本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種玩具組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的玩具車組裝多使用人工組裝，這就限制了生產(chǎn)速度，且由于人工作業(yè)的失誤，會(huì)引起組裝件的不必要浪費(fèi)。隨著時(shí)代的發(fā)展，小孩對玩具車的需求量越來越大，這就要求越來越快的生產(chǎn)速度，以及越來越高的生產(chǎn)質(zhì)量。因此，提供一種高度自動(dòng)化且高效率的玩具車組裝生產(chǎn)線或組裝機(jī)是時(shí)代的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種玩具車組裝機(jī)，包括：第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)、車軸輸送機(jī)構(gòu)、車軸安裝機(jī)構(gòu)、車輪進(jìn)料口、第一車輪安裝機(jī)構(gòu)和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)，其中

第一導(dǎo)軌傾斜放置，第二導(dǎo)軌平行放置，且第二導(dǎo)軌的一端與第一導(dǎo)軌的一端銜接，玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上方并能沿著第二導(dǎo)軌將玩具車底座先后輸送至第二導(dǎo)軌上面安裝車軸的位置和安裝車輪的位置，車軸輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二導(dǎo)軌的一側(cè)并設(shè)置為將車軸輸送至第二導(dǎo)軌上安裝車軸的位置，車軸安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在車軸輸送機(jī)構(gòu)背向第二導(dǎo)軌的一側(cè)且處于車軸輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌的一端，且車軸安裝機(jī)構(gòu)配置為將車軸輸送機(jī)構(gòu)輸送來的車軸以垂直于第二導(dǎo)軌的方向安裝進(jìn)玩具車底座，車輪進(jìn)料口設(shè)置在第二導(dǎo)軌的兩側(cè)且遠(yuǎn)離車軸輸送機(jī)構(gòu)，第一車輪安裝機(jī)構(gòu)和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)分別相對地設(shè)置在車輪進(jìn)料口背向第二導(dǎo)軌的外側(cè)，且第一車輪安裝機(jī)構(gòu)和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置為同時(shí)將車輪進(jìn)料口中最下層的車輪安裝進(jìn)玩具車的車軸，其中

第二導(dǎo)軌上面安裝車軸的位置與車軸安裝機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)，第二導(dǎo)軌上面安裝車輪的位置與車輪進(jìn)料口的位置對應(yīng)。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)軌上面安裝車軸的位置到第二導(dǎo)軌上面安裝車輪的位置的距離，與第二導(dǎo)軌上面安裝車軸的位置到第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌銜接的一端的距離相等。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)包括輸送條、基部、推桿和控制端，其中基部和輸送條堆疊設(shè)置在第二導(dǎo)軌的上方，且輸送條能相對基部上下移動(dòng)，推桿和控制端設(shè)置在第二導(dǎo)軌與車軸輸送機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)，推桿的一端固定連接至基部，推桿的另一端活動(dòng)連接至控制端，控制端能控制推桿推動(dòng)基部和輸送條沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送條具有一體成型的兩個(gè)圓柱形突起，所述基部具有兩個(gè)對應(yīng)的圓柱形中空孔，兩個(gè)圓柱形突起能貫穿兩個(gè)對應(yīng)的圓柱形中空孔。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送條的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)吸具。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車軸輸送機(jī)構(gòu)包括容納盒和輸送面板，其中輸送面板設(shè)置在容納盒的底部，輸送面板所在的平面平行于第二導(dǎo)軌所在的平面，且輸送面板的高度設(shè)置為與玩具車底座上安裝車軸位置的高度一致，其中容納盒能夠容納車軸，輸送面板設(shè)置有兩個(gè)凹槽，且兩個(gè)凹槽之間的距離與玩具車底座上用于安裝前后車軸的位置距離相同。