本實用新型屬于夾具領(lǐng)域，涉及一種電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置。

背景技術(shù)：
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目前，機械加工企業(yè)對電控EGR的銅套、彈簧下座與電控EGR下閥體之間的連接往往采用鉚接連接方式。在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的壓鉚大都采取送料、壓進及鉚接分開的工序，整個裝配過程中，需要對夾具及裝配工序經(jīng)常更換，嚴重影了電控EGR的生產(chǎn)效率；且電控EGR的銅套及彈簧下座如果采用不同的壓裝機壓裝裝配，難以保證同軸度?；谏鲜鲈颍覀兘?jīng)過多次試驗，研制出一種能將送料、壓進及鉚接三個工序定位在一個工位的電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置，能將送料、壓進及鉚接三個工序定位在一個工位的電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置，包括：支架、導(dǎo)向裝置、壓力過渡裝置、導(dǎo)軌、滑塊裝置、鉚接頭、定位夾具過渡板、定位夾具、真空壓頭、原位接近開關(guān)、壓頭鉚頭切換氣缸、位移傳感器、光電傳感器、力傳感器、氣液增壓缸；支架下支板與定位夾具過渡板采用螺栓連接，定位夾具固定安裝在夾具過渡板上；導(dǎo)向裝置安裝在支架上；氣液增壓缸固定在壓力過渡裝置上的壓力過渡板上，氣液增壓缸的氣缸頭部與壓力過渡裝置過渡連接；壓頭鉚頭切換氣缸與滑塊裝置連接，滑塊裝置能夠在導(dǎo)軌上的來回滑動，真空壓頭、鉚接頭與滑塊裝置安裝為一體，原位接近開關(guān)安裝在支架上部，位移傳感器、光電傳感器安裝在支架中部，力傳感器安裝在壓力過渡裝置下面。

定位夾具過渡板上設(shè)置有A螺紋孔，定位夾具通過螺栓固定在定位夾具過渡板上。

支架下支板面上設(shè)置有螺紋孔，通過螺栓與定位夾具過渡板上的腰型孔對應(yīng)連接。

支架上支板面上設(shè)置有B螺紋孔，采用螺釘穿過壓力過渡裝置的壓力過渡板上的B腰形孔，同時壓力過渡裝置穿過壓力過渡板上的孔、C螺紋孔完成導(dǎo)向裝置與支架的過渡連接.

本實用新型采用以上技術(shù)方案后可達到如下有益效果：通過本方案提供的電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置，只需人工將電控EGR下閥體定位放置并夾緊，就能實現(xiàn)銅套及彈簧下座一個工位上的送料、壓進及鉚接三個工序，從而避免了三個工序的重復(fù)拆卸裝卡，有效的節(jié)省了裝配時間；同時銅套及彈簧下座壓裝時使用一個壓機，有效保證了它們裝配時的同軸度。

附圖說明：

圖1為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置更換視角后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置支架更換視角后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置定位夾具過渡板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置氣液增壓缸力轉(zhuǎn)換機構(gòu)過渡板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置壓入銅套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置壓入彈簧下座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1-8所示，電控EGR銅套及彈簧下座的壓鉚裝置，包括：支架1、導(dǎo)向裝置2、壓力過渡裝置3、導(dǎo)軌4、滑塊裝置5、鉚接頭6、定位夾具過渡板7、定位夾具8、真空壓頭9、原位接近開關(guān)10、壓頭鉚頭切換氣缸11、位移傳感器12、光電傳感器13、力傳感器14及氣液增壓缸15。

在本實施例中，支架1下支板面上的四個螺紋孔16與定位夾具過渡板7上的四個腰形孔18采用螺栓對應(yīng)連接，然后利用螺釘與定位夾具過渡板7上的兩個A螺紋孔19將定位夾具8固定在夾具過渡板7上；支架1上支板面上另開有四個B螺紋孔17，采用螺釘穿過圖6所示壓力過渡板的四個B腰形孔20，同時壓力過渡裝置3穿過壓力過渡板上的孔21，且利用圖6所示壓力過渡板上的八個C螺紋孔22和螺釘完成導(dǎo)向裝置2與支架1的過渡連接；氣液增壓缸15的氣缸穿過圖6上的A孔24，且利用四個D螺紋孔23和螺釘可將氣液增壓缸15固定在壓力過渡裝置3的壓力過渡板上，氣液增壓缸15的氣缸頭部與壓力過渡裝置3過渡連接；壓頭鉚頭切換氣缸11與滑塊裝置5連接，能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊5在導(dǎo)軌4上的來回滑動，真空壓頭9與鉚接頭6與滑塊裝置5一體，進而實現(xiàn)壓裝與鉚接的切換。

當此工序開始工作時，手動放入電控EGR下閥體，利用定位夾具8精確定位且夾緊，光電傳感器13能感應(yīng)到電控EGR下閥體放入，然后才能進行下一步操作，手工放入電控EGR的銅套，銅套上圓柱曲面25放入下閥體內(nèi)孔中，此時位移傳感器12能夠根據(jù)位移的變化判別銅套的放料，只有其感應(yīng)后才能進行下一步操作，防遺漏操作，此時壓頭鉚頭切換氣缸11處于收縮狀態(tài)，滑塊裝置5位于如圖1所示的最左端，真空壓頭9正好與銅套的大圓端面對齊，點擊壓裝命令，氣液增壓缸15缸桿伸出，并沿著導(dǎo)向裝置2向下運動，直至將銅套壓到力傳感器14反饋的力值達到設(shè)定值時結(jié)束此操作，氣液增壓缸15缸桿收回；將圖8中的彈簧下座26的凸臺面放入到真空壓頭9內(nèi)，真空壓頭9吸取彈簧下座26的凸臺面，且彈簧下座26的大圓端面與壓入之后銅套的大圓端面對齊，同樣位移傳感器12能夠根據(jù)位移的變化判別彈簧下座26的放料，進行壓裝操作，給予命令，氣液增壓缸15缸桿伸出，并沿著導(dǎo)向裝置2向下運動，直至將彈簧下座26壓到力傳感器14反饋的力值達到設(shè)定值時結(jié)束此操作，氣液增壓缸15缸桿收回，完成彈簧下座26的壓裝；點擊鉚接命令，壓頭鉚頭切換氣缸11處于伸出狀態(tài)，滑塊裝置5位于如圖1所示的最右端，鉚接頭6對準下閥體的內(nèi)孔位置，點擊鉚接命令，氣液增壓缸15缸桿伸出，并沿著導(dǎo)向裝置2向下運動，直至鉚接的力值達到設(shè)定值時結(jié)束此操作，氣液增壓缸15缸桿收回，完成鉚接操作。操作定位夾具8，松開并移走下閥體，最終在同一工位上完成電控EGR的銅套、彈簧下座的壓裝及其與電控EGR下閥體的鉚接，提高裝配效率的同時保證了銅套和彈簧下座壓入的同軸度。