本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組件取出設(shè)備。

背景技術(shù)：

在手表生產(chǎn)中，將表盤(pán)內(nèi)的零部件組裝完成后，需要將表盤(pán)內(nèi)的組件整體取出，再進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，為了對(duì)組件定位，表盤(pán)的一側(cè)端為斜面，在取出過(guò)程中，該斜面會(huì)阻礙組件的取出?？梢酝ㄟ^(guò)人工作業(yè)的方式將組件夾持的方式進(jìn)行組件取出，人工作業(yè)的方式，需要先將組件夾持后上拉，同時(shí)在水平方向上對(duì)表盤(pán)進(jìn)行拉動(dòng)，才可將組件取出。這樣的方式，人工夾持拉拔時(shí)，夾持力不均勻，可能導(dǎo)致組件局部與表盤(pán)發(fā)生碰撞，造成組件損壞；且這樣的方式浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低下，難以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以自動(dòng)將組件取出且拉拔方便的組件取出設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種組件取出設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上對(duì)產(chǎn)品定位的定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)上方的拉拔機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括托板、設(shè)置于所述托板上的載板、設(shè)置于所述載板兩側(cè)的定位氣缸、分別設(shè)置于所述定位氣缸輸出端的夾板以及設(shè)置于所述兩個(gè)夾板一側(cè)的限位塊，所述限位塊與所述載板相連。

更進(jìn)一步的，所述載板內(nèi)設(shè)置有加熱單元。

更進(jìn)一步的，所述限位塊內(nèi)設(shè)置有磁性元件。

更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述托板的中部樞軸連接的安裝板、與所述托板的一端鉸接的連接板、與所述連接板鉸接驅(qū)動(dòng)所述連接板升降的第一電動(dòng)滑臺(tái)以及與驅(qū)動(dòng)所述第一電動(dòng)滑臺(tái)左右移動(dòng)的第二電動(dòng)滑臺(tái)。

更進(jìn)一步的，所示定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有激光檢測(cè)儀。

更進(jìn)一步的，所述拉拔機(jī)構(gòu)包括夾爪、驅(qū)動(dòng)所述夾爪的夾爪氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸升降的滾珠絲桿單元。

更進(jìn)一步的，所述拉拔機(jī)構(gòu)還包括與所述工作臺(tái)相連的立板以及與所述立板相連的升降板，所述滾珠絲桿單元安裝于所述立板且與所述升降板傳動(dòng)連接；所述立板的上部和下部分別設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述升降板上設(shè)置有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的擋塊。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有控制器、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、急停按鈕、靜電扣、風(fēng)扇、顯示器以及報(bào)警器，所述定位機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述拉拔機(jī)構(gòu)、所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、所述急停按鈕、所述靜電扣、所述風(fēng)扇、所述顯示器以及所述報(bào)警器分別與所述控制器相連；所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)。

更進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有若干長(zhǎng)條孔，所述機(jī)架的兩側(cè)分別鉸接有把手；所述機(jī)架上還設(shè)置有第一保護(hù)罩，所述第一保護(hù)罩設(shè)置有若干第一散熱孔；所述定位機(jī)構(gòu)處設(shè)置有第二保護(hù)罩，所述第二保護(hù)罩設(shè)置有若干第二散熱孔。

本實(shí)用新型的組件取出設(shè)備，定位機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品定位后，拉拔機(jī)構(gòu)下降將產(chǎn)品內(nèi)的組件夾持，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，拉拔機(jī)構(gòu)上升時(shí)，將組件取出，實(shí)現(xiàn)了組件的自動(dòng)化取出，取出方便，節(jié)省了人力及時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的組件取出設(shè)備的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的組件取出設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的組件取出設(shè)備定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及拉拔機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的組件取出設(shè)備定位機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中標(biāo)記為：組件取出設(shè)備100，機(jī)架1，長(zhǎng)條孔11，把手12，第一保護(hù)罩13，第一散熱孔14，第二保護(hù)罩15，第二散熱孔16，工作臺(tái)2，定位機(jī)構(gòu)3，托板31，載板32，電加熱絲321，定位氣缸33，夾板34，限位塊35，磁性元件351，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，安裝板41，連接板42，第一電動(dòng)滑臺(tái)43，第二電動(dòng)滑臺(tái)44，拉拔機(jī)構(gòu)5，夾爪51，夾爪氣缸52，滾珠絲桿單元53，立板54，升降板55，光電開(kāi)關(guān)56，擋塊57，控制器6，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61，急停按鈕62，靜電扣63，風(fēng)扇64，顯示器65，報(bào)警器66，激光檢測(cè)儀7，樞軸B。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1，結(jié)合圖3所示，本實(shí)施例提供一種組件取出設(shè)備100，包括機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架1上的工作臺(tái)2、設(shè)置于工作臺(tái)2上對(duì)產(chǎn)品定位的定位機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)3上方的拉拔機(jī)構(gòu)5。定位機(jī)構(gòu)3對(duì)產(chǎn)品定位后，拉拔機(jī)構(gòu)5下降將產(chǎn)品內(nèi)的組件夾持，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)一定的角度，拉拔機(jī)構(gòu)5上升時(shí)，將組件取出，實(shí)現(xiàn)了組件的自動(dòng)化取出，取出方便，節(jié)省了人力及時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

