1.一種主軸與增速器自動對接及自動擰螺栓裝置，其特征在于：包括主軸姿態(tài)調(diào)整裝置、增速器姿態(tài)調(diào)整裝置及擰螺栓機器人；所述主軸姿態(tài)調(diào)整裝置包括由上至下依次設置的回轉(zhuǎn)盤、Z向移動滑臺及X向移動滑臺，所述回轉(zhuǎn)盤上設有用于裝卡主軸的升降器Ⅰ與升降器Ⅱ；所述增速器姿態(tài)調(diào)整裝置包括旋轉(zhuǎn)升降裝置及X向移動調(diào)節(jié)裝置，所述X向移動調(diào)節(jié)裝置上設有卡箍；所述擰螺栓機器人設置在X向移動調(diào)節(jié)裝置與升降器Ⅰ之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的主軸與增速器自動對接及自動擰螺栓裝置，其特征在于：還包括裝卡驅(qū)動裝置及增速器輸出軸驅(qū)動裝置，所述裝卡驅(qū)動裝置設置在回轉(zhuǎn)盤上并位于升降器Ⅱ后方。
3.根據(jù)權利要求1所述的主軸與增速器自動對接及自動擰螺栓裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降裝置主要由升降裝置及設置在升降裝置上方的旋轉(zhuǎn)臺組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的主軸與增速器自動對接及自動擰螺栓裝置，其特征在于：所述擰螺栓機器人主要由X向軌道、行走機構(gòu)、機械臂及液壓扳手組成，所述行走機構(gòu)設置在X向軌道上，所述機械臂通過十字滑臺設置在行走機構(gòu)上，所述液壓扳手設置在機械臂上。
5.根據(jù)權利要求4所述的主軸與增速器自動對接及自動擰螺栓裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)有兩組，各行走機構(gòu)上至少設有兩組機械臂，對稱布置在X向軌道上，各行走機構(gòu)上的機械臂高低間隔布置。