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車軸安裝機(jī)構(gòu)包括第一本體和第一滑塊，其中第一本體設(shè)置為相對第二導(dǎo)軌固定，第一滑塊活動(dòng)連接至第一本體且設(shè)置為相對第一本體作垂直于第二導(dǎo)軌的移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車輪進(jìn)料口包括垂直于第二導(dǎo)軌2放置的第一進(jìn)料口、第二進(jìn)料口、第三進(jìn)料口和第四進(jìn)料口，其中第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口設(shè)置在第二導(dǎo)軌與車軸輸送機(jī)構(gòu)相同的一側(cè)，第三進(jìn)料口和第四進(jìn)料口設(shè)置在第二導(dǎo)軌分別與第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口相對的一側(cè)，其中第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口之間的距離以及第三進(jìn)料口和第四進(jìn)料口之間的距離均與玩具車底座上用于安裝前后車軸的位置距離相同。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一車輪安裝機(jī)構(gòu)包括第二本體和第二滑塊，其中第二本體設(shè)置為相對第二導(dǎo)軌固定，第二滑塊活動(dòng)連接至第二本體且設(shè)置為相對第二本體作垂直于第二導(dǎo)軌的移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二車輪安裝機(jī)構(gòu)包括第三本體和第三滑塊，其中第三本體設(shè)置為相對第二導(dǎo)軌固定，第三滑塊活動(dòng)連接至第三本體且設(shè)置為相對第三本體作垂直于第二導(dǎo)軌的移動(dòng)。

本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過在導(dǎo)軌上方及兩側(cè)分別設(shè)置玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)、車軸輸送機(jī)構(gòu)、車軸安裝機(jī)構(gòu)、車輪進(jìn)料口、第一車輪安裝機(jī)構(gòu)和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了玩具車組裝的高度自動(dòng)化，提高了玩具車組裝效率；

本實(shí)用新型通過巧妙設(shè)置第二導(dǎo)軌上面安裝車軸的位置與第二導(dǎo)軌上面安裝車輪的位置之間的關(guān)系，能夠在一道工序中同時(shí)安裝不同玩具車底座的車軸和車輪，極大的簡化了玩具車組裝程序。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種玩具車組裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種玩具車組裝機(jī)的車軸輸送機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種玩具車組裝機(jī)的車輪進(jìn)料口的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作具體地說明。

根據(jù)本實(shí)用新型一種玩具車組裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，包括第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2、玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)3、車軸輸送機(jī)構(gòu)4、車軸安裝機(jī)構(gòu)5、車輪進(jìn)料口61、62、63、64、第一車輪安裝機(jī)構(gòu)7和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)8，其中

第一導(dǎo)軌1傾斜放置，第二導(dǎo)軌2平行放置，且第二導(dǎo)軌2的一端與第一導(dǎo)軌1的一端銜接，這樣玩具車底座可以擺放放傾斜的第一導(dǎo)軌上，并且玩具車底座由于自身重力或以人工推動(dòng)的方式可以達(dá)到第二導(dǎo)軌2與第一導(dǎo)軌1銜接的端部。優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌1和第二導(dǎo)軌2的寬度稍大于玩具車底座的寬度但接近玩具車底座的寬度，且第一導(dǎo)軌1和第二導(dǎo)軌2的邊緣沿著導(dǎo)軌導(dǎo)向方向設(shè)置有側(cè)壁，這樣可以讓玩具車底座沿著導(dǎo)軌移動(dòng)但不脫離導(dǎo)軌。玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)置在第二導(dǎo)軌2上方并能沿著第二導(dǎo)軌2將玩具車底座先后輸送至第二導(dǎo)軌2上面安裝車軸的位置和安裝車輪的位置。車軸輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第二導(dǎo)軌2的一側(cè)并設(shè)置為將車軸輸送至安裝車軸的位置。車軸安裝機(jī)構(gòu)5設(shè)置在車軸輸送機(jī)構(gòu)4背向第二導(dǎo)軌2的一側(cè)且處于車軸輸送機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌1的一端，且車軸安裝機(jī)構(gòu)5配置為將車軸輸送機(jī)構(gòu)4輸送來的車軸以垂直于第二導(dǎo)軌2的方向安裝進(jìn)玩具車底座，其中第二導(dǎo)軌2上面安裝車軸的位置與車軸安裝機(jī)構(gòu)5的位置對應(yīng)。車輪進(jìn)料口61、62、63、64設(shè)置在第二導(dǎo)軌2遠(yuǎn)離車軸輸送機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)，即第二導(dǎo)軌2的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)車輪進(jìn)料口。