本實用新型屬于鉆夾頭自動化組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置。

背景技術(shù)：

手緊鉆夾頭是手槍鉆工具中夾持鉆夾頭的重要組成部分，手槍鉆廣泛應(yīng)用于材料加工，設(shè)備維修，生產(chǎn)改造等領(lǐng)域?，F(xiàn)有生產(chǎn)中，手緊鉆夾頭的零部件部件很多，鉆體是最基本的部分，鉆體需要進(jìn)行三孔機加工，出料后以一定數(shù)量擺放于塑膠托盤中，人工進(jìn)行其余零件的裝配。要實現(xiàn)自動化組裝，需要將鉆體在載具上定位，并按一定順序依次組裝夾爪，直到手緊鉆頭組裝完成。手緊鉆夾頭生產(chǎn)量大，人工成本較高，因此需要自動化組裝代替人工逐一裝配夾爪，以提高組裝品質(zhì)和效率，降低組裝成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，從而實現(xiàn)夾爪自動裝配，裝配結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。為了達(dá)到上述目的，本實用新型技術(shù)方案如下：

用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，包括夾爪排序組件、鉆體定位組件、以及驅(qū)動組件；所述夾爪排序組件包括與待裝配鉆體內(nèi)的夾爪傾斜角度相同的頂出組件，所述頂出組件包括夾爪外徑控制塊，所述夾爪外徑控制塊開設(shè)有與所述夾爪相對應(yīng)的通孔，所述鉆體定位組件包括夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊，所述夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊下方放置有與其對應(yīng)扣合的鉆體，所述夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊開設(shè)有與所述夾爪相對應(yīng)的斜孔，所述鉆體內(nèi)設(shè)有若干與所述斜孔對應(yīng)同軸的孔位，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動裝置、連接所述驅(qū)動裝置的夾爪預(yù)裝組件和夾爪壓入組件，所述夾爪預(yù)裝組件包括設(shè)于安裝板上并沿其傾斜滑動的上下滑塊，所述上下滑塊底部設(shè)有夾持件，所述夾爪壓入組件包括設(shè)于所述安裝板上并沿其傾斜滑動的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板底部設(shè)有仿形件，所述夾持件將所述通孔內(nèi)的所述夾爪夾持至所述斜孔內(nèi)預(yù)裝，所述仿形件將所述夾爪壓實入所述孔位。

具體的，所述夾爪排序組件還包括豎直的第一安裝板和傾斜設(shè)于所述第一安裝板的第二安裝板。

具體的，所述頂出組件還包括滑軌，所述滑軌設(shè)于所述第二安裝板上，所述滑軌頂部設(shè)有所述夾爪外徑控制塊，所述滑軌上設(shè)有沿其傾斜滑動的頂出塊，所述夾爪外徑控制塊下方設(shè)有容置若干排列夾爪的夾爪過道，所述頂出塊底部連接有頂出氣缸，所述頂出塊頂部連接有頂柱，所述頂柱將所述夾爪過道內(nèi)的所述夾爪頂出所述通孔。

具體的，所述鉆體定位組件還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有支座，所述支座外側(cè)安裝有沿其垂直移動的上下滑板，所述上下滑板外側(cè)設(shè)有鉆體定位塊，所述鉆體定位塊端部設(shè)有所述夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊，所述上下滑板的頂部連接有定位氣缸。

具體的，所述支座上安裝有限位靜塊，所述上下滑板的側(cè)邊設(shè)有與所述限位靜塊相對應(yīng)的限位動塊。

具體的，所述驅(qū)動裝置包括安裝架、設(shè)于所述安裝架一側(cè)的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌端部的驅(qū)動電機，所述導(dǎo)軌頂部設(shè)有與所述驅(qū)動電機連接的鏈條，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與所述鏈條連接的所述安裝板。

具體的，所述上下滑塊頂部連接有預(yù)裝氣缸，所述上下滑塊底部連接有驅(qū)動所述夾持件的夾持氣缸。

具體的，所述導(dǎo)向板底部設(shè)有固定塊，所述固定塊底部連接所述仿形件，所述導(dǎo)向板頂部連接有壓入氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置的有益效果主要體現(xiàn)在：通過夾爪外徑控制塊控制夾爪防旋轉(zhuǎn)定位，具有有序篩選夾爪的作用；鉆體定位組件可對鉆體定位，與夾爪預(yù)裝組件配合確保夾爪預(yù)裝位置為75°方向；夾爪壓入組件壓入夾爪防旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；整體實現(xiàn)夾爪定向定位的自動化裝配，減少人工作業(yè)，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4是本實施例的夾爪排序組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例的鉆體定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實施例的鉆體定位組件的主視圖；

圖7是本實施例的鉆體定位組件的局部放大圖；

圖8是本實施例的驅(qū)動組件的主視圖；

圖中數(shù)字表示：

1夾爪排序組件、10第一安裝板、11第二安裝板、12第一調(diào)整塊、13滑軌、14頂出塊、140頂柱、141限位塊、15夾爪外徑控制塊、16夾爪、17夾爪過道、18通孔、19頂出氣缸、2鉆體定位組件、20支撐架、21上下滑板、22夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊、220斜孔、221鉆體、222孔位、23鉆體定位塊、24支座、25限位靜塊、26限位動塊、27定位氣缸、28第二調(diào)整塊、29第三調(diào)整塊、3驅(qū)動組件、30安裝架、31導(dǎo)軌、32驅(qū)動電機、33第四調(diào)整塊、34鏈條、35安裝板、4夾爪預(yù)裝組件、40上下滑塊、400滑塊限位塊、41夾持氣缸、42夾持件、43預(yù)裝氣缸、5夾爪壓入組件、50導(dǎo)向板、500導(dǎo)向限位塊、51固定塊、52仿形件、53壓入氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1-8所示，本實施例是用于鉆夾頭自動化組裝的夾爪裝入裝置，包括夾爪排序組件1、鉆體定位組件2、設(shè)于夾爪排序組件1和鉆體定位組件2上方的驅(qū)動組件3。

