本實用新型涉及一種折彎機，尤其涉及一種數(shù)控全自動化電磁折彎機。

背景技術：

傳統(tǒng)的折彎機主要采用手動折彎，將待折工件放置于壓板和平臺之間，需要手動操作壓板的上升和下降，然后手動抬升翻轉擋板折彎，傳統(tǒng)的折彎機操作費時費力，折彎角度范圍小，產(chǎn)品折彎精度差異大，單個工件多個折彎工序不能實現(xiàn)自動化，效率低下，功能單一。

現(xiàn)有的折彎技術中，目前主要是手動折彎、氣動折彎和液壓折彎。手動折彎主要通過人力操作抬升或下壓形成，氣動折彎主要通過高壓氣體驅動氣缸運動完成，液壓折彎通過油泵形成高壓驅動油缸運動完成。

手動折彎成型有手動電磁折彎機、手動壓緊折彎機；氣動折彎有氣缸壓緊及氣缸折彎機、氣動電磁折彎機；液壓折彎有普通繼電器控制液壓折彎機、數(shù)控液壓折彎機。

現(xiàn)有技術存在的問題：

1、手動折彎需要人力操作壓板的上升、下降和手動推動翻轉擋板折彎，費時費力，操作過程必須處于操作機器的狀態(tài)；

2、現(xiàn)有氣動折彎機因機構限制不能實現(xiàn)0～165度的大角度范圍折彎；

3、手動折彎和氣動折彎，不能做一次精確成型，需要反復測試折彎角度，調整到位后再變更不同角度需要重新測試，不能實現(xiàn)折彎角度的自由控制。液壓折彎需要用成型模具，也受到自身結構的限制，只能固定在幾個角度范圍調整，難以實現(xiàn)折彎角度的自由控制；

4、手動折彎和氣動折彎，只能做單個工件的固定角度折彎，不能通過編輯多段折彎程序實現(xiàn)對單個工件連續(xù)多種折彎角度的全自動化數(shù)控折彎。

5、現(xiàn)有折彎機折彎時需手動按住啟動開關或踩下腳踏開關，另一手抬升手把折彎至強磁開關啟動位置。

如圖1和圖2所示，在2016年09月21日公開的公開號為205587471U的中國實用新型，涉及一種自動電磁折彎機，包括機架1，所述機架1上設置有電磁板31、翻板41以及壓板21，所述壓板21設置在電磁板31的上端，所述翻板41的上端經(jīng)鉸鏈與電磁板31前端形成轉動連接；機架1上設置有至少一個推送氣缸44，所述的推送氣缸44傾斜設置在機架1上，所述推送氣缸44的下端與機架1底部形成轉動連接，所述推送氣缸44推桿與翻板41的下端形成轉動連接；當所述翻板41豎直向下設置時，所述推送氣缸44與機架1之間的夾角范圍為30～45°。該實用新型中，電磁板31與壓板21之間無法實現(xiàn)壓板21的自動抬升功能；沒有能180度旋轉的活節(jié)機構，折彎能力差，折彎范圍一般在0～90度；如果沒有腳踏雙檔位開關組件，就須手動操作，就無法用單腳控制腳踏雙檔位開關組件實現(xiàn)單腳控制折彎過程中電磁控制器的弱磁啟動、強磁和折彎啟動，該實用新型不能解放雙手操作，也無法實現(xiàn)人機交互，不能通過編輯多段折彎程序實現(xiàn)對單個工件連續(xù)多種折彎角度的折彎。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種數(shù)控全自動化電磁折彎機，可以實現(xiàn)單個工件連續(xù)多種折彎角度的自動化折彎。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種數(shù)控全自動化電磁折彎機，所述數(shù)控全自動化電磁折彎機包括一機架、一壓板抬升模塊、一電磁夾緊模塊、一折彎模塊及一驅動動力源模塊，所述壓板抬升模塊包括一壓板，所述電磁夾緊模塊包括一電磁平臺及一電磁控制器，所述折彎模塊包括一翻轉擋板、至少一活動連接頭、至少一折彎推送單元及一折彎電磁閥，所述數(shù)控全自動化電磁折彎機還包括一可編程控制模塊，所述折彎模塊還包括至少一第一活節(jié)杠及一折彎角度檢測裝置；