車輪進(jìn)料口61、62、63、64設(shè)置有一定的高度，可以分別同時(shí)容納多個(gè)玩具車車輪。其中第二導(dǎo)軌2上面安裝車輪的位置與車輪進(jìn)料口6的位置對應(yīng)。第一車輪安裝機(jī)構(gòu)7和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)8分別相對地設(shè)置在車輪進(jìn)料口61、62和車輪進(jìn)料口63、64背向第二導(dǎo)軌2的外側(cè)，且第一車輪安裝機(jī)構(gòu)7和第二車輪安裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置為同時(shí)將車輪進(jìn)料口61、62、63、64中最下層的車輪安裝進(jìn)玩具車的車軸。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)軌2上面安裝車軸的位置到第二導(dǎo)軌2上面安裝車輪的位置的距離，與第二導(dǎo)軌2上面安裝車軸的位置到第二導(dǎo)軌2與第一導(dǎo)軌1銜接的一端的距離相等。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送條31、基部32、推桿33和控制端34，其中基部32和輸送條31堆疊設(shè)置在第二導(dǎo)軌2的上方，且輸送條31能相對基部32上下移動(dòng)。作為本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送條31具有一體成型的兩個(gè)圓柱形突起311、312，所述基部32具有兩個(gè)對應(yīng)的圓柱形中空孔321、322，兩個(gè)圓柱形突起311、312能貫穿兩個(gè)對應(yīng)的圓柱形中空孔321、322，這樣輸送條31便能相對基部32上下移動(dòng)且能隨著基部32沿著第二導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。其中推桿33和控制端34設(shè)置在第二導(dǎo)軌2與車軸輸送機(jī)構(gòu)4相對的一側(cè)，推桿33的一端固定連接至基部32，推桿33的另一端活動(dòng)連接至控制端34，控制端34能控制推桿33推動(dòng)基部32和輸送條31沿著第二導(dǎo)軌2移動(dòng)。優(yōu)選地，所述推桿33為可伸縮的。作為本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送條31的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)吸具313、314，進(jìn)而輸送條能夠同時(shí)吸住兩個(gè)玩具車底座并將其輸送，這一技術(shù)特征與上面實(shí)施例提到的安裝車軸的位置和安裝車輪的位置的距離特征相結(jié)合，能夠達(dá)到同時(shí)安裝車軸和安裝車輪的技術(shù)效果。例如，當(dāng)玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)3位于起始位置時(shí)，玩具車底座91剛從第一導(dǎo)軌1上面滑到第二導(dǎo)軌2靠近第一導(dǎo)軌1的一端，且玩具車底座92剛完成車軸安裝，這時(shí)輸送條31相對基部32向下移動(dòng)且利用吸具313、314同時(shí)吸住玩具車底座91、92，吸住玩具車底座91、92后控制端34控制推桿33推動(dòng)基部32和輸送條31一起移動(dòng)一個(gè)距離，使玩具車底座91到達(dá)玩具車底座92原來安裝車軸的位置，使玩具車底座92達(dá)到玩具車底座93安裝車軸的位置。由于玩具車底座92的推力，已經(jīng)安裝好車輪的玩具車底座93將被推向下一個(gè)安裝階段。當(dāng)玩具車底座91安裝好車軸后，玩具車底座輸送機(jī)構(gòu)3又重新起始位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一種玩具車組裝機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例，其包含上述實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，并在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示（除了容納盒4其它的結(jié)構(gòu)沒有顯示），所述車軸輸送機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步包括容納盒41和輸送面板42，其中輸送面板42設(shè)置在容納盒41的底部，輸送面板42所在的平面平行于第二導(dǎo)軌2所在的平面，且輸送面板42的高度設(shè)置為與玩具車底座上安裝車軸位置的高度一致，其中容納盒41能夠容納車軸，車軸在容納盒41里垂直于第二導(dǎo)軌2放置。輸送面板42設(shè)置有兩個(gè)凹槽43，且兩個(gè)凹槽43之間的距離與玩具車底座上用于安裝前后車軸的位置距離相同。作為本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖所示，在容納盒4的底部設(shè)置有兩條空隙，其中每個(gè)空隙的面積大小約為單個(gè)車軸的縱向截面大小，這樣容納盒4里每次可以掉出兩個(gè)車軸在凹槽43里以用于后續(xù)的車軸安裝。優(yōu)選地，輸送面板42可以連接至氣墊滑臺(tái)（圖中沒有顯示）從而作平行于第二導(dǎo)軌2導(dǎo)向方向的往復(fù)移動(dòng)。