夾爪排序組件1包括豎直的第一安裝板10、傾斜設(shè)于第一安裝板10上的第二安裝板11、設(shè)于第二安裝板11上的頂出組件，第二安裝板11與第一安裝板10的夾角為75°。第一安裝板10底部設(shè)有橫軸方向的第一調(diào)整塊12。頂出組件包括安裝于第二安裝板11上的滑軌13、設(shè)于滑軌13上并沿其傾斜滑動的頂出塊14、設(shè)于滑軌13端部的夾爪外徑控制塊15，夾爪外徑控制塊15底部設(shè)有容置若干傾斜排列有序的夾爪16的夾爪過道17，夾爪外徑控制塊15開設(shè)有與夾爪16相對應(yīng)匹配的通孔18，頂出塊14上設(shè)有與夾爪16對應(yīng)的頂柱140，第二安裝板11上設(shè)有與頂出塊14對應(yīng)的限位塊141，兩個限位塊141控制頂出塊14位移距離。頂出塊141底部連接有頂出氣缸19，頂出氣缸19推動頂出塊14斜向上位移，頂柱140對位夾爪過道17內(nèi)的夾爪16將其頂出夾爪外徑控制塊15的通孔18，限位塊141抵住頂出塊14對其限位，夾爪16部分頂出通孔18待下道工序夾取。

夾爪排序組件1的橫軸方向一側(cè)設(shè)有鉆體定位組件2，鉆體定位組件2包括支撐架20、設(shè)于支撐架20外側(cè)的可垂直移動的上下滑板21、設(shè)于上下滑板21外側(cè)的夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22。夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22通過鉆體定位塊23安裝于上下滑板21。支撐架20中部設(shè)有支座24，上下滑板21里側(cè)安裝于支座24上并沿其垂直移動，支座24上安裝有限位靜塊25，上下滑板21的側(cè)邊設(shè)有與限位靜塊25對應(yīng)的限位動塊26。上下滑板21的頂部連接有定位氣缸27，支座24的兩側(cè)設(shè)有橫軸方向的第二調(diào)整塊28。支撐架20的底部設(shè)有縱軸方向的第三調(diào)整塊29。夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22內(nèi)開設(shè)有傾斜75°角的斜孔220。定位氣缸27下壓帶動夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22，夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22的底部與鉆體221對應(yīng)扣合，鉆體221置于其他載具(圖中未示出)上固定。鉆體221內(nèi)開設(shè)有均布的三個貫穿的孔位222，斜孔220與任意一孔位222對應(yīng)同軸。夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22與夾爪外徑控制塊15處于同一橫軸方向的直線。

驅(qū)動組件3包括驅(qū)動裝置、連接于驅(qū)動裝置的夾爪預(yù)裝組件4和夾爪壓入組件5。驅(qū)動裝置包括安裝架30、設(shè)于安裝架30一側(cè)的導(dǎo)軌31、設(shè)于導(dǎo)軌31端部的驅(qū)動電機32。安裝架30的底部設(shè)有縱軸方向的第四調(diào)整塊33。導(dǎo)軌31頂部設(shè)有與驅(qū)動電機32連接的鏈條34，導(dǎo)軌31內(nèi)設(shè)有與鏈條34連接的安裝板35。驅(qū)動電機32帶動鏈條34運動從而安裝板35可沿導(dǎo)軌31水平直線移動。安裝板35上安裝有傾斜75°角的夾爪預(yù)裝組件4和夾爪壓入組件5，夾爪預(yù)裝組件4和夾爪壓入組件5與鉆體定位組件2傾斜角度方向一致。夾爪預(yù)裝組件4包括設(shè)于安裝板35上的上下滑塊40、設(shè)于上下滑塊40底端的夾持氣缸41、以及連接夾持氣缸41的夾持件42。上下滑塊40的外側(cè)設(shè)有滑塊限位塊400。上下滑塊41的頂部連接有驅(qū)動其傾斜滑動的預(yù)裝氣缸43。夾爪壓入組件5包括安裝于安裝板35的導(dǎo)向板50、設(shè)于導(dǎo)向板50底部的固定塊51、以及設(shè)于固定塊51底部的與夾爪16相對應(yīng)的仿形件52。導(dǎo)向板50外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向限位塊500。導(dǎo)向板50的頂部連接有驅(qū)動其傾斜滑動的壓入氣缸53。夾持件42將通孔18內(nèi)的夾爪16夾持至斜孔220內(nèi)預(yù)裝，仿形件52將夾爪16壓實入孔位222。

應(yīng)用本實施例時，夾爪16在夾爪外徑控制塊15內(nèi)頂出定位，驅(qū)動裝置帶動夾持件43夾取夾爪16放置于夾爪預(yù)裝導(dǎo)入塊22內(nèi)同軸的斜孔220和孔位222進(jìn)行預(yù)裝，仿形件52下壓夾爪16使其完全緊實壓入鉆體221，完成整體動作；本實施例通過夾爪外徑控制塊15控制夾爪16防旋轉(zhuǎn)定位，具有有序篩選夾爪16的作用；鉆體定位組件2可對鉆體221定位，與夾爪預(yù)裝組件4配合確保夾爪預(yù)裝位置為75°方向；夾爪壓入組件5壓入夾爪16防旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；整體實現(xiàn)夾爪16定向定位的自動化裝配，減少人工作業(yè)，提高工作效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。