本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)，屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放以來(lái)進(jìn)四十年的發(fā)展，已經(jīng)取得了非常大的成績(jī)，現(xiàn)在更是處于飛速發(fā)展的階段，但是，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有較大的差距，其差距之一便是農(nóng)業(yè)機(jī)械上的差距。農(nóng)用車(chē)作為最為常用的農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備之一，在使用過(guò)程中，常會(huì)出現(xiàn)車(chē)廂的焊縫生銹、焊縫開(kāi)裂等現(xiàn)象，之所以如此，是因?yàn)槲覈?guó)傳統(tǒng)的農(nóng)用車(chē)車(chē)廂生產(chǎn)廠家在進(jìn)行車(chē)廂廂板的焊接時(shí)，采用最為原始的手工焊接，存在著焊接粗糙、牢固性差、效率低和勞動(dòng)成本高的缺點(diǎn)；針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，目前還沒(méi)有一種焊接質(zhì)量好、效率高且專(zhuān)用于農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接的焊接機(jī)。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、焊接質(zhì)量好且效率高的農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、焊接質(zhì)量好且效率高的農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)，包括工作臺(tái)和固定于工作臺(tái)側(cè)壁上的支架，在所述支架的上端架設(shè)有第一導(dǎo)軌桿，在所述第一導(dǎo)軌桿上側(cè)滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊，在所述第一導(dǎo)軌桿的一端設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，在所述第一導(dǎo)軌桿上方設(shè)有第一滾珠絲杠，該第一滾珠絲杠的一端與所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，該第一滾珠絲杠通過(guò)滾珠插設(shè)于所述第一滑塊上；在所述第一滑塊上固設(shè)有與之垂直的第二導(dǎo)軌桿，所述第二導(dǎo)軌桿的后端伸入到所述工作臺(tái)的上方，所述第二導(dǎo)軌桿的前端位于所述第一滑塊外側(cè)，在所述第二導(dǎo)軌桿的前端固設(shè)有送絲機(jī)，在所述第二導(dǎo)軌桿的后端固設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)，在所述第二導(dǎo)軌桿的側(cè)壁上滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊，在該第二導(dǎo)軌桿的側(cè)壁上還設(shè)有第二滾珠絲杠，該第二滾珠絲杠的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接固定，該第二滾珠絲杠通過(guò)滾珠插設(shè)于所述第二滑塊上；在所述第二滑塊上固設(shè)有垂直氣缸，該垂直氣缸的活塞桿向下伸出，在該活塞桿的底端固定有豎直設(shè)置的第三步進(jìn)電機(jī)，該第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向下伸出且在該輸出軸上固設(shè)有橫向設(shè)置的第四步進(jìn)電機(jī)，在該第四步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有焊槍?zhuān)谒龊笜屌c所述送絲機(jī)之間連設(shè)有送絲軟管。

進(jìn)一步優(yōu)化地，所述垂直氣缸的缸筒和活塞均為長(zhǎng)方形。

進(jìn)一步優(yōu)化地，所述垂直氣缸連接氣源。

進(jìn)一步優(yōu)化地，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別通過(guò)連接線與所述第一步進(jìn)電機(jī)、送絲機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、氣源、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)相連接。

進(jìn)一步優(yōu)化地，在所述第一滑塊底面的前、后兩側(cè)分別設(shè)有一第一滑槽，所述第一滾珠絲杠插設(shè)于兩個(gè)所述第一滑槽之間，在所述第一導(dǎo)軌桿的上表面設(shè)有與所述第一滑槽相適配的兩條第一滑軌；在所述第二滑塊的側(cè)面設(shè)有一第二滑槽，在所述第二導(dǎo)軌桿的側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑槽相適配的第二滑軌，所述第二滾珠絲杠位于所述第二滑軌的上方。

