技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種兩抓手工件替換機(jī)構(gòu)，其在一個(gè)基座模組上同時(shí)設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)Y軸進(jìn)行繞轉(zhuǎn)的抓手，降低了制作成本，且提高了生產(chǎn)效率。其包括基座模組，所述基座模組可X軸、Y軸移動(dòng)，所述基座模組的上部輸出端固裝有連接基座，所述連接基座的對(duì)應(yīng)于Y軸向上平行布置有兩個(gè)安裝空腔，Y向安裝軸貫穿兩個(gè)所述安裝空腔的側(cè)壁固裝布置，兩個(gè)齒輪的內(nèi)圈固裝有軸承后分別套裝于對(duì)應(yīng)所述安裝空腔內(nèi)的Y向安裝軸，兩個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)于所述連接基座的內(nèi)側(cè)分別嚙合有Z軸齒條，每根所述Z軸齒條的下端分別固裝于Z軸直線氣缸的上部活塞桿，每個(gè)所述Z軸直線氣缸分別固裝于所述連接基座的對(duì)應(yīng)側(cè)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：陸盤根;劉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201720131575
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.09.01