本實(shí)用新型涉及一種鐵殼激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)線鐵殼進(jìn)行焊接主要是通過人工完成的，工人先將兩個(gè)鐵殼放置在定位治具上進(jìn)行鎖緊，然后手持激光焊槍對(duì)鐵殼進(jìn)行焊接，人手一邊翻轉(zhuǎn)治具，一邊對(duì)鐵殼進(jìn)行焊接，由于人工焊接，焊點(diǎn)密度不均勻，焊點(diǎn)大小不均勻，導(dǎo)致鐵殼容易松散，焊接效果差，效率低，成本高。因此，針對(duì)傳統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)線鐵殼進(jìn)行焊接的方式存在上述問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過設(shè)置有機(jī)臺(tái)、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、治具、出料輸送帶、掃碼器、六軸機(jī)械手、治具抓取部件和激光機(jī)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)料輸送帶支架、左右定位塊、第一進(jìn)料輸送滾筒、第二進(jìn)料輸送滾筒、進(jìn)料輸送電機(jī)、前后定位塊、治具到位檢沒光纖、左右定位推板、左右定位氣缸安裝板、左右定位氣缸、前后定位氣缸安裝架、定位夾上下定位氣缸、上下定位氣缸安裝板、前后定位氣缸和前后定位推板，其首先將兩個(gè)鐵殼放置到治具中鎖緊，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將治具傳送至焊接位置，掃碼器檢測(cè)到鐵殼輸送到位后，六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)治具抓取部件抓取治具后升起，并將治具定位到激光機(jī)的下方，六軸機(jī)械手抓取治具旋轉(zhuǎn)一周，治具在旋轉(zhuǎn)的過程中，激光機(jī)對(duì)鐵殼進(jìn)行焊接，鐵殼旋轉(zhuǎn)一周后，激光機(jī)即對(duì)鐵殼的圓周完成焊接，接著，六軸機(jī)械手把治具放置到出料輸送帶上進(jìn)行下料，當(dāng)成品鐵殼下料完畢后，治具再次放置到進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上對(duì)鐵殼進(jìn)行下一次的鎖緊定位，其對(duì)鐵殼實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)檢測(cè)到位、全自動(dòng)定位、全自動(dòng)抓取、全自動(dòng)焊接和全自動(dòng)下料于一體，其焊接過程全自動(dòng)化操作，無需人手參與操作，自動(dòng)化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，焊接效果好，使用方便、快捷，實(shí)用性強(qiáng)的鐵殼激光焊接機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)鐵殼實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)檢測(cè)到位、全自動(dòng)定位、全自動(dòng)抓取、全自動(dòng)焊接和全自動(dòng)下料于一體，其焊接過程全自動(dòng)化操作，無需人手參與操作，自動(dòng)化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，焊接效果好，使用方便、快捷，實(shí)用性強(qiáng)的鐵殼激光焊接機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種鐵殼激光焊接機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上面安裝設(shè)置有進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上面?zhèn)魉驮O(shè)置有治具，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有出料輸送帶，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有掃碼器，所述出料輸送帶的一側(cè)設(shè)置有六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手的前端設(shè)置有治具抓取部件，所述六軸機(jī)械手的上方設(shè)置有激光機(jī)。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)料輸送帶支架，所述進(jìn)料輸送帶支架的上面安裝設(shè)置有左右定位塊，所述進(jìn)料輸送帶支架的一端設(shè)置有第一進(jìn)料輸送滾筒，所述進(jìn)料輸送帶支架的另一端設(shè)置有第二進(jìn)料輸送滾筒，所述第一進(jìn)料輸送滾筒的下方安裝有進(jìn)料輸送電機(jī)，所述第二進(jìn)料輸送滾筒的左上方安裝有前后定位塊，所述前后定位塊的中部上設(shè)置有治具到位檢沒光纖。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的末端前側(cè)設(shè)置有左右定位推板，所述左右定位推板設(shè)置有至少二塊。