進(jìn)一步優(yōu)化地，在所述PLC控制器內(nèi)嵌入有焊縫識(shí)別模塊，在所述第二導(dǎo)軌桿上設(shè)有攝像頭，該攝像頭通過(guò)信號(hào)線將視頻信號(hào)輸入所述焊縫識(shí)別模塊中。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型中，所述第一導(dǎo)軌桿為焊槍提供橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌桿為焊槍提供豎向運(yùn)動(dòng)，如此，可使焊槍到達(dá)工作臺(tái)的任意位置；所述垂直氣缸的設(shè)計(jì)，可為焊槍提供豎直方向運(yùn)動(dòng)，以使焊槍適應(yīng)不同的高度；所述第三步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，可使焊槍在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第四步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，可使焊槍在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)上述部件的配合，可極大地增強(qiáng)焊槍的靈活性，以使其能夠進(jìn)行任意角度的焊接，提高該農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)的適用范圍和焊接質(zhì)量。

2.本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，布局合理，制造成本也較低。

3.本實(shí)用新型相對(duì)于手工焊接，焊接動(dòng)作的穩(wěn)定性更好、速度更快，極大地節(jié)省了人力。

綜上，本實(shí)用新型一種農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、焊接質(zhì)量好且效率高的優(yōu)點(diǎn)，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)，2、支架，3、第一導(dǎo)軌桿，4、第一滑塊，5、第一步進(jìn)電機(jī)，6、第一滾珠絲杠，7、第二導(dǎo)軌桿，8、送絲機(jī)，9、第二步進(jìn)電機(jī)，10、第二滑塊，11、第二滾珠絲杠，12、垂直氣缸，13、第三步進(jìn)電機(jī)，14、第四步進(jìn)電機(jī)，15、焊槍?zhuān)?6、第一滑軌，17、第二滑軌。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，本實(shí)施例提供了一種農(nóng)用車(chē)車(chē)廂焊接機(jī)，包括工作臺(tái)1和固定于工作臺(tái)1側(cè)壁上的支架2，在所述支架2的上端架設(shè)有第一導(dǎo)軌桿3，在所述第一導(dǎo)軌桿3上側(cè)滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊4，在所述第一導(dǎo)軌桿3的一端設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)5，在所述第一導(dǎo)軌桿3上方設(shè)有第一滾珠絲杠6，該第一滾珠絲杠6的一端與所述第一步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸連接，該第一滾珠絲杠6通過(guò)滾珠插設(shè)于所述第一滑塊4上；在所述第一滑塊4上固設(shè)有與之垂直的第二導(dǎo)軌桿7，所述第二導(dǎo)軌桿7的后端伸入到所述工作臺(tái)1的上方，所述第二導(dǎo)軌桿7的前端位于所述第一滑塊4外側(cè)，在所述第二導(dǎo)軌桿7的前端固設(shè)有送絲機(jī)8，在所述第二導(dǎo)軌桿7的后端固設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)9，在所述第二導(dǎo)軌桿7的側(cè)壁上滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊10，在該第二導(dǎo)軌桿7的側(cè)壁上還設(shè)有第二滾珠絲杠11，該第二滾珠絲杠11的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸連接固定，該第二滾珠絲杠11通過(guò)滾珠插設(shè)于所述第二滑塊10上；在所述第二滑塊10上固設(shè)有垂直氣缸12，該垂直氣缸12的活塞桿(圖中未示出)向下伸出，在該活塞桿的底端固定有豎直設(shè)置的第三步進(jìn)電機(jī)13，該第三步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸向下伸出且在該輸出軸上固設(shè)一橫向設(shè)置的第四步進(jìn)電機(jī)14，在該第四步進(jìn)電機(jī)14的輸出軸上固設(shè)有焊槍15，在所述焊槍15與所述送絲機(jī)8之間連設(shè)有送絲軟管(圖中未示出)；所述垂直氣缸12的缸筒和活塞均為方形；所述垂直氣缸12連接氣源；還包括PLC控制器(圖中未示出)，所述PLC控制器分別通過(guò)連接線與所述第一步進(jìn)電機(jī)5、送絲機(jī)8、第二步進(jìn)電機(jī)9、氣源、第三步進(jìn)電機(jī)13、第四步進(jìn)電機(jī)14相連接；在所述第一滑塊4底面的前、后兩側(cè)分別設(shè)有一第一滑槽，所述第一滾珠絲杠6插設(shè)于兩個(gè)所述第一滑槽之間，在所述第一導(dǎo)軌桿3的上表面設(shè)有與所述第一滑槽相適配的兩條第一滑軌16；在所述第二滑塊10的側(cè)面設(shè)有一第二滑槽，在所述第二導(dǎo)軌桿7的側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑槽相適配的第二滑軌17，所述第二滾珠絲杠11位于所述第二滑軌17的上方；在所述PLC控制器內(nèi)嵌入有焊縫識(shí)別模塊，在所述第二導(dǎo)軌桿7上設(shè)有攝像頭(圖中未示出)，該攝像頭通過(guò)信號(hào)線將視頻信號(hào)輸入所述焊縫識(shí)別模塊中。

