1.一種罐體人孔的焊接機構(gòu)，其特征在于，包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)臺、第一連桿機構(gòu)、第二連桿機構(gòu)以及焊槍，其中，
所述旋轉(zhuǎn)臺包括第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部、驅(qū)動氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)部的一端固定在所述伸縮氣缸的輸出軸上，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)部上，所述驅(qū)動氣缸固定在該第二旋轉(zhuǎn)部上；
所述第一連桿機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)臂、第一拉桿、搖臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有第一鉸接軸，所述搖臂的中部設(shè)有第二鉸接軸，該第一鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)部，所述第二鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一拉桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)部，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述搖臂；
所述第二連桿結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂、第二拉桿、焊槍座，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在所述第二鉸接軸上，另一端鉸接至所述焊槍座，所述第二拉桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述搖臂，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述焊槍座；
所述焊槍固定在該焊槍座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體人孔的焊接機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸連接至所述第一旋轉(zhuǎn)臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體人孔的焊接機構(gòu)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)部具有弧形桿，所述第一拉桿鉸接在該弧形桿上。
4.一種焊接工作臺，其特征在于，包括升降臺和權(quán)利要求1所述焊接機構(gòu)，所述升降臺具有操作孔，該操作孔內(nèi)設(shè)有滑道，該焊接機構(gòu)還包括支架，該伸縮氣缸固定在所述支架上，該支架可移動地設(shè)置在所述滑道上。