1.用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：包括夾爪排序組件、鉆體定位組件、以及驅(qū)動組件；所述夾爪排序組件包括與待裝配鉆體內(nèi)的夾爪傾斜角度相同的頂出組件，所述頂出組件包括夾爪外徑控制塊，所述夾爪外徑控制塊開設(shè)有與所述夾爪相對應(yīng)的通孔，所述鉆體定位組件包括夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊，所述夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊下方放置有與其對應(yīng)扣合的鉆體，所述夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊開設(shè)有與所述夾爪相對應(yīng)的斜孔，所述鉆體內(nèi)設(shè)有若干與所述斜孔對應(yīng)同軸的孔位，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動裝置、連接所述驅(qū)動裝置的夾爪預(yù)裝組件和夾爪壓入組件，所述夾爪預(yù)裝組件包括設(shè)于安裝板上并沿其傾斜滑動的上下滑塊，所述上下滑塊底部設(shè)有夾持件，所述夾爪壓入組件包括設(shè)于所述安裝板上并沿其傾斜滑動的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板底部設(shè)有仿形件，所述夾持件將所述通孔內(nèi)的所述夾爪夾持至所述斜孔內(nèi)預(yù)裝，所述仿形件將所述夾爪壓實(shí)入所述孔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述夾爪排序組件還包括豎直的第一安裝板和傾斜設(shè)于所述第一安裝板的第二安裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述頂出組件還包括滑軌，所述滑軌設(shè)于所述第二安裝板上，所述滑軌頂部設(shè)有所述夾爪外徑控制塊，所述滑軌上設(shè)有沿其傾斜滑動的頂出塊，所述夾爪外徑控制塊下方設(shè)有容置若干排列夾爪的夾爪過道，所述頂出塊底部連接有頂出氣缸，所述頂出塊頂部連接有頂柱，所述頂柱將所述夾爪過道內(nèi)的所述夾爪頂出所述通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述鉆體定位組件還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有支座，所述支座外側(cè)安裝有沿其垂直移動的上下滑板，所述上下滑板外側(cè)設(shè)有鉆體定位塊，所述鉆體定位塊端部設(shè)有所述夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊，所述上下滑板的頂部連接有定位氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述支座上安裝有限位靜塊，所述上下滑板的側(cè)邊設(shè)有與所述限位靜塊相對應(yīng)的限位動塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括安裝架、設(shè)于所述安裝架一側(cè)的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌端部的驅(qū)動電機(jī)，所述導(dǎo)軌頂部設(shè)有與所述驅(qū)動電機(jī)連接的鏈條，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與所述鏈條連接的所述安裝板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述上下滑塊頂部連接有預(yù)裝氣缸，所述上下滑塊底部連接有驅(qū)動所述夾持件的夾持氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板底部設(shè)有固定塊，所述固定塊底部連接所述仿形件，所述導(dǎo)向板頂部連接有壓入氣缸。