本實用新型涉及一種罐體人孔的焊接機構(gòu)。本實用新型還涉及采用該焊接機構(gòu)的焊接工作臺。

背景技術(shù)：

采用焊接機械臂可減輕儲油罐罐體操作工人的勞動強度。現(xiàn)有的焊機機械臂如200910115517.4、201610602495 .4等所述。200910115517.4的那種機械臂具有在底座上設(shè)置的豎軸，在豎軸上設(shè)置有可繞其轉(zhuǎn)動的大搖臂，在大搖臂的外端部鉸接的小搖臂。在小搖臂的外端部設(shè)置有一立軸及外套軸，在立軸的下端部鉸接有焊槍頭，大搖臂、小搖臂和立軸的轉(zhuǎn)動及立軸和外套軸的升降均通過電機帶動。該機械臂僅適用于焊接水平移動的小部件。201610602495 .4的那種機械臂包括機械臂底座和位于機械臂底座上方的舵機，舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)動有底部支臂，底部支臂通過其內(nèi)部的角度電機驅(qū)動有可轉(zhuǎn)動的中間支臂，中間支臂的另一端通過其內(nèi)部的角度電機驅(qū)動有可轉(zhuǎn)動的頂部旋轉(zhuǎn)支臂。該機械臂可在多個方向調(diào)整焊接位置，可用于罐體人孔的焊接。該機械臂至少安裝五臺獨立控制的驅(qū)動源以及相應(yīng)傳感器部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種焊接機構(gòu)，該焊接機構(gòu)可在多個方向調(diào)整焊接位置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，可用于焊接儲油罐罐體的人孔等附件結(jié)構(gòu)。本實用新型還提供了一種焊接工作臺。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種罐體人孔的焊接機構(gòu)，其特征在于，包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)臺、第一連桿機構(gòu)、第二連桿機構(gòu)以及焊槍，其中，

所述旋轉(zhuǎn)臺包括第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部、驅(qū)動氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)部的一端固定在所述伸縮氣缸的輸出軸上，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)部上，所述驅(qū)動氣缸固定在該第二旋轉(zhuǎn)部上；

所述第一連桿機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)臂、第一拉桿、搖臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有第一鉸接軸，所述搖臂的中部設(shè)有第二鉸接軸，該第一鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)部，所述第二鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一拉桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)部，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述搖臂；

所述第二連桿結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂、第二拉桿、焊槍座，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在所述第二鉸接軸上，另一端鉸接至所述焊槍座，所述第二拉桿的的一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述搖臂，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至所述焊槍座；

所述焊槍固定在該焊槍座上。

在本實用新型的這種罐體人孔的焊接機構(gòu)中，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸連接至所述第一旋轉(zhuǎn)臂。

在本實用新型的這種罐體人孔的焊接機構(gòu)中，所述第二旋轉(zhuǎn)部具有弧形桿，所述第一拉桿鉸接在該弧形桿上。

一種焊接工作臺，其特征在于，包括升降臺和所述焊接機構(gòu)，所述升降臺具有操作孔，該操作孔內(nèi)設(shè)有滑道，該焊接機構(gòu)還包括支架，該伸縮氣缸固定在所述支架上，該支架可移動地設(shè)置在所述滑道上。

實施本實用新型的這種罐體人孔的焊接機構(gòu)，具有以下有益效果：該焊接機構(gòu)采用伸縮氣缸和兩個聯(lián)動的連桿機構(gòu)控制焊槍的位置，將驅(qū)動源減少至兩個，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，同時也可以在多個方向調(diào)整焊接位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的罐體人孔的焊接機構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1的局部視圖，主要展示了連桿機構(gòu)；