如圖3及圖4，并結(jié)合圖1、圖2及圖5所示，定位機(jī)構(gòu)3包括托板31、設(shè)置于托板31上的載板32、設(shè)置于載板32兩側(cè)的定位氣缸33、分別設(shè)置于定位氣缸33輸出端的夾板34以及設(shè)置于兩個(gè)夾板34一側(cè)的限位塊35，限位塊35與載板32相連。托板31安裝在工作臺(tái)2上，載板32用于承載產(chǎn)品，并通過(guò)定位氣缸33定位；限位塊35在定位氣缸33夾持定位之前，可以對(duì)產(chǎn)品預(yù)定位，然后再由兩個(gè)定位氣缸33同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板34進(jìn)行夾持定位，定位更加的準(zhǔn)確，便于拉拔機(jī)構(gòu)5進(jìn)行產(chǎn)品的拉拔。

如圖4所示，載板32內(nèi)設(shè)置有加熱單元(未圖示)，具體的，可以是在載板32內(nèi)設(shè)置電加熱絲321，因?yàn)楫a(chǎn)品，即手表表盤(pán)內(nèi)可能有膠水將組件粘附于表盤(pán)內(nèi)，需要加熱將膠水融化后，才能進(jìn)行組件的取出，通過(guò)電加熱絲321加熱的方式，加熱方便；還可以在載板32內(nèi)設(shè)置溫度傳感器，用于檢測(cè)載板32的溫度，并保持載板32的溫度在設(shè)定的范圍內(nèi)。

如圖4所示，限位塊35內(nèi)設(shè)置有磁性元件351；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可以先通過(guò)磁性元件351將產(chǎn)品吸附定位，然后再由定位氣缸33進(jìn)行夾持定位，磁性元件351吸附的方式，定位方便穩(wěn)定；在組件被拉拔機(jī)構(gòu)5夾持拉拔后，方便將產(chǎn)品取下，且不會(huì)造成產(chǎn)品損壞。

如圖3至圖5，結(jié)合圖1及圖2所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括與托板31的中部樞軸連接的安裝板41、與托板31的一端鉸接的連接板42、與連接板42鉸接驅(qū)動(dòng)連接板42升降的第一電動(dòng)滑臺(tái)43以及與驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)滑臺(tái)43左右移動(dòng)的第二電動(dòng)滑臺(tái)44。拉拔機(jī)構(gòu)5下降，將產(chǎn)品內(nèi)的組件的一端夾持后，第一電動(dòng)滑臺(tái)43驅(qū)動(dòng)連接板42下降，帶動(dòng)托板31沿樞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，同時(shí)第二電動(dòng)滑臺(tái)44驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)滑臺(tái)43朝向產(chǎn)品被夾持的一端移動(dòng)，即可將產(chǎn)品抽出，然后拉拔機(jī)構(gòu)5上升，將組件拔出。通過(guò)第一電動(dòng)滑臺(tái)43及第二電動(dòng)滑臺(tái)44動(dòng)作，將產(chǎn)品傾斜拔出的方式，省力，且不會(huì)造成產(chǎn)品損壞；且第一電動(dòng)滑臺(tái)43和第二電動(dòng)滑臺(tái)44均為一體式結(jié)構(gòu)，整體尺寸小，占用空間小，使得組件取出設(shè)備100整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊，方便移動(dòng)及搬運(yùn)。

如圖2所示，定位機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有激光檢測(cè)儀7；激光檢測(cè)儀7可以用于檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)3上是否有產(chǎn)品，當(dāng)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)，才進(jìn)行拉拔的動(dòng)作；當(dāng)激光檢測(cè)儀7檢測(cè)到定位機(jī)構(gòu)3上沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)，則不會(huì)進(jìn)行拉拔的動(dòng)作，提高了設(shè)備的安全性能。

如圖3及圖4，并結(jié)合圖1及圖2所示，拉拔機(jī)構(gòu)5包括夾爪51、驅(qū)動(dòng)夾爪51的夾爪氣缸52以及驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸52升降的滾珠絲桿單元53；滾珠絲桿單元53驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸52升降，進(jìn)行組件的夾取。滾珠絲桿單元53可以為常見(jiàn)滾珠絲桿單元，包括滾珠絲桿及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的電機(jī)，當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸52升降的不僅限于滾珠絲桿單元52，還可以是氣缸、電動(dòng)滑臺(tái)等。