所述電磁平臺設置在所述機架的上方，所述壓板設置在所述電磁平臺的上端，所述翻轉擋板的上端與所述電磁平臺的前端形成轉動連接，所述第一活節(jié)杠的前端固定在所述翻轉擋板的下端，形成一直角，所述活動連接頭的上端與所述第一活節(jié)杠的后端形成轉動連接，所述活動連接頭的下端固定在所述折彎推送單元的上端，所述折彎推送單元傾斜設置在所述機架上；所述折彎角度檢測裝置的上端與所述翻轉擋板的下端形成轉動連接，所述折彎角度檢測裝置的下端固定在所述機架側邊；所述折彎電磁閥、所述可編程控制模塊及所述驅動動力源模塊均安裝于所述機架上；

所述驅動動力源模塊分別與所述可編程控制模塊、所述折彎角度檢測裝置、所述電磁控制器及所述折彎電磁閥連接；所述可編程控制模塊通過所述電磁控制器與所述電磁平臺連接，所述電磁平臺通過電磁力將所述壓板吸住，從而夾緊兩者之間的工件；所述可編程控制模塊與所述折彎角度檢測裝置連接，通過所述折彎角度檢測裝置的移動行程位置，將其位置信號反饋給所述可編程控制模塊，將檢測到的線性位移的變化量轉化為所述翻轉擋板的翻轉角度的變化量，實現(xiàn)折彎角度的檢測；所述可編程控制模塊通過所述折彎電磁閥與所述折彎推送單元連接，推動所述翻轉擋板完成0～165°折彎角度范圍內的翻轉，并通過所述可編程控制模塊編輯多段折彎程序實現(xiàn)對單個工件連續(xù)多種折彎角度的折彎。

進一步地，所述壓板抬升模塊還包括至少一抬升推送單元、一抬升電磁閥及一抬升位移檢測裝置；

所述抬升推送單元的底部安裝在所述電磁平臺的下方，并固定在所述機架內部，所述抬升推送單元內活動推桿的頂部穿過所述電磁平臺，并固定在所述壓板內部，所述抬升位移檢測裝置安裝在所述抬升推送單元側邊；所述抬升電磁閥安裝于所述機架上；

所述驅動動力源模塊連接至所述抬升電磁閥，所述可編程控制模塊通過所述抬升電磁閥與所述抬升推送單元連接，所述可編程控制模塊還與所述抬升位移檢測裝置連接，通過所述抬升位移檢測裝置判斷所述抬升推送單元的位置，將其位置信號反饋給所述可編程控制模塊，從而推動所述壓板完成自動上升或下降動作。

進一步地，所述抬升位移檢測裝置為抬升位置檢測開關。

進一步地，所述折彎角度檢測裝置包括一第二活節(jié)杠、一連接組件、一檢測頭及一位移傳感器，所述第二活節(jié)杠的前端固定在所述翻轉擋板的下端，形成一直角，所述第二活節(jié)杠的后端與所述連接組件的上端形成轉動連接，所述連接組件的下端通過所述檢測頭與所述位移傳感器滑動連接，所述位移傳感器固定在所述機架側邊；通過所述檢測頭的移動位置行程，間接反饋出所述翻轉擋板的翻轉角度，將折彎角度的變化量檢測轉化為線性位移的變化量檢測，所述位移傳感器實時將檢測數(shù)據(jù)反饋給所述可編程控制模塊。

進一步地，所述驅動動力源模塊包括一交流電源、一直流電源及一氣源，所述交流電源分別與所述位移傳感器、所述電磁控制器、所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接，所述直流電源連接至所述可編程控制模塊，所述氣源分別與所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接。

進一步地，所述可編程控制模塊包括一觸摸屏、一可編程控制器、一控制開關組件、一雙檔位開關組件、一第一繼電器及一第二繼電器，所述可編程控制器分別與所述觸摸屏、所述控制開關組件、所述雙檔位開關組件、所述抬升位移檢測裝置、所述位移傳感器、所述折彎電磁閥、所述抬升電磁閥、所述第一繼電器及所述第二繼電器連接，所述第一繼電器及所述第二繼電器均連接至所述電磁控制器，所述觸摸屏連接至所述直流電源；所述可編程控制器、所述第一繼電器及所述第二繼電器安裝在所述機架內，所述觸摸屏及所述控制開關組件安裝在所述機架表面，所述雙檔位開關組件放置在所述機架前方。