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車軸安裝機(jī)構(gòu)5包括第一本體51和第一滑塊52，其中第一本體51設(shè)置為相對第二導(dǎo)軌2固定，第一滑塊52活動(dòng)連接至第一本體51且設(shè)置為相對第一本體51作垂直于第二導(dǎo)軌2的移動(dòng)。從而，車軸安裝機(jī)構(gòu)5可以配合車軸輸送機(jī)構(gòu)4一起給玩具車底座安裝車軸。當(dāng)輸送面板42從容納盒41靠近第一導(dǎo)軌1的一端移向另一端且兩個(gè)凹槽43里分別含有車軸時(shí)，第一滑塊52以朝著第二導(dǎo)軌2的方向?qū)蓚€(gè)凹槽43里的車軸分別推進(jìn)玩具車底座上前后安裝車軸的位置。當(dāng)兩根車軸已經(jīng)完全插進(jìn)去玩具車底座后，車軸安裝機(jī)構(gòu)5退回到初始位置，輸送面板42重新移到靠近第一導(dǎo)軌1的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型一種玩具車組裝機(jī)的又一個(gè)實(shí)施例，其包含上述實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，并在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖1所示，所述車輪進(jìn)料口61、62、63、64包括垂直于第二導(dǎo)軌2放置的第一進(jìn)料口61、第二進(jìn)料口62、第三進(jìn)料口63和第四進(jìn)料口64，其中第一進(jìn)料口61和第二進(jìn)料口62設(shè)置在第二導(dǎo)軌2與車軸輸送機(jī)構(gòu)4相同的一側(cè)，第三進(jìn)料口63和第四進(jìn)料口64設(shè)置在第二導(dǎo)軌2分別與第一進(jìn)料口61和第二進(jìn)料口62相對的一側(cè)，其中第一進(jìn)料口61和第二進(jìn)料口62之間的距離以及第三進(jìn)料口63和第四進(jìn)料口64之間的距離均與玩具車底座上用于安裝前后車軸的位置距離相同。作為本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式，車輪進(jìn)料口61、62、63、64的最下端設(shè)置為與第二導(dǎo)軌2齊平，且車輪進(jìn)料口61、62、63、64的最下端面向第二導(dǎo)軌2的一側(cè)和背向第二導(dǎo)軌2的一側(cè)設(shè)置為中空的矩形。作為本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3所示（除了車輪進(jìn)料口61其它的結(jié)構(gòu)沒有顯示），以第一進(jìn)料口61為例，所述第一進(jìn)料口61包括本體611、底板612和中空孔613，其中所述底板612與本體611固定鏈接，中空孔613的大小約為車輪的大小的外接矩形，從而配合車輪安裝機(jī)構(gòu)7、8將車輪安裝進(jìn)玩具車底座的前后車軸。其它三個(gè)進(jìn)料口62、63、64設(shè)置為與第一進(jìn)料口61相同的情況。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一車輪安裝機(jī)構(gòu)7設(shè)置在第一進(jìn)料口61和第二進(jìn)料口62的外側(cè)，且包括第二本體71和第二滑塊72，其中第二本體71設(shè)置為相對第二導(dǎo)軌2固定，第二滑塊72活動(dòng)連接至第二本體71且設(shè)置為相對第二本體71作垂直于第二導(dǎo)軌2的移動(dòng)。當(dāng)安裝好前后兩根車軸的玩具車底座達(dá)到車輪安裝處時(shí)，第二滑塊72將第一進(jìn)料口61和第二進(jìn)料口62最下層的車輪推進(jìn)玩具車底座前后兩根車軸的一側(cè)。當(dāng)安裝好后，第二滑塊72退回到初始位置，第一進(jìn)料口61和第二進(jìn)料口62里的車輪由于重力的作用往下掉到最后一層用于新一輪的車輪組裝。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二車輪安裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第三進(jìn)料口63和第四進(jìn)料口64的外側(cè)，且包括第三本體81和第三滑塊82，其中第三本體81設(shè)置為相對第二導(dǎo)軌2固定，第三滑塊82活動(dòng)連接至第三本體81且設(shè)置為相對第三本體81作垂直于第二導(dǎo)軌2的移動(dòng)。當(dāng)安裝好前后兩根車軸的玩具車底座達(dá)到車輪安裝處時(shí)，第三滑塊82將第三進(jìn)料口63和第四進(jìn)料口64最下層的車輪推進(jìn)玩具車底座前后兩根車軸的一側(cè)。當(dāng)安裝好后，第三滑塊82退回到初始位置，第三進(jìn)料口63和第四進(jìn)料口64里的車輪由于重力的作用往下掉到最后一層用于新一輪的車輪組裝。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，在第二導(dǎo)軌2遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌1的一端可以設(shè)置有攝像機(jī)，以檢查玩具車底座的車軸和車輪是否安裝好，若檢測到?jīng)]有安裝好的玩具車底座，則可以利用人工或機(jī)械手將沒有安裝好的玩具車底座分揀出來。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。即使個(gè)別的技術(shù)特征在不同的權(quán)利要求中引用，本實(shí)用新型還可包含共有這些特征的實(shí)施例。各種實(shí)施例的任意結(jié)合或組合均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。