作為優(yōu)選，二塊所述左右定位推板之間連接設(shè)置有左右定位氣缸安裝板，每塊所述左右定位推板的前側(cè)安裝有左右定位氣缸。

作為優(yōu)選，二塊所述左右定位推板的右側(cè)安裝有前后定位氣缸安裝架，所述前后定位氣缸安裝架的前側(cè)設(shè)置有定位夾上下定位氣缸。

作為優(yōu)選，所述左右定位推板的下面和前后定位氣缸安裝架的下面橫向連接設(shè)置有上下定位氣缸安裝板。

作為優(yōu)選，所述前后定位氣缸安裝架的后方設(shè)置有前后定位氣缸，與所述前后定位氣缸連接設(shè)置有前后定位推板。

本實(shí)用新型的一種鐵殼激光焊接機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、治具、出料輸送帶、掃碼器、六軸機(jī)械手、治具抓取部件和激光機(jī)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)料輸送帶支架、左右定位塊、第一進(jìn)料輸送滾筒、第二進(jìn)料輸送滾筒、進(jìn)料輸送電機(jī)、前后定位塊、治具到位檢沒光纖、左右定位推板、左右定位氣缸安裝板、左右定位氣缸、前后定位氣缸安裝架、定位夾上下定位氣缸、上下定位氣缸安裝板、前后定位氣缸和前后定位推板。本實(shí)用新型首先將兩個(gè)鐵殼放置到治具中鎖緊，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將治具傳送至焊接位置，掃碼器檢測(cè)到鐵殼輸送到位后，六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)治具抓取部件抓取治具后升起，并將治具定位到激光機(jī)的下方，六軸機(jī)械手抓取治具旋轉(zhuǎn)一周，治具在旋轉(zhuǎn)的過程中，激光機(jī)對(duì)鐵殼進(jìn)行焊接，鐵殼旋轉(zhuǎn)一周后，激光機(jī)即對(duì)鐵殼的圓周完成焊接，接著，六軸機(jī)械手把治具放置到出料輸送帶上進(jìn)行下料，當(dāng)成品鐵殼下料完畢后，治具再次放置到進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上對(duì)鐵殼進(jìn)行下一次的鎖緊定位，其對(duì)鐵殼實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)檢測(cè)到位、全自動(dòng)定位、全自動(dòng)抓取、全自動(dòng)焊接和全自動(dòng)下料于一體，其焊接過程全自動(dòng)化操作，無需人手參與操作，自動(dòng)化程度高，定位精度高，焊接效率高，焊點(diǎn)均勻，焊接效果好，使用方便、快捷，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種鐵殼激光焊接機(jī)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種鐵殼激光焊接機(jī)的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種鐵殼激光焊接機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上面安裝設(shè)置有進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2上面?zhèn)魉驮O(shè)置有治具3，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有出料輸送帶4，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)設(shè)置有掃碼器5，所述出料輸送帶4的一側(cè)設(shè)置有六軸機(jī)械手6，所述六軸機(jī)械手6的前端設(shè)置有治具抓取部件7，所述六軸機(jī)械手6的上方設(shè)置有激光機(jī)8。

在其中一實(shí)施例中，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置有進(jìn)料輸送帶支架21，所述進(jìn)料輸送帶支架21的上面安裝設(shè)置有左右定位塊22，所述進(jìn)料輸送帶支架21的一端設(shè)置有第一進(jìn)料輸送滾筒23，所述進(jìn)料輸送帶支架21的另一端設(shè)置有第二進(jìn)料輸送滾筒24，所述第一進(jìn)料輸送滾筒23的下方安裝有進(jìn)料輸送電機(jī)25，所述第二進(jìn)料輸送滾筒24的左上方安裝有前后定位塊26，所述前后定位塊26的中部上設(shè)置有治具到位檢沒光纖261。

在其中一實(shí)施例中，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2的末端前側(cè)設(shè)置有左右定位推板272，所述左右定位推板272設(shè)置有至少二塊。

在其中一實(shí)施例中，二塊所述左右定位推板272之間連接設(shè)置有左右定位氣缸安裝板27，每塊所述左右定位推板272的前側(cè)安裝有左右定位氣缸271。

