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數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī)的制作方法

文檔序號:11358349閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),所述數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī)包括一機(jī)架、一壓板抬升模塊、一電磁夾緊模塊、一折彎模塊及一驅(qū)動動力源模塊,所述壓板抬升模塊包括一壓板,所述電磁夾緊模塊包括一電磁平臺及一電磁控制器,所述折彎模塊包括一翻轉(zhuǎn)擋板、至少一活動連接頭、至少一折彎推送單元及一折彎電磁閥,其特征在于:所述數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī)還包括一可編程控制模塊,所述折彎模塊還包括至少一第一活節(jié)杠及一折彎角度檢測裝置;

所述電磁平臺設(shè)置在所述機(jī)架的上方,所述壓板設(shè)置在所述電磁平臺的上端,所述翻轉(zhuǎn)擋板的上端與所述電磁平臺的前端形成轉(zhuǎn)動連接,所述第一活節(jié)杠的前端固定在所述翻轉(zhuǎn)擋板的下端,形成一直角,所述活動連接頭的上端與所述第一活節(jié)杠的后端形成轉(zhuǎn)動連接,所述活動連接頭的下端固定在所述折彎推送單元的上端,所述折彎推送單元傾斜設(shè)置在所述機(jī)架上;所述折彎角度檢測裝置的上端與所述翻轉(zhuǎn)擋板的下端形成轉(zhuǎn)動連接,所述折彎角度檢測裝置的下端固定在所述機(jī)架側(cè)邊;所述折彎電磁閥、所述可編程控制模塊及所述驅(qū)動動力源模塊均安裝于所述機(jī)架上;

所述驅(qū)動動力源模塊分別與所述可編程控制模塊、所述折彎角度檢測裝置、所述電磁控制器及所述折彎電磁閥連接;所述可編程控制模塊通過所述電磁控制器與所述電磁平臺連接,所述電磁平臺通過電磁力將所述壓板吸住,從而夾緊兩者之間的工件;所述可編程控制模塊與所述折彎角度檢測裝置連接,通過所述折彎角度檢測裝置的移動行程位置,將其位置信號反饋給所述可編程控制模塊,將檢測到的線性位移的變化量轉(zhuǎn)化為所述翻轉(zhuǎn)擋板的翻轉(zhuǎn)角度的變化量,實(shí)現(xiàn)折彎角度的檢測;所述可編程控制模塊通過所述折彎電磁閥與所述折彎推送單元連接,推動所述翻轉(zhuǎn)擋板完成0~165°折彎角度范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn),并通過所述可編程控制模塊編輯多段折彎程序?qū)崿F(xiàn)對單個工件連續(xù)多種折彎角度的折彎。

2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述壓板抬升模塊還包括至少一抬升推送單元、一抬升電磁閥及一抬升位移檢測裝置;

所述抬升推送單元的底部安裝在所述電磁平臺的下方,并固定在所述機(jī)架內(nèi)部,所述抬升推送單元內(nèi)活動推桿的頂部穿過所述電磁平臺,并固定在所述壓板內(nèi)部,所述抬升位移檢測裝置安裝在所述抬升推送單元側(cè)邊;所述抬升電磁閥安裝于所述機(jī)架上;

所述驅(qū)動動力源模塊連接至所述抬升電磁閥,所述可編程控制模塊通過所述抬升電磁閥與所述抬升推送單元連接,所述可編程控制模塊還與所述抬升位移檢測裝置連接,通過所述抬升位移檢測裝置判斷所述抬升推送單元的位置,將其位置信號反饋給所述可編程控制模塊,從而推動所述壓板完成自動上升或下降動作。

