整控制板5、調(diào)整轉(zhuǎn)軸6、旋轉(zhuǎn)底座7、底座保護(hù)軸套8、工作支撐柱9、機(jī)械臂工作臺(tái)10、活動(dòng)機(jī)械臂11、機(jī)械臂工作電機(jī)12、抓取機(jī)械臂13、機(jī)械臂連接桿14、抓取裝置15，所述工作底座1上設(shè)有固定螺栓孔2，所述工作底座1與供電箱3相連接，所述供電箱3與調(diào)整控制板5相連接，所述調(diào)整控制板5上設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)軸6，所述調(diào)整控制板5與旋轉(zhuǎn)底座7相連接，所述旋轉(zhuǎn)底座7上設(shè)有底座保護(hù)軸套8，所述底座保護(hù)軸套8與工作支撐柱9相連接，所述工作支撐柱9與機(jī)械臂工作臺(tái)10相連接，所述機(jī)械臂工作臺(tái)10與活動(dòng)機(jī)械臂11相連接，所述活動(dòng)機(jī)械臂11與抓取機(jī)械臂13相連接，所述抓取機(jī)械臂13通過機(jī)械臂連接桿14與抓取裝置15相連接，所述抓取裝置15包括工作馬達(dá)1501、旋轉(zhuǎn)滾軸1502、作用滾軸1503、抓取連桿1504，所述工作馬達(dá)1501與旋轉(zhuǎn)滾軸1502相連接，所述旋轉(zhuǎn)滾軸1502與作用滾軸1503相連接，所述作用滾軸1503與抓取連桿1504相連接，所述供電箱3上設(shè)有兩個(gè)供電通道接頭4，所述旋轉(zhuǎn)底座7與工作底座1相連接，所述活動(dòng)機(jī)械臂11上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂工作電機(jī)12，所述供電箱3與旋轉(zhuǎn)底座7相連接，所述工作底座1采用鍍膜聚合塑料板組成，硬度較高且不容易導(dǎo)電和損壞，所述工作支撐柱9采用空心合金鋼管制成，重量較輕且硬度足夠進(jìn)行支撐。

本專利所說的機(jī)械臂工作電機(jī)12工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述供電箱3是構(gòu)成低壓林按電氣接線，要求將開關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中。

當(dāng)使用者想使用本專利的時(shí)候，將工作底座1放置于合適的工作位置，將電源與供電通道接頭4相連接，通過供電箱3為旋轉(zhuǎn)底座7供電，調(diào)整調(diào)整轉(zhuǎn)軸6讓旋轉(zhuǎn)底座7、機(jī)械臂工作臺(tái)10、活動(dòng)機(jī)械臂11、機(jī)械臂工作電機(jī)12、抓取機(jī)械臂13開始工作，通過配合作用讓抓取裝置15接近零件，通過工作馬達(dá)1501帶動(dòng)抓取連桿1504從而抓取零件即可。

本實(shí)用新型的工作底座1、固定螺栓孔2、供電箱3、供電通道接頭4、調(diào)整控制板5、調(diào)整轉(zhuǎn)軸6、旋轉(zhuǎn)底座7、底座保護(hù)軸套8、工作支撐柱9、機(jī)械臂工作臺(tái)10、活動(dòng)機(jī)械臂11、機(jī)械臂工作電機(jī)12、抓取機(jī)械臂13、機(jī)械臂連接桿14、抓取裝置15、工作馬達(dá)1501、旋轉(zhuǎn)滾軸1502、作用滾軸1503、抓取連桿1504部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本實(shí)用新型解決的問題是現(xiàn)有機(jī)械零件抓取裝置不具有單獨(dú)設(shè)置于抓取裝置內(nèi)的工作馬達(dá)，抓取力度較低，無法對(duì)一些特殊造型的物體進(jìn)行穩(wěn)固的抓取，容易造成掉落造成損壞的問題，本實(shí)用新型通過上述部件的互相結(jié)合，能夠全方位旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行工作，讓機(jī)械臂能夠全方位進(jìn)行抓取作用，且配合抓取裝置進(jìn)行抓取，從而提高了抓取裝置的靈活性和實(shí)用性，具體如下所述：

所述工作支撐柱9與機(jī)械臂工作臺(tái)10相連接，所述機(jī)械臂工作臺(tái)10與活動(dòng)機(jī)械臂11相連接，所述活動(dòng)機(jī)械臂11與抓取機(jī)械臂13相連接，所述抓取機(jī)械臂13通過機(jī)械臂連接桿14與抓取裝置15相連接，所述抓取裝置15包括工作馬達(dá)1501、旋轉(zhuǎn)滾軸1502、作用滾軸1503、抓取連桿1504，所述工作馬達(dá)1501與旋轉(zhuǎn)滾軸1502相連接，所述旋轉(zhuǎn)滾軸1502與作用滾軸1503相連接，所述作用滾軸1503與抓取連桿1504相連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。