進一步地，所述雙檔位開關組件為腳踏雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件包括一啟動行程開關、一強磁行程開關、一踏板、一短立柱及一長立柱，所述短立柱和所述立柱分別固定于所述踏板的底部，所述啟動行程開關放置于所述短立柱下方相應的位置上，所述強磁行程開關放置于所述長立柱下方相應的位置上，使得所述啟動行程開關及所述強磁行程開關先后發(fā)生作動；所述可編程控制器的型號為FX1S-20MR，所述啟動行程開關及所述強磁行程開關的型號均為VS10N061C2；

所述交流電源的零線N分別接通所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥的線圈端YV3、所述第一繼電器的第14端、所述第二繼電器的第14端及所述可編程控制器的N端口，所述交流電源的火線L分別與所述可編程控制器的L端口、所述可編程控制器的輸出端COM0及所述可編程控制器的輸出端COM1連接，所述可編程控制器的輸出端COM1通過所述可編程控制器的輸出端Y0、所述可編程控制器的輸出端Y1、所述可編程控制器的輸出端Y2、所述可編程控制器的輸出端Y3、所述可編程控制器的輸出端Y4分別與所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥的線圈端YV3、所述第一繼電器的第13端及所述第二繼電器的第13端一一對應連接，所述可編程控制器的輸入端COM經(jīng)所述檢測頭分別與所述可編程控制器的輸入端X0、所述可編程控制器的輸入端X1及所述可編程控制器的輸入端X2連接，所述可編程控制器的輸入端COM還通過所述啟動行程開關、所述強磁行程開關及所述抬升位移檢測裝置分別與所述可編程控制器的輸入端X4、所述可編程控制器的輸入端X5及所述可編程控制器的輸入端X7一一對應連接，所述第一繼電器的第9端和所述第一繼電器的第5端均連接于所述電磁控制器的弱磁端點，所述第二繼電器的第9端、所述第二繼電器的第1端和所述第二繼電器的第5端均連接于所述電磁控制器的強磁端點。

進一步地，所述連接組件包括一連接桿、一第一Y型連接件及一第二Y型連接件，所述第一Y型連接件及所述第二Y型連接件分別與所述連接桿的兩端連接，所述第一Y型連接件與所述第二活節(jié)杠的后端形成轉動連接，所述第二活節(jié)杠中，與所述翻轉擋板的下端相抵的一段為活動段，所述第一Y型連接件上相對設置有兩轉動圓孔，兩所述轉動圓孔的圓心連線與所述第二活節(jié)杠垂直，且兩所述轉動圓孔的圓心連線位于所述活動段內，所述第二Y型連接件與所述檢測頭連接。

進一步地，所述折彎推送單元的下端通過橫桿設置于所述機架中下部的后端位置，并與所述機架的垂直方向成10～45°夾角。

進一步地，所述抬升推送單元為抬升氣缸、抬升液壓油缸、抬升電磁推杠或抬升電動缸，所述折彎推送單元為折彎氣缸、折彎液壓油缸、折彎電磁推杠或折彎電動缸。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、采用氣動和液壓作為動力源驅動氣缸或油缸動作，進而帶動抬升壓板上升/下降和翻轉擋板折彎，當進入折彎步驟時，折彎機構能在可編程控制器控制下，自動保持進行折彎動作，當折彎角度檢測裝置檢測到折彎所需角度時，壓板抬升模塊上升及折彎模塊自動復位。這樣在啟動壓板折彎到折彎結束過程中，無需人員參與操作，實現(xiàn)折彎的自動化控制；

2、在電磁平臺下方安裝至少1個抬升壓板的氣缸或油缸，抬升氣缸固定在電磁平臺下方兩端的機架內部。抬升氣缸頭部嵌入壓板兩端內部，帶動壓板上升或下降。在機架下部安裝至少1個氣缸或油缸，氣缸或油缸底座固定在機架外側中下端，氣缸或油缸的通過活節(jié)杠與翻轉擋板鏈接，活節(jié)杠與翻轉擋板下邊成垂直90度并且活節(jié)杠圓孔頭部朝向機架固定，氣缸或油缸的活動連接頭可以圍繞活節(jié)杠做0～180度的轉動，從而實現(xiàn)0～165度范圍的折彎，避免氣缸或油缸直接連接在翻轉擋板上造成翻轉運動受到機構干涉，只能在小角度范圍運行，也可實現(xiàn)氣缸或油缸接頭在翻轉擋板長度范圍的任意位置安裝；