在其中一實(shí)施例中，二塊所述左右定位推板272的右側(cè)安裝有前后定位氣缸安裝架28，所述前后定位氣缸安裝架28的前側(cè)設(shè)置有定位夾上下定位氣缸291。

在其中一實(shí)施例中，所述左右定位推板272的下面和前后定位氣缸安裝架28的下面橫向連接設(shè)置有上下定位氣缸安裝板29。

在其中一實(shí)施例中，所述前后定位氣缸安裝架28的后方設(shè)置有前后定位氣缸281，與所述前后定位氣缸281連接設(shè)置有前后定位推板282。

該鐵殼激光焊接機(jī)的操作流程為：首先將兩個(gè)鐵殼放置到治具3中進(jìn)行鎖緊，然后再將完成鎖緊鐵殼的治具3放置到進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2上，進(jìn)料輸送電機(jī)25啟動(dòng)操作為進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2的傳送提供動(dòng)力，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2將治具3傳送至焊接位置，掃碼器5檢測(cè)到鐵殼輸送到位后，六軸機(jī)械手6驅(qū)動(dòng)治具抓取部件7抓取治具3后向上升，并將治具3定位到激光機(jī)8的下方，此時(shí)，六軸機(jī)械手6抓取治具3旋轉(zhuǎn)一周，治具3隨六軸機(jī)械手6旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光機(jī)8對(duì)鐵殼的圓周進(jìn)行焊接，當(dāng)鐵殼旋轉(zhuǎn)一周后，激光機(jī)8即對(duì)鐵殼完成焊接，其次，六軸機(jī)械手6又將治具3放置到出料輸送帶4上進(jìn)行下料，當(dāng)成品鐵殼經(jīng)出料輸送帶4下料完畢后，治具3再次被放置到進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2上，治具3繼續(xù)對(duì)另一個(gè)鐵殼進(jìn)行鎖緊定位，如此循環(huán)，其對(duì)鐵殼實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)檢測(cè)到位、全自動(dòng)定位、全自動(dòng)抓取、全自動(dòng)焊接和全自動(dòng)下料于一體。

本實(shí)用新型的一種鐵殼激光焊接機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、治具、出料輸送帶、掃碼器、六軸機(jī)械手、治具抓取部件和激光機(jī)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)料輸送帶支架、左右定位塊、第一進(jìn)料輸送滾筒、第二進(jìn)料輸送滾筒、進(jìn)料輸送電機(jī)、前后定位塊、治具到位檢沒光纖、左右定位推板、左右定位氣缸安裝板、左右定位氣缸、前后定位氣缸安裝架、定位夾上下定位氣缸、上下定位氣缸安裝板、前后定位氣缸和前后定位推板。本實(shí)用新型通過設(shè)置有治具來鎖緊兩個(gè)鐵殼、通過置有進(jìn)料輸送帶來傳送治具、通過設(shè)置有掃碼器檢測(cè)治具的到位情況、通過設(shè)置有治具抓取部件來抓治具、并能360度旋轉(zhuǎn)治具，使激光機(jī)能對(duì)治具進(jìn)行360度焊接，其焊點(diǎn)密度均勻，焊點(diǎn)大小一致，焊接效率高，焊接效果好，其還通過有出料輸送帶對(duì)治具進(jìn)行下料，其對(duì)鐵殼實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)檢測(cè)到位、全自動(dòng)定位、全自動(dòng)抓取、全自動(dòng)焊接和全自動(dòng)下料于一體，其焊接過程全自動(dòng)化操作，無需人手參與操作，自動(dòng)化程度高，定位精度高，其大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，使用方便、快捷，成本低，實(shí)用性強(qiáng)，解決了傳統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)線鐵殼進(jìn)行焊接主要是通過人工操作，人工焊接，焊點(diǎn)密度不均勻和焊點(diǎn)大小不均勻，從而導(dǎo)致鐵殼容易松散，且人工焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和勞務(wù)成本高的問題。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。