如圖2及圖3所示，拉拔機(jī)構(gòu)5還包括與工作臺(tái)2相連的立板54以及與立板54相連的升降板55，滾珠絲桿單元53安裝于立板54上且與升降板55傳動(dòng)連接；立板54的上部和下部分別設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)56，升降板55上設(shè)置有與光電開(kāi)關(guān)56對(duì)應(yīng)的擋塊57。立板54固定于工作臺(tái)2上，滾珠絲桿單元53安裝于立板54上，滾珠絲桿單元53與升降板55傳動(dòng)配合，在滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)升降板55升降，光電開(kāi)關(guān)56用于控制升降板55上升及下降的高度，控制方便且精確。

如圖1及圖2所示，機(jī)架1上設(shè)置有控制器6、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61、急停按鈕62、靜電扣63、風(fēng)扇64、顯示器65以及報(bào)警器66，定位機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、拉拔機(jī)構(gòu)5、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61、急停按鈕62、靜電扣63、風(fēng)扇64、顯示器65以及報(bào)警器66分別與控制器6相連；啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于機(jī)架1的兩側(cè)?？刂破?用于控制啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61、急停按鈕62、靜電扣63、風(fēng)扇64、顯示器65以及報(bào)警器66，實(shí)現(xiàn)了組件取出設(shè)備100的智能化控制，控制方便。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61的數(shù)量為兩個(gè)，即啟動(dòng)為雙啟動(dòng)模式，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)候，及時(shí)按下急停按鈕62，使組件取出設(shè)備停止工作，可以避免發(fā)生危險(xiǎn)，保護(hù)操作人員的安全，提高了安全性能；風(fēng)扇64起散熱的作用，可以及時(shí)將熱量排出，防止設(shè)備內(nèi)溫度過(guò)高，延長(zhǎng)了各個(gè)部件的使用壽命。報(bào)警器66可以為蜂鳴器、警示燈等，當(dāng)設(shè)備異常時(shí)，如激光檢測(cè)儀7檢測(cè)到定位機(jī)構(gòu)3無(wú)產(chǎn)品時(shí)，操作者仍強(qiáng)行啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行拉拔時(shí)，報(bào)警器66報(bào)警。顯示器65可以用來(lái)設(shè)置參數(shù)，顯示運(yùn)行狀態(tài)等。

如圖1及圖2所示，機(jī)架1上設(shè)置有若干長(zhǎng)條孔11，機(jī)架1的兩側(cè)分別鉸接有把手12；機(jī)架1上還設(shè)置有第一保護(hù)罩13，第一保護(hù)罩13設(shè)置有若干第一散熱孔14；定位機(jī)構(gòu)3處設(shè)置有第二保護(hù)罩15，第二保護(hù)罩15設(shè)置有若干第二散熱孔16；第一保護(hù)罩13安裝于組件取出設(shè)備100的上部，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)起保護(hù)的作用；第二保護(hù)罩15安裝于定位機(jī)構(gòu)3處，對(duì)定位機(jī)構(gòu)3及定位機(jī)構(gòu)3內(nèi)的產(chǎn)品起保護(hù)的作用，防塵的同時(shí)防止人員近距離接觸定位機(jī)構(gòu)3及拉拔機(jī)構(gòu)5，提高了設(shè)備的安全性能。把手12方便對(duì)組件取出設(shè)備100進(jìn)行搬運(yùn)及移動(dòng)，搬運(yùn)方便，搬運(yùn)至所需要的位置后，把手12落回與機(jī)架1貼合，節(jié)省空間，在人員走動(dòng)過(guò)程中不會(huì)與人體發(fā)生觸碰。

本實(shí)用新型的組件取出設(shè)備100工作過(guò)程如下，同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)61，將產(chǎn)品放置到定位機(jī)構(gòu)3上，產(chǎn)品被限位塊35內(nèi)的磁性元件351吸附預(yù)定位，然后定位氣缸33驅(qū)動(dòng)夾板34將產(chǎn)品夾緊定位；載板32內(nèi)的電加熱絲321加熱，將產(chǎn)品內(nèi)的膠融化，激光檢測(cè)儀7檢測(cè)到載板32內(nèi)有產(chǎn)品時(shí)，拉拔機(jī)構(gòu)5的夾爪51下降，夾爪氣缸52驅(qū)動(dòng)夾爪51將產(chǎn)品內(nèi)的組件夾緊后，第一電動(dòng)滑臺(tái)43驅(qū)動(dòng)連接板42向上滑動(dòng)，同時(shí)第二電動(dòng)滑臺(tái)44向靠近產(chǎn)品被夾持的一端滑動(dòng)，這樣，托板31會(huì)繞樞軸B旋轉(zhuǎn)一定的角度，如15度或者20度等，在夾爪51上升的過(guò)程中，即可將組件抽出。

本實(shí)用新型的組件取出設(shè)備100，實(shí)現(xiàn)了組件的自動(dòng)化拉拔及取出，且不會(huì)造成產(chǎn)品及組件的損壞，節(jié)省了人力，節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求保護(hù)的范圍。