本實(shí)施例在使用時(shí)，將車(chē)廂廂板置于所述工作臺(tái)1上，從而保證了廂板的水平放置，便于焊槍作業(yè)；所述第一導(dǎo)軌桿3為焊槍15提供橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌桿7為焊槍15提供豎向運(yùn)動(dòng)，如此，可使焊槍15到達(dá)工作臺(tái)的任意位置；所述垂直氣缸12的設(shè)計(jì)，可為焊槍15提供豎直方向運(yùn)動(dòng)，以使焊槍15適應(yīng)不同的高度；所述第三步進(jìn)電機(jī)13的設(shè)計(jì)，可使焊槍15在水平平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第四步進(jìn)電機(jī)14的設(shè)計(jì)，可使焊槍15在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一步進(jìn)電機(jī)5及第一滾珠絲杠6的設(shè)計(jì)，可推動(dòng)所述第一滑塊4滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二導(dǎo)軌桿7橫向移動(dòng)；所述第二步進(jìn)電機(jī)9及第二滾珠絲杠11的設(shè)計(jì)，可推動(dòng)所述第二滑塊10滑動(dòng)，從而使焊槍15進(jìn)行豎向移動(dòng)；在使用時(shí)，所述第三步進(jìn)電機(jī)13與第四步進(jìn)電機(jī)14相互配合，可使所述焊槍15以任意的角度進(jìn)行焊接作業(yè)；所述送絲機(jī)8固定于所述第二導(dǎo)軌桿7的前端且位于所述第一滑塊4的外側(cè)，如此設(shè)計(jì)，可穩(wěn)定所述第二導(dǎo)軌桿7，防止其重心嚴(yán)重偏移所述第一滑塊4；該送絲機(jī)8通過(guò)送絲軟管將焊絲送進(jìn)焊槍15中，可保證焊槍15焊接質(zhì)量的均勻性；所述垂直氣缸12的缸筒和活塞均為方形的設(shè)計(jì)，可防止活塞在該缸筒中旋轉(zhuǎn)，以提高所述焊槍15的穩(wěn)定性；所述PLC控制器的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的自動(dòng)化，只需在PLC控制器中輸入相關(guān)的參數(shù)或進(jìn)行相應(yīng)的操作，即可進(jìn)行焊接操作；所述第一滾珠絲杠6插設(shè)于兩個(gè)所述第一滑槽之間，如此設(shè)計(jì)，兩側(cè)的第一滑軌16承受所述第一滑塊4的重量，所述第一滾珠絲杠6只需提供第一滑塊4的推力即可；所述第二滾珠絲杠11位于所述第二滑軌17的上方，如此設(shè)計(jì)，該第二滾珠絲杠11在承受所述第二滑塊10的重量的同時(shí)，還便于為其提供推力；所述攝像頭通過(guò)信號(hào)線將視頻信號(hào)輸入所述焊縫識(shí)別模塊中，所述焊縫識(shí)別模塊經(jīng)過(guò)對(duì)比處理即可識(shí)別出焊縫的精確位置，并控制焊槍15移動(dòng)到該焊縫處進(jìn)行焊接。

綜上，本實(shí)施例具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、焊接質(zhì)量好且效率高的優(yōu)點(diǎn)，適于廣泛推廣應(yīng)用。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。