本實(shí)用新型涉及激光焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種LD自動(dòng)耦合雙工位互鎖焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，光通信行業(yè)飛速發(fā)展，光器件產(chǎn)品也是日新月異。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，焊接方式、焊接點(diǎn)位相應(yīng)復(fù)雜化。原有LD自動(dòng)耦合焊接模式一般為單工位LD自動(dòng)耦合機(jī)臺(tái)使用一臺(tái)激光焊接機(jī)多點(diǎn)焊接，這樣增加設(shè)備成本；另外雙工位LD自動(dòng)耦合機(jī)臺(tái)使用一臺(tái)激光焊接機(jī)高低電平控制分時(shí)焊接，只適用于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單層雙點(diǎn)焊接?，F(xiàn)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，向多層多點(diǎn)位焊接發(fā)展，雙工位LD自動(dòng)耦合的兩工位之間控制模式已不能滿足光器件產(chǎn)品焊接要求，故需開發(fā)一種新電氣控制方案解決高低電平分時(shí)焊接的不足。

現(xiàn)有LD自動(dòng)耦合雙工位多點(diǎn)焊接使用一臺(tái)激光焊接機(jī)時(shí)，左右工位調(diào)用激光焊接機(jī)控制時(shí)程序沖突，只能單層雙點(diǎn)焊接的問題，從而實(shí)現(xiàn)多層多點(diǎn)位焊接要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種LD自動(dòng)耦合雙工位互鎖焊接機(jī)，LD自動(dòng)耦合雙工位多點(diǎn)焊接使用一臺(tái)激光焊接機(jī)，LD自動(dòng)耦合雙工位電氣互鎖，實(shí)現(xiàn)多層多點(diǎn)位焊接。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種LD自動(dòng)耦合雙工位互鎖焊接機(jī)，它包括激光焊接機(jī)，激光焊接機(jī)包括PLC，它還包括第一互鎖繼電器、第二互鎖繼電器、第一運(yùn)動(dòng)控制卡、第二運(yùn)動(dòng)控制卡、第一控制主機(jī)和第二控制主機(jī)，第一控制主機(jī)與第二互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第二互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與第一運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端與第一互鎖繼電器和激光焊接機(jī)的PLC連接，第二控制主機(jī)與第一互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第一互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與第二運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端與第二互鎖繼電器和激光焊接機(jī)的PLC連接。

按照上述技術(shù)方案，第一運(yùn)動(dòng)控制卡和第二運(yùn)動(dòng)控制卡均為AD T8960六軸運(yùn)動(dòng)控制卡。

按照上述技術(shù)方案，第一控制主機(jī)和第二控制主機(jī)均為PC電腦主機(jī)。

按照上述技術(shù)方案，第一控制主機(jī)與第一運(yùn)動(dòng)控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分別與激光焊接機(jī)的PLC連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡上的OUT0端口與第二互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第二互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與第一運(yùn)動(dòng)控制卡上的4個(gè)命令開關(guān)連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡上4個(gè)命令開關(guān)中的1個(gè)命令開關(guān)與第一互鎖繼電器連接，其余3個(gè)命令開關(guān)與激光焊接機(jī)的PLC連接；

第二控制主機(jī)與第二運(yùn)動(dòng)控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分別與激光焊接機(jī)的PLC連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡上的OUT0端口與第一互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第一互鎖繼電器的常閉觸點(diǎn)的另一端與第二運(yùn)動(dòng)控制卡上的4個(gè)命令開關(guān)連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡上4個(gè)命令開關(guān)中的1個(gè)命令開關(guān)與第二互鎖繼電器連接，其余的3個(gè)命令開關(guān)與激光焊接機(jī)的PLC連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

兩個(gè)控制主機(jī)構(gòu)成雙工位通過兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡和兩個(gè)互鎖繼電器與激光焊接機(jī)的PLC連接，LD自動(dòng)耦合雙工位多點(diǎn)焊接使用一臺(tái)激光焊接機(jī)，LD自動(dòng)耦合雙工位電氣互鎖，LD自動(dòng)耦合雙工位程序控制，產(chǎn)品多層和多點(diǎn)位焊接時(shí)雙工位互補(bǔ)干涉，實(shí)現(xiàn)多層多點(diǎn)位焊接。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中；

圖中，1-第一互鎖繼電器，2-第二互鎖繼電器，3-第一運(yùn)動(dòng)控制卡，4-第二運(yùn)動(dòng)控制卡，5-第一控制主機(jī)，6-第二控制主機(jī)，7-PLC，8-命令開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例中LD自動(dòng)耦合雙工位互鎖焊接機(jī)，它包括激光焊接機(jī)，激光焊接機(jī)包括PLC7，它還包括第一互鎖繼電器1、第二互鎖繼電器2、第一運(yùn)動(dòng)控制卡3、第二運(yùn)動(dòng)控制卡4、第一控制主機(jī)5和第二控制主機(jī)6，第一控制主機(jī)5與第二互鎖繼電器2的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第二互鎖繼電器2的常閉觸點(diǎn)的另一端與第一運(yùn)動(dòng)控制卡3的輸入端連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡3的輸出端與第一互鎖繼電器1和激光焊接機(jī)的PLC連接，第二控制主機(jī)6與第一互鎖繼電器1的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第一互鎖繼電器1的常閉觸點(diǎn)的另一端與第二運(yùn)動(dòng)控制卡4的輸入端連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡4的輸出端與第二互鎖繼電器2和激光焊接機(jī)的PLC連接；兩個(gè)控制主機(jī)構(gòu)成雙工位通過兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡和兩個(gè)互鎖繼電器與激光焊接機(jī)的PLC連接，LD自動(dòng)耦合雙工位多點(diǎn)焊接使用一臺(tái)激光焊接機(jī)，LD自動(dòng)耦合雙工位電氣互鎖，LD自動(dòng)耦合雙工位程序控制，產(chǎn)品多層和多點(diǎn)位焊接時(shí)雙工位互補(bǔ)干涉，實(shí)現(xiàn)多層多點(diǎn)位焊接。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)動(dòng)控制卡3和第二運(yùn)動(dòng)控制卡4均為AD T8960六軸運(yùn)動(dòng)控制卡。