3、抬升氣缸、折彎氣缸(油缸)、活節(jié)杠、機架、觸摸屏、可編程控制模塊(PLC、單片機、CNC)、折彎角度檢測裝置等構成數(shù)控系統(tǒng)，所需折彎角度參數(shù)可通過觸摸屏界面輸入，角度參數(shù)通過可編程控制器(PLC、單片機、CNC)控制輸出驅動氣缸(油缸)動作，折彎運動過程，折彎角度檢測裝置實時檢測角度值(角度值可在觸摸屏界面實時顯示)，達到所需角度后立即停止驅動輸出并自動復位。由觸摸屏、可編程控制器及控制開關組件組成的控制系統(tǒng)，可滿足0～165°范圍內任意角度的自由折彎數(shù)控要求；

4、將單個工件多個需要折彎的角度參數(shù)，通過觸摸屏界面輸入，保存于可編程控制器中，根據(jù)工藝要求編程多段邏輯折彎步驟程序，輸出執(zhí)行指令驅動氣缸或油缸動作，完成工件的連續(xù)多種折彎角度的全自動化數(shù)控折彎。

5、通過腳踏雙檔位開關，實現(xiàn)單腳控制折彎過程中電磁控制器的弱磁啟動、強磁和折彎啟動，解放雙手操作控制。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為現(xiàn)有的自動電磁折彎機的主視圖。

圖2為現(xiàn)有的自動電磁折彎機的右視圖。

圖3為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中部分元器件的主視圖。

圖4為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中部分元器件的左視圖。

圖5為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中折彎模塊的工作狀態(tài)圖之一。

圖6為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中折彎模塊的工作狀態(tài)圖之二。

圖7為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中部分元器件的右視圖。

圖8為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中折彎角度檢測裝置的工作狀態(tài)圖之一。

圖9為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中折彎角度檢測裝置的工作狀態(tài)圖之二。

圖10為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中各模塊的連接示意圖。

圖11為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中部分電路連接圖。

圖12為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中控制模塊的電路連接圖之一。

圖13為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中控制模塊的電路連接圖之二。

圖14為本實用新型一種數(shù)控全自動化電磁折彎機中抬升位置檢測開關的磁力作用示意圖。

圖15為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中腳踏雙檔位開關組件的結構示意圖。

圖16為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中腳踏雙檔位開關組件的動作示意圖。

圖中標號說明：

1-機架；

2-壓板抬升模塊、21-壓板、22-抬升推送單元、221-活動推桿、222-第一進氣管、223-第一出氣管、23-抬升電磁閥、24-抬升位移檢測裝置(抬升位置檢測開關)；

3-電磁夾緊模塊、31-電磁平臺(電磁板)、32-電磁控制器；

4-折彎模塊、41-翻轉擋板(翻板)、42-第一活節(jié)杠、43-活動連接頭、44-折彎推送單元(推送氣缸)、441-活動推桿、442-橫桿、443-第二進氣管、444-第二出氣管、45-折彎電磁閥、46-折彎角度檢測裝置、461-第二活節(jié)杠、462-連接組件、4621-連接桿、4622-第一Y型連接件、4623-第二Y型連接件、4624-轉動圓孔、463-檢測頭、464-位移傳感器；

5-可編程控制模塊、51-觸摸屏、52-可編程控制器、521-第一繼電器、522-第二繼電器、53-雙檔位開關組件、531-啟動行程開關、532-強磁行程開關、533-踏板、534-短立柱、535-長立柱、54-控制開關組件；

6-驅動動力源模塊、61-交流電源、62-氣源、63-直流電源。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作出進一步地詳細說明，但本實用新型的結構并不僅限于以下實施例。

