本實(shí)用新型涉及一種雙工位高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置，具體涉及一種制造成本低回轉(zhuǎn)支承裝置。

背景技術(shù)：

目前機(jī)床上所運(yùn)用的回轉(zhuǎn)支承裝置類型較多，回轉(zhuǎn)支承裝置主要應(yīng)用于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等場(chǎng)合，精度高和自動(dòng)化程度高的回轉(zhuǎn)支承裝置零部件精度要求也高，且整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴，不適用于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備等單件小批量生產(chǎn)。在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中所使用的回轉(zhuǎn)支承裝置，配合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要依靠高精度的伺服電機(jī)和RV減速器來(lái)完成，其中僅是RV減速器成本便在萬(wàn)元左右，回轉(zhuǎn)支承裝置成本較高，對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)在成本問(wèn)題上較難接受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)支承裝置成本高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置。

本實(shí)用新型提供的一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的下部設(shè)置有固定平臺(tái)。所述固定平臺(tái)下部固定有電機(jī)，所述電機(jī)連接有減速器，所述減速器的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定平臺(tái)上的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸連接有第一齒輪。所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，第二齒輪連接有接觸球式回轉(zhuǎn)支承。所述接觸球式回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圓轉(zhuǎn)環(huán)和外圓轉(zhuǎn)環(huán)，所述內(nèi)圓轉(zhuǎn)環(huán)下部固定有支撐座，支撐座下部固定在固定平臺(tái)上；外圓轉(zhuǎn)環(huán)與第二齒輪相連接，外圓轉(zhuǎn)環(huán)還與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。所述高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置還設(shè)置有定位裝置，定位裝置包括固定在固定平臺(tái)上的抱閘制動(dòng)器支架，抱閘制動(dòng)器支架上的抱閘制動(dòng)器與轉(zhuǎn)軸相連接。所述定位裝置還包括固定在固定平臺(tái)上的行程開關(guān)支架，行程開關(guān)支架上部設(shè)置有行程開關(guān)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有與行程開關(guān)相適配的擋塊，行程開關(guān)與電機(jī)和抱閘制動(dòng)器相連接。

優(yōu)選的，所述固定平臺(tái)上還設(shè)置有伸縮件，伸縮件與行程開關(guān)相連接；所述伸縮件包括伸縮桿，伸縮桿的端部設(shè)置有V形塊，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有與V形塊相適配的V形槽。

再優(yōu)選的，所述伸縮件包括氣缸支架，氣缸支架上安裝有氣缸，氣缸與行程開關(guān)相連接，伸縮桿固定在氣缸的活塞上。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有向下延伸的安裝板，所述V形槽開在安裝板的內(nèi)側(cè)，伸縮桿向外側(cè)延伸。

優(yōu)選的，所述外圓轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)六角螺釘連接在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述擋塊和V形槽一一對(duì)應(yīng)，擋塊和V形槽均有兩個(gè)，兩個(gè)擋塊和兩個(gè)V形槽均相對(duì)分布。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

上述一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置，所述接觸球式回轉(zhuǎn)支承不僅可承受軸向力和徑向力，還可承受較大的傾覆力矩，一套接觸球式回轉(zhuǎn)支承往往起幾套普通滾動(dòng)軸承的作用，可用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，而且價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)較為低廉，能夠?yàn)榇蠖鄶?shù)企業(yè)所接受。上述一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置采用定位裝置進(jìn)行定位，對(duì)電機(jī)的要求低，普通電機(jī)即可滿足使用要求，與現(xiàn)有技術(shù)中采用伺服電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制造成本更低。

附圖說(shuō)明

圖1是一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置的部分剖面圖。

1旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)；2抱閘制動(dòng)器支架；3第一齒輪；4抱閘制動(dòng)器；5電機(jī)；6減速器；7六角螺釘；8支撐座；9接觸球式回轉(zhuǎn)支承；10固定平臺(tái)；11行程開關(guān)；12行程開關(guān)支架；13擋塊；14氣缸；15氣缸支架；16V形塊；17安裝板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供的一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1的下部設(shè)置有固定平臺(tái)10。固定平臺(tái)10下部固定有電機(jī)5，所述電機(jī)5連接有減速器6，所述減速器6的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)固定平臺(tái)10上的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸連接有第一齒輪3。所述第一齒輪3嚙合有第二齒輪，第二齒輪連接有接觸球式回轉(zhuǎn)支承9。所述接觸球式回轉(zhuǎn)支承9包括內(nèi)圓轉(zhuǎn)環(huán)和外圓轉(zhuǎn)環(huán)，所述內(nèi)圓轉(zhuǎn)環(huán)下部固定有支撐座8，支撐座8下部固定在固定平臺(tái)10上，外圓轉(zhuǎn)環(huán)與第二齒輪相連接，外圓轉(zhuǎn)環(huán)還通過(guò)六角螺釘7與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1相連接。所述高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置還設(shè)置有定位裝置。定位裝置包括固定在固定平臺(tái)10上的抱閘制動(dòng)器支架2，抱閘制動(dòng)器支架2上的抱閘制動(dòng)器4與轉(zhuǎn)軸相連接。所述定位裝置還包括固定在固定平臺(tái)10上的行程開關(guān)支架12，行程開關(guān)支架12上部設(shè)置有行程開關(guān)11，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)置有與行程開關(guān)11相適配的擋塊13，行程開關(guān)11與電機(jī)5和抱閘制動(dòng)器4相連接。

進(jìn)一步的，所述固定平臺(tái)10上還設(shè)置有伸縮件，伸縮件包括氣缸支架15，氣缸支架15上安裝有氣缸14，氣缸14與行程開關(guān)11相連接。氣缸14的活塞桿上安裝有向外延伸的伸縮桿，伸縮桿的端部設(shè)置有V形塊16。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)置有向下延伸的安裝板17，安裝板17的內(nèi)側(cè)開有與V形塊16相適配的V形槽。

進(jìn)一步的，所述擋塊13和V形槽一一對(duì)應(yīng)，擋塊13和V形槽均有兩個(gè)，兩個(gè)擋塊13和兩個(gè)V形槽均相對(duì)分布。

上述一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置，行程開關(guān)11安裝在指定位置，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)且裝于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1底部的擋塊13撞擊行程開關(guān)11時(shí),行程開關(guān)11的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。然后行程開關(guān)11控制電機(jī)5停止旋轉(zhuǎn)、抱閘制動(dòng)器4進(jìn)一步制動(dòng)使第一齒輪3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使接觸球式回轉(zhuǎn)支承9和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。最后氣缸14的活塞向前運(yùn)動(dòng)，伸縮桿端部的V型塊插入V形槽，使雙工位工作轉(zhuǎn)臺(tái)最終停轉(zhuǎn)，且V型塊插入V形槽微調(diào)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確定位。所述接觸球式回轉(zhuǎn)支承9不僅可承受軸向力和徑向力，還可承受較大的傾覆力矩，一套接觸球式回轉(zhuǎn)支承9往往起幾套普通滾動(dòng)軸承的作用，可用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，而且價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)較為低廉，能夠?yàn)榇蠖鄶?shù)企業(yè)所接受。上述一種高精度簡(jiǎn)易回轉(zhuǎn)支承裝置采用定位裝置進(jìn)行定位，對(duì)電機(jī)5的要求低，普通電機(jī)5即可滿足使用要求，與現(xiàn)有技術(shù)中采用伺服電機(jī)5相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制造成本更低。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。