1.一種薄壁銅管彎制夾具裝置，其特征在于包括有芯軸、折彎座、定位座、凹模、推桿、升降機構(gòu)、輔推機構(gòu)，其中芯軸與推桿連接，推桿與第一水平運動驅(qū)動機構(gòu)連接，折彎座安裝在升降機構(gòu)上，定位座安裝在輔推機構(gòu)上，升降機構(gòu)及輔推機構(gòu)并排設置，且升降機構(gòu)與第一豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，升降機構(gòu)在第一豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的作用下能在豎直方向上下升降，輔推機構(gòu)與第二水平運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，輔推機構(gòu)的下方還裝設有第二豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且輔推機構(gòu)與第二豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，輔推機構(gòu)在第二水平運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的作用下沿水平方向運動，輔推機構(gòu)與第二水平運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)一起在第二豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的作用下能在豎直方向上下升降，銅管穿過芯軸放置在折彎座和定位座上，凹模安裝在機頭上作為上模，且凹模處于銅管的上方，并壓緊銅管，凹模與機頭同步動作做旋轉(zhuǎn)運動，折彎座和定位座作為下模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁銅管彎制夾具裝置，其特征在于上述第一水平運動驅(qū)動機構(gòu)、第二水平運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)是活塞缸結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁銅管彎制夾具裝置，其特征在于上述第一豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、第二豎直運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)是螺旋傳動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁銅管彎制夾具裝置，其特征在于上述凹模裝設在銅管的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的薄壁銅管彎制夾具裝置，其特征在于上述芯軸的頭部作為一個獨立的球體與芯軸相連接。