請參閱圖3至圖11所示，本實用新型的一種數(shù)控全自動化電磁折彎機，所述數(shù)控全自動化電磁折彎機包括一機架1、一壓板抬升模塊2、一電磁夾緊模塊3、一折彎模塊4、一可編程控制模塊5及一驅動動力源模塊6，所述壓板抬升模塊2包括一壓板21、至少一抬升推送單元22、一抬升電磁閥23及一抬升位移檢測裝置24，所述電磁夾緊模塊3包括一電磁平臺31及一電磁控制器32，所述折彎模塊4包括一翻轉擋板41、至少一活動連接頭42、至少一第一活節(jié)杠43、至少一折彎推送單元44、一折彎電磁閥45及一折彎角度檢測裝置46；

其中，所述抬升推送單元22為抬升氣缸、抬升液壓油缸、抬升電磁推杠或抬升電動缸，所述折彎推送單元44為折彎氣缸、折彎液壓油缸、折彎電磁推杠或折彎電動缸，所述抬升位移檢測裝24為抬升位置檢測開關；

所述電磁平臺31設置在所述機架1的上方，所述壓板21設置在所述電磁平臺31的上端，所述抬升推送單元22的底部安裝在所述電磁平臺31的下方，并固定在所述機架1內部，所述抬升推送單元22內活動推桿221的頂部穿過所述電磁平臺31，并固定在所述壓板21內部，所述抬升位移檢測裝置24安裝在所述抬升推送單元22側邊，所述抬升電磁閥23安裝于所述機架1上；所述翻轉擋板41的上端與所述電磁平臺31的前端形成轉動連接，所述第一活節(jié)杠42的前端固定在所述翻轉擋板41的下端，形成一直角，所述活動連接頭43的上端與所述第一活節(jié)杠42的后端形成轉動連接，所述活動連接頭43的下端固定在所述折彎推送單元44的上端，所述折彎推送單元44傾斜設置在所述機架1上；所述折彎角度檢測裝置46的上端與所述翻轉擋板41的下端形成轉動連接，所述折彎角度檢測裝置46的下端固定在所述機架1側邊；所述折彎電磁閥45、所述可編程控制模塊5及所述驅動動力源模塊6均安裝于所述機架1上；

所述驅動動力源模塊6分別與所述可編程控制模塊5、所述折彎角度檢測裝置46、所述電磁控制器32、所述折彎電磁閥45及所述抬升電磁閥23連接；所述可編程控制模塊5通過所述抬升電磁閥23與所述抬升推送單元22連接，所述可編程控制模塊5與所述抬升位移檢測裝置24連接，通過所述抬升位移檢測裝置24判斷所述抬升推送單元22的位置，將其位置信號反饋給所述可編程控制模塊5，從而推動所述壓板21完成自動上升或下降動作；所述可編程控制模塊5通過所述電磁控制器32與所述電磁平臺31連接，所述電磁平臺31通過電磁力將所述壓板21吸住，從而夾緊兩者之間的工件；所述可編程控制模塊5與所述折彎角度檢測裝置46連接，通過所述折彎角度檢測裝置46的移動行程位置，將其位置信號反饋給所述可編程控制模塊5，將檢測到的線性位移的變化量轉化為所述翻轉擋板41的翻轉角度的變化量，實現(xiàn)折彎角度的檢測；所述可編程控制模塊5通過所述折彎電磁閥45與所述折彎推送單元44連接，推動所述翻轉擋板41完成0～165°折彎角度范圍內的翻轉，并通過所述可編程控制模塊5編輯多段折彎程序實現(xiàn)對單個工件連續(xù)多種折彎角度的折彎。

具體地：

所述折彎角度檢測裝置46包括一第二活節(jié)杠461、一連接組件462、一檢測頭463及一位移傳感器464，所述第二活節(jié)杠461的前端固定在所述翻轉擋板41的下端，形成一直角，所述第二活節(jié)杠461的后端與所述連接組件462的上端形成轉動連接，所述連接組件462的下端通過所述檢測頭463與所述位移傳感器464滑動連接，所述位移傳感器464固定在所述機架1側邊；所述檢測頭463在所述位移傳感器464的豎直方向上滑動，通過所述檢測頭463的移動位置行程，間接反饋出所述翻轉擋板41的翻轉角度，將折彎角度的變化量檢測轉化為線性位移的變化量檢測，所述位移傳感器464實時將檢測數(shù)據(jù)反饋給所述可編程控制模塊5。其中有，所述連接組件462包括一連接桿4621、一第一Y型連接件4622及一第二Y型連接件4623，所述第一Y型連接件4622及所述第二Y型連接件4623分別與所述連接桿4621的兩端連接，所述第一Y型連接件4622與所述第二活節(jié)杠461的后端形成轉動連接，所述第二活節(jié)杠461中，與所述翻轉擋板41的下端相抵的一段為活動段，所述第一Y型連接件4622上相對設置有兩轉動圓孔4624，兩所述轉動圓孔4624的圓心連線與所述第二活節(jié)杠461垂直，且兩所述轉動圓孔4624的圓心連線位于所述活動段內，所述第二Y型連接件4623與所述檢測頭463連接。

