本實用新型涉及數(shù)控加工生產(chǎn)線，特別是一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，空調(diào)的組裝過程是：多名工人站在長形工作平臺的兩側(cè)，向空調(diào)內(nèi)部等部件，每個部件安裝完成后，工人都需要抬著工件移送至下一個工位，進(jìn)行下一個部件的安裝。其不足之處在于空調(diào)設(shè)備重量大，需兩個工人抬，用工多，生產(chǎn)效率低，勞動強度大。另外在移送過程中極易損壞工件，影響工件質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線，包括底座，所述底座固定安裝在地面上，所述底座上表面設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)，所述底座上設(shè)有門型支架，所述門型支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)由開在門型支架橫梁下表面上的凹槽、分別開在凹槽內(nèi)兩側(cè)表面上的滑槽、固定安裝在凹槽一端內(nèi)的推動直線電機、位于凹槽內(nèi)且其側(cè)表面與推動直線電機的伸縮端相連接的滑塊、固定安裝在滑塊的升降直線氣缸，其上表面中心處與升降直線氣缸的伸縮端相連接的橫置安裝塊、開在橫置安裝塊下表面上的橫置安裝凹槽、固定安裝在橫置安裝凹槽一端內(nèi)的定位直線電機、位于橫置安裝凹槽內(nèi)且其側(cè)表面與定位直線電機伸縮端相連的安裝塊、開在安裝塊側(cè)表面上的豁口、分別固定安裝在豁口內(nèi)相對側(cè)表面上的兩個同步旋轉(zhuǎn)電機、兩端均與兩個同步旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端相連接的微型轉(zhuǎn)軸、固定套裝在微型轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)安裝電 機、與旋轉(zhuǎn)安裝電機旋轉(zhuǎn)端相連接的螺釘安裝體、位于螺釘安裝體下表面上的螺釘安裝凹槽、位于螺釘安裝凹槽內(nèi)的通電磁體共同構(gòu)成的。

所述底座下表面四角處通過地腳螺栓固定安裝在地面上。

所述門型支架橫跨在通槽上，其位置與通槽相互垂直。

所述傳送機構(gòu)由分別嵌裝在通槽內(nèi)兩側(cè)表面上的四個軸承、插裝在相對應(yīng)的軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在底座外側(cè)表面上且與其中一根轉(zhuǎn)軸的一端相連接的驅(qū)動電機、套裝在轉(zhuǎn)軸上的傳送皮帶共同構(gòu)成的。

所述四個軸承的位置兩兩相對應(yīng)。

所述推動直線電機伸縮端的方向為水平的。

所述滑塊兩側(cè)表面上均設(shè)有滑輪。

所述滑塊兩側(cè)的滑輪分別置于滑槽內(nèi)。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線，設(shè)備組裝處理一致性好，批量生產(chǎn)效率高，螺釘安裝時合格率高，節(jié)約了人力，使設(shè)備組裝一體化。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型所述一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)局部放大圖；

圖4是本實用新型所述一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線的螺釘安裝體、螺釘安裝凹槽、通電磁體三者位置放大圖；

圖中，1、底座；2、通槽；3、門型支架；4、凹槽；5、滑槽；6、推動直線電機；7、滑塊；8、升降直線氣缸；9、橫置安裝塊；10、橫置安裝凹槽；11、定位直線電機；12、安裝塊；13、豁口；14、同步旋轉(zhuǎn)電機；15、微型轉(zhuǎn)軸；16、旋轉(zhuǎn)安裝電機；17、螺釘安裝體；18、螺釘安裝凹槽；19、通電磁體；20、地腳螺栓；21、軸承；22、轉(zhuǎn)軸； 23、驅(qū)動電機；24、傳送皮帶；25、滑輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線，包括底座(1)，所述底座(1)固定安裝在地面上，所述底座(1)上表面設(shè)有通槽(2)，所述通槽(2)內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)，所述底座(1)上設(shè)有門型支架(3)，所述門型支架(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)由開在門型支架(3)橫梁下表面上的凹槽(4)、分別開在凹槽(4)內(nèi)兩側(cè)表面上的滑槽(5)、固定安裝在凹槽(4)一端內(nèi)的推動直線電機(6)、位于凹槽(4)內(nèi)且其側(cè)表面與推動直線電機(6)的伸縮端相連接的滑塊(7)、固定安裝在滑塊(7)內(nèi)的升降直線氣缸(8)，其上表面中心處與升降直線氣缸(8)的伸縮端相連接的橫置安裝塊(9)、開在橫置安裝塊(9)下表面上的橫置安裝凹槽(10)、固定安裝在橫置安裝凹槽(10)一端內(nèi)的定位直線電機(11)、位于橫置安裝凹槽(10)內(nèi)且其側(cè)表面與定位直線電機(11)伸縮端相連的安裝塊(12)、開在安裝塊(12)側(cè)表面上的豁口(13)、分別固定安裝在豁口(13)內(nèi)相對側(cè)表面上的兩個同步旋轉(zhuǎn)電機(14)、兩端均與兩個同步旋轉(zhuǎn)電機(14)的旋轉(zhuǎn)端相連接的微型轉(zhuǎn)軸(15)、固定套裝在微型轉(zhuǎn)軸(15)上的旋轉(zhuǎn)安裝電機(16)、與旋轉(zhuǎn)安裝電機(16)旋轉(zhuǎn)端相連接的螺釘安裝體(17)、位于螺釘安裝體(17)下表面上的螺釘安裝凹槽(18)、位于螺釘安裝凹槽(18)內(nèi)的通電磁體(19)共同構(gòu)成的；所述底座(1)下表面四角處通過地腳螺栓(20)固定安裝在地面上；所述門型支架(3)橫跨在通槽(2)上，其位置與通槽(2)相互垂直；所述傳送機構(gòu)由分別嵌裝在通槽(2)內(nèi)兩側(cè)表面上的四個軸承(21)、插裝在相對應(yīng)的軸承(21)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(22)、固定安裝在底座(1)外側(cè)表面上且與其中一根轉(zhuǎn)軸(22)的一端相連接的驅(qū)動電機(23)、套裝在轉(zhuǎn)軸(22)上的傳送皮帶(24)共同構(gòu)成的；所述四 個軸承(21)的位置兩兩相對應(yīng)；所述推動直線電機(6)伸縮端的方向為水平的；所述滑塊(7)兩側(cè)表面上均設(shè)有滑輪(25)；所述滑塊(7)兩側(cè)的滑輪(25)分別置于滑槽(5)內(nèi)。