進(jìn)一步地，第一控制主機(jī)5和第二控制主機(jī)6均為PC電腦主機(jī)。

進(jìn)一步地，第一控制主機(jī)5與第一運(yùn)動(dòng)控制卡3上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡3上的IN22端口和OUT1端口又分別與激光焊接機(jī)的PLC連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡3上的OUT0端口與第二互鎖繼電器2的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第二互鎖繼電器2的常閉觸點(diǎn)的另一端與第一運(yùn)動(dòng)控制卡3上的4個(gè)命令開關(guān)8連接，第一運(yùn)動(dòng)控制卡3上4個(gè)命令開關(guān)8中的1個(gè)命令開關(guān)8與第一互鎖繼電器1連接，其余3個(gè)命令開關(guān)8與激光焊接機(jī)的PLC連接；

第二控制主機(jī)6與第二運(yùn)動(dòng)控制卡4上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡4上的IN22端口和OUT1端口又分別與激光焊接機(jī)的PLC連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡4上的OUT0端口與第一互鎖繼電器1的常閉觸點(diǎn)的一端連接，第一互鎖繼電器1的常閉觸點(diǎn)的另一端與第二運(yùn)動(dòng)控制卡4上的4個(gè)命令開關(guān)8連接，第二運(yùn)動(dòng)控制卡4上4個(gè)命令開關(guān)8中的1個(gè)命令開關(guān)8與第二互鎖繼電器2連接，其余的3個(gè)命令開關(guān)8與激光焊接機(jī)的PLC連接。

第一控制主機(jī)5通過第一運(yùn)動(dòng)控制卡3與激光焊接機(jī)連接，構(gòu)成左工位控制，第二控制主機(jī)6通過第二運(yùn)動(dòng)控制卡4與激光焊接機(jī)連接，構(gòu)成右工控制。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型的工作原理：

這種LD自動(dòng)耦合左右工位互鎖方案利用左右工位的電腦主機(jī)的ADT8960六軸運(yùn)動(dòng)控制卡的一個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)接入對(duì)方工位的繼電器常閉端口實(shí)現(xiàn)。當(dāng)左工位的運(yùn)動(dòng)控制卡這個(gè)開關(guān)量輸出時(shí)，控制本工位的繼電器常閉端口處于斷開狀態(tài)。此時(shí)右工位的運(yùn)動(dòng)控制卡開關(guān)量由于接入了左工位的繼電器常閉端口上，此時(shí)為斷開狀態(tài)，所以右工位開關(guān)量輸出無(wú)效，實(shí)現(xiàn)了左右工位互鎖。

同時(shí)，ADT8960六軸運(yùn)動(dòng)控制卡的此開關(guān)量輸出點(diǎn)還控制一個(gè)2P繼電器的常開端口實(shí)現(xiàn)對(duì)外部激光焊接機(jī)的觸發(fā)命令。并且利用運(yùn)動(dòng)控制卡的一個(gè)IN端口接收激光焊接機(jī)的反饋信號(hào)，完成左右工位對(duì)激光焊接機(jī)的控制。

通過ADT8960六軸運(yùn)動(dòng)控制卡的另外四個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)OUT1、OUT5、OUT6、OUT7實(shí)現(xiàn)對(duì)外部激光焊接機(jī)的激光輸出和程序模式可控，可以調(diào)用八組激光焊接程序模式，實(shí)現(xiàn)LD自動(dòng)耦合左右工位互鎖條件下對(duì)激光焊接機(jī)的控制。

LD自動(dòng)耦合程序運(yùn)行，當(dāng)左工位程序工作，需對(duì)光器件產(chǎn)品進(jìn)行激光焊接時(shí)，首先電腦主機(jī)程序命令左工位開關(guān)量OUT0(8960卡55腳)輸出，OUT0端口控制繼電器動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)(繼電器—COM和繼電器—NC)斷開。同時(shí)開關(guān)量OUT0通過4P航插將24V觸發(fā)信號(hào)傳送給外部激光焊接機(jī)PLC，激光焊接機(jī)在接收到信號(hào)后PLC發(fā)送回一個(gè)反饋信號(hào)加載到8960卡CSTOP0端口(8960卡52腳)。在此狀態(tài)左工位保持OUT0的輸出不斷，右工位就無(wú)法觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)了左工位的鎖定。

左工位在鎖定狀態(tài)下程序繼續(xù)命令開關(guān)量OUT5(8960卡60腳)、OUT6(8960卡61腳)、OUT7(8960卡62腳)任意點(diǎn)位輸出，通過5P航插，激光焊接機(jī)接收到相應(yīng)開關(guān)量調(diào)用不同的激光焊接程序模式。最后程序命令開關(guān)量OUT1(8960卡56腳)輸出控制激光焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)激光焊接?？梢远啻伍_關(guān)OUT1實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)焊接，直至此產(chǎn)品焊接完成后撤銷開關(guān)量OUT0的輸出，解除左工位鎖定狀態(tài)。另外右工位程序工作同理。

以上的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。