具體地：

所述驅動動力源模塊6包括一交流電源61、一直流電源63及一氣源62，所述交流電源61分別與所述位移傳感器464、所述電磁控制器32、所述折彎電磁閥45及所述抬升電磁閥23連接，所述直流電源63連接至所述可編程控制模塊5，所述氣源62分別與所述折彎電磁閥45及所述抬升電磁閥23連接。

具體地：

所述折彎推送單元44的下端通過橫桿442設置于所述機架1中下部的后端位置，并與所述機架1的垂直方向成10～45°夾角。

一較佳實施例為：

如圖10至圖13所示，所述可編程控制模塊5包括一觸摸屏51、一可編程控制器52、一第一繼電器521、一第二繼電器522、一雙檔位開關組件53及一控制開關組件54，所述可編程控制器52分別與所述觸摸屏51、所述控制開關組件54、所述雙檔位開關組件53、所述抬升位移檢測裝置24、所述位移傳感器464、所述折彎電磁閥45、所述抬升電磁閥23、所述第一繼電器521及所述第二繼電器522連接，所述可編程控制模塊5通過通訊線與所述觸摸屏51進行數(shù)據(jù)參數(shù)和控制信號交互；所所述第一繼電器521及所述第二繼電器522均連接至所述電磁控制器32，所述觸摸屏51連接至所述直流電源63；所述可編程控制器52、所述第一繼電器521及所述第二繼電器522安裝在所述機架1內，所述觸摸屏51及所述控制開關組件54安裝在所述機架1表面，所述雙檔位開關組件53放置在所述機架1前方。

所述觸摸屏51上設有操作按鈕(手動/自動，抬升氣缸：上升按鈕、下降按鈕，電磁夾緊：夾緊按鈕、松開按鈕，折彎氣缸：推動按鈕、復位按鈕，折彎角度1的控制按鈕、折彎角度2的控制按鈕、折彎角度3的控制按鈕、折彎角度4的控制按鈕……折彎角度n的控制按鈕)，所述觸摸屏51還可以采用普通顯示屏+按鍵進行操控；

可以通過所述觸摸屏51界面設置至少1種折彎角度參數(shù)(如：折彎角度1為:90度，折彎角度2為:45度，折彎角度3為:60度，折彎角度4為:150度)，設置完成后所述觸摸屏51將參數(shù)保存至所述可編程控制器52中，所述可編程控制器52根據(jù)相應數(shù)據(jù)及所述折彎角度檢測裝置46的反饋信號，控制折彎角度，進而實現(xiàn)0～165°范圍內任意角度折彎，達到直接進行數(shù)控折彎的目的。而且可以根據(jù)工藝要求編程多段邏輯折彎步驟程序，完成工件的連續(xù)多種折彎角度的全自動化數(shù)控折彎，還可通過設置不同材質的板材的參數(shù)，對折彎角度進行自動補償。

如圖12至圖16所示，所述雙檔位開關組件53為腳踏雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件53包括一啟動行程開關531、一強磁行程開關532、一踏板533、一短立柱534及一長立柱535，所述短立柱534和所述長立柱535分別固定于所述踏板533的底部，所述啟動行程開關531放置于所述短立柱534下方相應的位置上，所述強磁行程開關532放置于所述長立柱535下方相應的位置上，使得所述啟動行程開關531及所述強磁行程開關532先后發(fā)生作動；所述可編程控制器52的型號為FX1S-20MR，所述啟動行程開關531及所述強磁行程開關532的型號均為VS10N061C2；