本實施方案的特點為，底座1固定安裝在地面上，底座1上表面設(shè)有通槽2，通槽2內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)，底座1上設(shè)有門型支架3，門型支架3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)由開在門型支架3橫梁下表面上的凹槽4、分別開在凹槽4內(nèi)兩側(cè)表面上的滑槽5、固定安裝在凹槽4一端內(nèi)的推動直線電機6、位于凹槽4內(nèi)且其側(cè)表面與推動直線電機6的伸縮端相連接的滑塊7、固定安裝在滑塊7內(nèi)的升降直線氣缸8，其上表面中心處與升降直線氣缸8的伸縮端相連接的橫置安裝塊9、開在橫置安裝塊9下表面上的橫置安裝凹槽10、固定安裝在橫置安裝凹槽10一端內(nèi)的定位直線電機11、位于橫置安裝凹槽10內(nèi)且其側(cè)表面與定位直線電機11伸縮端相連的安裝塊12、開在安裝塊12側(cè)表面上的豁口13、分別固定安裝在豁口13內(nèi)相對側(cè)表面上的兩個同步旋轉(zhuǎn)電機14、兩端均與兩個同步旋轉(zhuǎn)電機14的旋轉(zhuǎn)端相連接的微型轉(zhuǎn)軸15、固定套裝在微型轉(zhuǎn)軸15上的旋轉(zhuǎn)安裝電機16、與旋轉(zhuǎn)安裝電機16旋轉(zhuǎn)端相連接的螺釘安裝體17、位于螺釘安裝體17下表面上的螺釘安裝凹槽18、位于螺釘安裝凹槽18內(nèi)的通電磁體19共同構(gòu)成的，設(shè)備組裝處理一致性好，批量生產(chǎn)效率高，螺釘安裝時合格率高，節(jié)約了人力，使設(shè)備組裝一體化。

在本實施方案中，使用者也可以通過添加中央系統(tǒng)對該全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線進(jìn)行編程控制，使其該全自動化空調(diào)設(shè)備組裝生產(chǎn)線自動化、控制化；將需要進(jìn)行螺釘安裝的空調(diào)放置在傳送機構(gòu)上，通過傳送機構(gòu)的傳送皮帶傳送至旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)的下方，通過旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)對安裝螺釘進(jìn)行定位，完成定位后，通過旋轉(zhuǎn)安裝電機的轉(zhuǎn)動，完成螺釘?shù)陌惭b，實現(xiàn)批量生產(chǎn)效率高，螺釘安裝時合格率高，節(jié)約了人力，使設(shè)備組裝一體化。

在本實施方案中，傳送機構(gòu)，通過開啟驅(qū)動電機，帶動轉(zhuǎn)軸，從 而帶動傳送皮帶運動，進(jìn)而帶動放置在傳送皮帶上的待安裝的空調(diào)運送至旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)下方，進(jìn)行安裝工序。

在本實施方案中，當(dāng)待安裝的空調(diào)運動至旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)下方時，開啟旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)，通過開啟推動直線電機，進(jìn)而帶動滑塊在凹槽中運動，實現(xiàn)定位工序的橫向運動，到達(dá)指定位置時，開啟定位直線電機，通過定位直線電機的推動，帶動安裝塊在橫置安裝凹槽中運動，實現(xiàn)定位工序的縱向運動，到達(dá)指定位置時，開啟同步旋轉(zhuǎn)電機，通過同步旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)帶動，使安裝在微型轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)安裝電機從豁口旋出，使旋轉(zhuǎn)安裝電機和螺釘安裝體垂直向下，開啟升降直線氣缸，使橫置安裝塊上的所有機械元件向下運動，當(dāng)螺釘安裝體運動到指定螺釘安裝孔后，開啟旋轉(zhuǎn)安裝電機，使螺釘安裝體旋轉(zhuǎn)起來，當(dāng)螺釘旋入螺釘安裝孔后，斷開通電磁體，使螺釘脫離螺釘安裝凹槽，完成空調(diào)設(shè)備組裝螺釘?shù)陌惭b工序。

在本實施方案中，當(dāng)通電磁體通電時，可將待加工的螺釘吸引至螺釘安裝凹槽中，保證了在旋轉(zhuǎn)移動定位機構(gòu)中，防止螺釘?shù)袈?，?dāng)完成螺釘?shù)陌惭b工序后，斷開通電磁體，使螺釘平穩(wěn)的放置到空調(diào)的螺釘安裝孔內(nèi)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。