3.如權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述抬升位移檢測裝置為抬升位置檢測開關(guān)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述折彎角度檢測裝置包括一第二活節(jié)杠、一連接組件、一檢測頭及一位移傳感器,所述第二活節(jié)杠的前端固定在所述翻轉(zhuǎn)擋板的下端,形成一直角,所述第二活節(jié)杠的后端與所述連接組件的上端形成轉(zhuǎn)動連接,所述連接組件的下端通過所述檢測頭與所述位移傳感器滑動連接,所述位移傳感器固定在所述機(jī)架側(cè)邊;通過所述檢測頭的移動位置行程,間接反饋出所述翻轉(zhuǎn)擋板的翻轉(zhuǎn)角度,將折彎角度的變化量檢測轉(zhuǎn)化為線性位移的變化量檢測,所述位移傳感器實(shí)時將檢測數(shù)據(jù)反饋給所述可編程控制模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動動力源模塊包括一交流電源、一直流電源及一氣源,所述交流電源分別與所述位移傳感器、所述電磁控制器、所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接,所述直流電源連接至所述可編程控制模塊,所述氣源分別與所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述可編程控制模塊包括一觸摸屏、一可編程控制器、一控制開關(guān)組件、一雙檔位開關(guān)組件、一第一繼電器及一第二繼電器,所述可編程控制器分別與所述觸摸屏、所述控制開關(guān)組件、所述雙檔位開關(guān)組件、所述抬升位移檢測裝置、所述位移傳感器、所述折彎電磁閥、所述抬升電磁閥、所述第一繼電器及所述第二繼電器連接,所述第一繼電器及所述第二繼電器均連接至所述電磁控制器,所述觸摸屏連接至所述直流電源;所述可編程控制器、所述第一繼電器及所述第二繼電器安裝在所述機(jī)架內(nèi),所述觸摸屏及所述控制開關(guān)組件安裝在所述機(jī)架表面,所述雙檔位開關(guān)組件放置在所述機(jī)架前方。

7.如權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述雙檔位開關(guān)組件為腳踏雙檔位開關(guān)組件,所述雙檔位開關(guān)組件包括一啟動行程開關(guān)、一強(qiáng)磁行程開關(guān)、一踏板、一短立柱及一長立柱,所述短立柱和所述立柱分別固定于所述踏板的底部,所述啟動行程開關(guān)放置于所述短立柱下方相應(yīng)的位置上,所述強(qiáng)磁行程開關(guān)放置于所述長立柱下方相應(yīng)的位置上,使得所述啟動行程開關(guān)及所述強(qiáng)磁行程開關(guān)先后發(fā)生作動;所述可編程控制器的型號為FX1S-20MR,所述啟動行程開關(guān)及所述強(qiáng)磁行程開關(guān)的型號均為VS10N061C2;

所述交流電源的零線N分別接通所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥的線圈端YV3、所述第一繼電器的第14端、所述第二繼電器的第14端及所述可編程控制器的N端口,所述交流電源的火線L分別與所述可編程控制器的L端口、所述可編程控制器的輸出端COM0及所述可編程控制器的輸出端COM1連接,所述可編程控制器的輸出端COM1通過所述可編程控制器的輸出端Y0、所述可編程控制器的輸出端Y1、所述可編程控制器的輸出端Y2、所述可編程控制器的輸出端Y3、所述可編程控制器的輸出端Y4分別與所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥的線圈端YV3、所述第一繼電器的第13端及所述第二繼電器的第13端一一對應(yīng)連接,所述可編程控制器的輸入端COM經(jīng)所述檢測頭分別與所述可編程控制器的輸入端X0、所述可編程控制器的輸入端X1及所述可編程控制器的輸入端X2連接,所述可編程控制器的輸入端COM還通過所述啟動行程開關(guān)、所述強(qiáng)磁行程開關(guān)及所述抬升位移檢測裝置分別與所述可編程控制器的輸入端X4、所述可編程控制器的輸入端X5及所述可編程控制器的輸入端X7一一對應(yīng)連接,所述第一繼電器的第9端和所述第一繼電器的第5端均連接于所述電磁控制器的弱磁端點(diǎn),所述第二繼電器的第9端、所述第二繼電器的第1端和所述第二繼電器的第5端均連接于所述電磁控制器的強(qiáng)磁端點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述連接組件包括一連接桿、一第一Y型連接件及一第二Y型連接件,所述第一Y型連接件及所述第二Y型連接件分別與所述連接桿的兩端連接,所述第一Y型連接件與所述第二活節(jié)杠的后端形成轉(zhuǎn)動連接,所述第二活節(jié)杠中,與所述翻轉(zhuǎn)擋板的下端相抵的一段為活動段,所述第一Y型連接件上相對設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動圓孔,兩所述轉(zhuǎn)動圓孔的圓心連線與所述第二活節(jié)杠垂直,且兩所述轉(zhuǎn)動圓孔的圓心連線位于所述活動段內(nèi),所述第二Y型連接件與所述檢測頭連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述折彎推送單元的下端通過橫桿設(shè)置于所述機(jī)架中下部的后端位置,并與所述機(jī)架的垂直方向成10~45°夾角。

10.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機(jī),其特征在于:所述抬升推送單元為抬升氣缸、抬升液壓油缸、抬升電磁推杠或抬升電動缸,所述折彎推送單元為折彎氣缸、折彎液壓油缸、折彎電磁推杠或折彎電動缸。

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