1.一種兩抓手工件替換機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括基座模組，所述基座模組可X軸、Y軸移動，所述基座模組的上部輸出端固裝有連接基座，所述連接基座的對應(yīng)于Y軸向上平行布置有兩個(gè)安裝空腔，Y向安裝軸貫穿兩個(gè)所述安裝空腔的側(cè)壁固裝布置，兩個(gè)齒輪的內(nèi)圈固裝有軸承后分別套裝于對應(yīng)所述安裝空腔內(nèi)的Y向安裝軸，兩個(gè)齒輪對應(yīng)于所述連接基座的內(nèi)側(cè)分別嚙合有Z軸齒條，每根所述Z軸齒條的下端分別固裝于Z軸直線氣缸的上部活塞桿，每個(gè)所述Z軸直線氣缸分別固裝于所述連接基座的對應(yīng)側(cè)位置，兩個(gè)齒輪分別為第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪的外側(cè)上固裝有第一抓手模組的內(nèi)側(cè)桿端，所述第二齒輪外側(cè)上固裝有第二抓手模組的內(nèi)側(cè)桿端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種兩抓手工件替換機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述Z軸齒條的支承側(cè)嵌裝于對應(yīng)的Z軸線性滑軌內(nèi)，所述Z軸線性滑軌分別固裝于所述連接基座的對應(yīng)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種兩抓手工件替換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y向安裝軸對應(yīng)于所述連接基座兩外側(cè)壁上分別設(shè)置有鎖緊螺母。