1.一種夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1），其特征在于：還包括移動(dòng)于機(jī)架的移動(dòng)座（2）、設(shè)置于移動(dòng)座（2）的夾持裝置（3）、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座（2）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）及設(shè)置于機(jī)架（1）的閉合支撐裝置（5）；
所述夾持裝置（3）包括上夾件（31）及下夾件（32），所述下夾件（32）鉸接于上夾件（31），所述上夾件（31）設(shè)有至少一個(gè)第一開口（311），所述下夾件（32）設(shè)有至少一個(gè)與所述第一開口（311）配合的第二開口（321），閉合支撐裝置（5）驅(qū)動(dòng)下夾件（32）與上夾件（31）對接，所述第一開口（311）與第二開口（321）閉合時(shí)形成與工件外側(cè)壁匹配的閉合通孔（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置于所述第一開口（311）的第一夾塊（33）及設(shè)置于所述第二開口（311）的第二夾塊（34），所述第一夾塊（33）設(shè)有與工件外壁形狀配合的第一凹孔（331），所述第二夾塊（34）設(shè)有與工件外壁形狀配合的第二凹孔（341），所述第一凹孔（331）與第二凹孔（341）對接時(shí)，形成與工件外側(cè)壁匹配的所述閉合通孔（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述閉合支撐裝置（5）包括用于托住下夾件（32）的閉合支撐件（51）及用于驅(qū)動(dòng)支撐件（51）轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐氣缸（52），閉合支撐件（51）的一端鉸接于機(jī)架（1），閉合支撐件（51）的另一端與支撐氣缸（52）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上夾件（31）數(shù)量為一個(gè)，所述下夾件（32）數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)下夾件（32）分別鉸接于所述上夾件（31）的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述閉合支撐裝置（5）與兩個(gè)下夾件（32）對應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)閉合支撐裝置（5）設(shè)置于機(jī)架（1）的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架（1）包括第一安裝件（11），下夾件（32）滑動(dòng)設(shè)置于第一安裝件（11）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括絲杠（41）、絲杠連接件（42）及路軌（43），所述絲杠（41）設(shè)置機(jī)架（1），所述絲杠連接件（42）螺接于絲杠（41），所述絲杠連接件（42）與移動(dòng)座（2）連接，所述路軌（43）設(shè)置于機(jī)架（1）并與第一安裝件（11）平行。