1.一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括工作底座（1）、固定螺栓孔（2）、供電箱（3）、供電通道接頭（4）、調(diào)整控制板（5）、調(diào)整轉(zhuǎn)軸（6）、旋轉(zhuǎn)底座（7）、底座保護(hù)軸套（8）、工作支撐柱（9）、機(jī)械臂工作臺（10）、活動機(jī)械臂（11）、機(jī)械臂工作電機(jī)（12）、抓取機(jī)械臂（13）、機(jī)械臂連接桿（14）、抓取裝置（15），所述工作底座（1）上設(shè)有固定螺栓孔（2），所述工作底座（1）與供電箱（3）相連接，所述供電箱（3）與調(diào)整控制板（5）相連接，所述調(diào)整控制板（5）上設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)軸（6），所述調(diào)整控制板（5）與旋轉(zhuǎn)底座（7）相連接，所述旋轉(zhuǎn)底座（7）上設(shè)有底座保護(hù)軸套（8），所述底座保護(hù)軸套（8）與工作支撐柱（9）相連接，所述工作支撐柱（9）與機(jī)械臂工作臺（10）相連接，所述機(jī)械臂工作臺（10）與活動機(jī)械臂（11）相連接，所述活動機(jī)械臂（11）與抓取機(jī)械臂（13）相連接，所述抓取機(jī)械臂（13）通過機(jī)械臂連接桿（14）與抓取裝置（15）相連接，所述抓取裝置（15）包括工作馬達(dá)（1501）、旋轉(zhuǎn)滾軸（1502）、作用滾軸（1503）、抓取連桿（1504），所述工作馬達(dá)（1501）與旋轉(zhuǎn)滾軸（1502）相連接，所述旋轉(zhuǎn)滾軸（1502）與作用滾軸（1503）相連接，所述作用滾軸（1503）與抓取連桿（1504）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述供電箱（3）上設(shè)有兩個(gè)供電通道接頭（4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座（7）與工作底座（1）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動機(jī)械臂（11）上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械臂工作電機(jī)（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械零件抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述供電箱（3）與旋轉(zhuǎn)底座（7）相連接。