所述交流電源61的零線N分別接通所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥23的線圈端YV3、所述第一繼電器521的第14端、所述第二繼電器522的第14端及所述可編程控制器52的N端口，所述交流電源61的火線L分別與所述可編程控制器52的L端口、所述可編程控制器52的輸出端COM0及所述可編程控制器52的輸出端COM1連接，所述可編程控制器52的輸出端COM1通過所述可編程控制器52的輸出端Y0、所述可編程控制器52的輸出端Y1、所述可編程控制器52的輸出端Y2、所述可編程控制器52的輸出端Y3、所述可編程控制器52的輸出端Y4分別與所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥23的線圈端YV3、所述第一繼電器521的第13端及所述第二繼電器522的第13端一一對應連接，所述可編程控制器52的輸入端COM經(jīng)所述檢測頭463分別與所述可編程控制器52的輸入端X0、所述可編程控制器52的輸入端X1及所述可編程控制器52的輸入端X2連接，所述可編程控制器的輸入端COM還通過所述啟動行程開關531、所述強磁行程開關532、所述抬升位移檢測裝置24分別與所述可編程控制器52的輸入端X4、所述可編程控制器52的輸入端X5及所述可編程控制器52的輸入端X7一一對應連接，所述第一繼電器521的第9端和所述第一繼電器521的第5端均連接于所述電磁控制器32的弱磁端點，所述第二繼電器522的第9端、所述第二繼電器522的第1端和所述第二繼電器522的第5端均連接于所述電磁控制器32的強磁端點。

本實用新型實施例的工作原理如下：

根據(jù)圖7至圖16分析可知，當所述第手動/自動開關處于自動狀態(tài)，設備處于自動模式，按下所述啟動行程開關531時，X4輸入信號，按照所述可編程控制器52的設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器52的輸出端Y2動作常開閉合，所述抬升電磁閥23的線圈端YV3得電動作，所述抬升推送單元22的出氣口通過所述第一出氣管223與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22下降帶動所述壓板21自動下降至所述電磁平臺31上，當所述抬升推送單元22下降到位后，所述抬升位置檢測開關24檢測到位置信號動作，所述抬升位置檢測開關24常開閉合動作，X7輸入信號，根據(jù)設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器52的輸出端Y3動作常開閉合，所述第一繼電器521的第13端得電動作，內部常開(兩端分別為所述第一繼電器521的第9端和第5端)閉合，接通所述電磁控制器32的弱磁功能，所述電磁平臺31產(chǎn)生弱磁力。當繼續(xù)按下所述強磁行程開關532，X5輸入信號，根據(jù)設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器52的輸出端Y4動作常開閉合，所述第二繼電器522的第13端線圈得電動作，內部常開(所述第二繼電器522的第9端和第5端)也閉合，接通所述電磁控制器32的所述強磁行程開關532，所述電磁平臺31產(chǎn)生強磁力；所述可編程控制器52的輸出端Y0常開也閉合，所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1得電換向，所述折彎推送單元44的進氣口通過所述第二進氣管443與所述氣源62的主氣管接通推動所述翻轉擋板41向上翻轉。如圖3～圖6所示，所述折彎推送單元44帶動所述折彎角度檢測裝置46向上移動，所述折彎角度檢測裝置46中的檢測頭463將位移參數(shù)數(shù)據(jù)通過輸入端X0～X2反饋給可編程控制器52，當所述檢測頭463到達由所設置參數(shù)位置時，所述可編程控制器52比對所述觸摸屏51設定的角度參數(shù)與所述檢測頭463參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器52的輸出端Y0、所述可編程控制器52的輸出端Y2、所述可編程控制器52的輸出端Y3及所述可編程控制器52的輸出端Y4復位，所述可編程控制器52的輸出端Y1動作常開閉合，所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2得電換向，所述折彎推送單元44的出氣口通過所述第二出氣管444與所述氣源62接通，帶動折彎機構復位完成折彎動作；同時因所述可編程控制器52的輸出端Y3復位，所述抬升電磁閥23換向復位，所述抬升推送單元22的進氣口通過所述第一進氣管222與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22上升帶動所述壓板21自動上升脫離所述電磁平臺31。通過所述折彎角度檢測裝置46檢測所述折彎推送單元44移動行程位置，間接反饋出所述翻轉擋板41的翻轉角度，實現(xiàn)折彎角度的變化量檢測轉化為線性位移的變化量檢測，以2個所述折彎推送單元44并聯(lián)使用時，由所述氣源62提供高壓空氣，根據(jù)所述觸摸屏51上設置的板材折彎角度參數(shù)，通過可編程控制器的控制程序來實現(xiàn)折彎角度的自動折彎。

