本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)取件和切斷裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的金屬切斷機(jī)包括帶鋸切斷機(jī)或圓鋸切斷，均由操作人員手動(dòng)進(jìn)料和出料，工作效率低。鋸片高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在極大的安全隱患，威脅操作人員的生命安全。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)取件和切斷裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了對待切割工件進(jìn)行自動(dòng)上料、切斷和卸料。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)取件和切斷裝置,包括相鄰設(shè)置的機(jī)械手和切斷機(jī)，其中，所述切斷機(jī)包括底架、設(shè)置于機(jī)架上的防護(hù)罩、水平設(shè)置于底架上且位于防護(hù)罩外的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固定連接的切斷機(jī)主軸、以及與該切斷機(jī)主軸一端固定連接且位于防護(hù)罩內(nèi)的圓鋸片；所述防護(hù)罩的前面設(shè)置有一開口，所述機(jī)械手與防護(hù)罩開口側(cè)相對設(shè)置。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)；該電機(jī)主軸輸出端與切斷機(jī)主軸固定連接。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)；該電機(jī)主軸輸出端固定連接有第一皮帶輪，切斷機(jī)主軸輸入端固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶連接。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置，還包括用于冷卻圓鋸片的油霧噴射裝置。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置中，所述油霧噴射裝置包括位于圓鋸片下方的且豎直朝上設(shè)置的噴霧頭、以及設(shè)置于底架側(cè)壁的油泵；所述油泵和噴嘴之間通過油管連接。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置中，所述噴霧頭和油泵之間還連接有一個(gè)電磁閥。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置，還包括一個(gè)出料斗，該出料斗的斗壁與底架上緣連接。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置，還包括設(shè)置于所述料斗下方的出料箱。

有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)取件和切斷裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取件、切斷和下料，提高了生產(chǎn)效率，并避免了因手動(dòng)上料、下料發(fā)生意外而導(dǎo)致的人身傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取件切斷裝置的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取件切斷裝置中，油霧噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取件切斷裝置中，底架和出料斗結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)取件和切斷裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)取件和切斷裝置。由于機(jī)械手為現(xiàn)有技術(shù)，附圖圖中未示出。

所述的自動(dòng)取件和切斷裝置包括相鄰設(shè)置的機(jī)械手（優(yōu)選為5軸機(jī)械手）和切斷機(jī)，其中，所述切斷機(jī)包括底架10、設(shè)置于機(jī)架上的防護(hù)罩20、水平設(shè)置于底架上且位于防護(hù)罩外的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固定連接的切斷機(jī)主軸30、以及與該切斷機(jī)主軸一端固定連接且位于防護(hù)罩內(nèi)的圓鋸片40；所述防護(hù)罩的前面設(shè)置有一開口201，所述機(jī)械手與防護(hù)罩開口側(cè)相對設(shè)置。上述防護(hù)罩開口能夠滿足機(jī)械手夾持工件自由進(jìn)出并進(jìn)行正常切割。實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)取件和切斷裝置還包括與所述切斷機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置以及機(jī)械手連接的一臺工控機(jī)。工作時(shí)，通過工控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行帶動(dòng)圓鋸片高速運(yùn)行，同時(shí)，針對不同規(guī)格的工件，所述工控機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的加工程序控制機(jī)械手從上料區(qū)域抓取待加工工件并穿過防護(hù)罩開口到達(dá)圓鋸片上方，機(jī)械手進(jìn)一步執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作直至切割任務(wù)完成，然后將切割后的工件放置于成品區(qū)，如此循環(huán)工作。由此可見，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)取件和切斷裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取件、切斷和下料，提高了生產(chǎn)效率，并避免了因手動(dòng)上料、下料而導(dǎo)致的人身傷害。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)501；該電機(jī)主軸輸出端與切斷機(jī)主軸固定連接。附圖中為示出用于支承切斷機(jī)主軸的軸承、軸承箱等部件。

除了上述設(shè)置，也可以按如下方式設(shè)置：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)；該電機(jī)主軸輸出端固定連接有第一皮帶輪，切斷機(jī)主軸輸入端固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶連接。

進(jìn)一步的，該自動(dòng)取件和切斷裝置還包括用于冷卻圓鋸片的油霧噴射裝置，從而提高鋸片實(shí)用壽命和切割質(zhì)量。

具體地，所述油霧噴射裝置包括位于圓鋸片下方的且豎直朝上設(shè)置的噴霧頭602、以及設(shè)置于底架側(cè)壁的油泵601；所述油泵和噴嘴之間通過油管連接。通過設(shè)置噴霧頭噴射油霧，不僅能起到冷卻、潤滑鋸片的效果，還能防止切割時(shí)產(chǎn)生的粉塵飛散。

所述噴霧頭和油泵之間還連接有一個(gè)電磁閥603，通過控制該電磁閥調(diào)節(jié)噴油量。

進(jìn)一步的，該裝置還包括一個(gè)出料斗70，該出料斗的斗壁與底架上緣連接。

進(jìn)一步的，該裝置還包括設(shè)置于所述出料斗下方的出料箱（圖中未示出），便于對切割產(chǎn)生的金屬屑進(jìn)行收集。

綜上所述，本實(shí)用新型通過機(jī)械手和切割機(jī)的配合工作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取件、切斷和下料，提高了生產(chǎn)效率，并避免了因手動(dòng)上料、下料發(fā)生意外而導(dǎo)致的人身傷害。通過設(shè)置油霧噴射裝置，實(shí)現(xiàn)了對鋸片的潤滑以及防止切割產(chǎn)生的粉塵飛散。通過設(shè)置出料斗和出料箱，便于切割產(chǎn)生的金屬屑的收集。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。