當所述手動/自動開關處于手動狀態(tài)，設備處于手動模式，設備操作步驟和運行狀態(tài)同自動模式相同，只是因所述手動狀態(tài)下，設計的邏輯程序屏蔽所述折彎角度檢測裝置46的檢測頭463信號輸入作用，折彎機構在所述折彎位置參數(shù)時不會自動復位；此時按下所述折彎氣缸“推動”按鈕，按照設計的邏輯程序，所述可編程控制器52的輸出端Y0動作，所述折彎推送單元44的所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1得電，所述折彎推送單元44伸出，一旦脫離所述折彎氣缸“推動”按鈕，所述折彎推送單元44伸出動作停止；當按下所述折彎氣缸“復位”按鈕，按照設計的邏輯程序，所述折彎推送單元44的所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2得電換向動作，所述折彎推送單元44縮回，這樣所述折彎推送單元44處于點動控制狀態(tài)。這樣可以根據(jù)折彎角度的要求，隨意控制所述折彎推送單元44的行程位置，確定折彎角度后，可方便將所述折彎位置的角度參數(shù)設置為需要的折彎角度。

本實用新型的優(yōu)點如下：

1、采用氣動和液壓作為動力源驅動氣缸或油缸動作，進而帶動抬升壓板上升/下降和翻轉擋板折彎，當進入折彎步驟時，折彎機構能在可編程控制器控制下，自動保持進行折彎動作，當折彎角度檢測裝置檢測到折彎所需角度時，壓板抬升模塊上升及折彎模塊自動復位。這樣在啟動壓板折彎到折彎結束過程中，無需人員參與操作，實現(xiàn)折彎的自動化控制；

2、在電磁平臺下方安裝至少1個抬升壓板的氣缸或油缸，抬升氣缸固定在電磁平臺下方兩端的機架內部。抬升氣缸頭部嵌入壓板兩端內部，帶動壓板上升或下降。在機架下部安裝至少1個氣缸或油缸，氣缸或油缸底座固定在機架外側中下端，氣缸或油缸的通過活節(jié)杠與翻轉擋板鏈接，活節(jié)杠與翻轉擋板下邊成垂直90度并且活節(jié)杠圓孔頭部朝向機架固定，氣缸或油缸的活動連接頭可以圍繞活節(jié)杠做0～180度的轉動，從而實現(xiàn)0～165度范圍的折彎，避免氣缸或油缸直接連接在翻轉擋板上造成翻轉運動受到機構干涉，只能在小角度范圍運行，也可實現(xiàn)氣缸或油缸接頭在翻轉擋板長度范圍的任意位置安裝；

3、抬升氣缸、折彎氣缸(油缸)、活節(jié)杠、機架、觸摸屏、可編程控制模塊(PLC、單片機、CNC)、折彎角度檢測裝置等構成數(shù)控系統(tǒng)，所需折彎角度參數(shù)可通過觸摸屏界面輸入，角度參數(shù)通過可編程控制器(PLC、單片機、CNC)控制輸出驅動氣缸(油缸)動作，折彎運動過程，折彎角度檢測裝置實時檢測角度值(角度值可在觸摸屏界面實時顯示)，達到所需角度后立即停止驅動輸出并自動復位。由觸摸屏、可編程控制器及控制開關組件組成的控制系統(tǒng)，可滿足0～165°范圍內任意角度的自由折彎數(shù)控要求；

4、將單個工件多個需要折彎的角度參數(shù)，通過觸摸屏界面輸入，保存于可編程控制器中，根據(jù)工藝要求編程多段邏輯折彎步驟程序，輸出執(zhí)行指令驅動氣缸或油缸動作，完成工件的連續(xù)多種折彎角度的全自動化數(shù)控折彎。

5、通過腳踏雙檔位開關，實現(xiàn)單腳控制折彎過程中電磁控制器的弱磁啟動、強磁和折彎啟動，解放雙手操作控制。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。