圖3為圖2的另一方向的示意圖；

圖4為本實用新型的焊接工作臺的示意圖；

圖5為圖1的另一方向的示意圖；

圖6為圖1的局部視圖；

圖7為圖1的局部放大圖，主要展示了滾輪的結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1至3所示的那種儲油罐罐體人孔的焊接機構(gòu)400，由支架410、伸縮氣缸420、旋轉(zhuǎn)臺430、第一連桿機構(gòu)440、第二連桿機構(gòu)450以及焊槍460組成。伸縮氣缸420固定在支架410上，伸縮氣缸420可根據(jù)人孔610的深度調(diào)節(jié)焊槍的垂直位置。旋轉(zhuǎn)臺430包括第一旋轉(zhuǎn)部431、第二旋轉(zhuǎn)部432、驅(qū)動氣缸433。第一旋轉(zhuǎn)部431的一端固定在伸縮氣缸420的輸出軸上，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)部432上，驅(qū)動氣缸433固定在該第二旋轉(zhuǎn)部432上。較佳的，第二旋轉(zhuǎn)部432內(nèi)可設(shè)置電機，可水平面內(nèi)調(diào)整焊槍位置。第一連桿機構(gòu)440包括第一旋轉(zhuǎn)臂441、第一拉桿442、搖臂443。第一旋轉(zhuǎn)臂441設(shè)有第一鉸接軸444，搖臂443的中部設(shè)有第二鉸接軸445。該第一鉸接軸444可轉(zhuǎn)動地連接至第二旋轉(zhuǎn)部432，第二鉸接軸445可轉(zhuǎn)動地連接至第一旋轉(zhuǎn)臂441。第一拉桿442的一端可轉(zhuǎn)動地連接至第二旋轉(zhuǎn)部432，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至搖臂443。驅(qū)動氣缸433的輸出軸連接至第一旋轉(zhuǎn)臂441。驅(qū)動氣缸433帶動第一旋轉(zhuǎn)臂441轉(zhuǎn)動時，第一拉桿和搖臂443隨同轉(zhuǎn)動。第二連桿機構(gòu)450包括第二旋轉(zhuǎn)臂451、第二拉桿452、焊槍座453。第二旋轉(zhuǎn)臂451的一端鉸接在第二鉸接軸445上，另一端鉸接至焊槍座453，第二拉桿452的的一端可轉(zhuǎn)動地連接至搖臂443，另一端可轉(zhuǎn)動地連接至焊槍座453。焊槍安裝在焊槍座453上，焊槍460的線路461繞連桿結(jié)構(gòu)布置。搖臂443帶動第二拉桿452轉(zhuǎn)動，可以在多個方向調(diào)整焊接位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)（CN201610602495 .4）在每一鉸接部位均安裝驅(qū)動源，本實用新型將驅(qū)動源減少至兩個，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

在本實施例中，第一鉸接軸444和第二鉸接軸445可安裝角度傳感器446，設(shè)備可據(jù)此確定焊槍位置，提高焊接精度。所述第二旋轉(zhuǎn)部432具有弧形桿434，所述第一拉桿鉸接在該弧形桿434上。該弧形桿434降低了第一拉桿的長度，提高連桿結(jié)構(gòu)的調(diào)整范圍。

本實用新型還公開了帶有該焊接機構(gòu)400的焊接工作臺，其包括升降臺200和所述焊接機構(gòu)400。所述升降臺200具有操作孔212，該操作孔212內(nèi)設(shè)有滑道213。該焊接機構(gòu)400還包括支架410，該伸縮氣缸420固定在所述支架410上，該支架410可移動地設(shè)置在所述滑道213上。參照圖4至7所示，該焊接工作臺包括包括支撐架100、升降臺200、驅(qū)動機構(gòu)300、焊接機構(gòu)400以及支撐機構(gòu)500。所述支撐架100上設(shè)有軌道110，所述升降臺200包括底板210、護欄220、滾輪230。所述護欄220固定在所述底板210上，該底板210設(shè)有操作孔212，該滾輪230位于所述軌道110上。支撐架100具有一框架120，所述軌道110位于該框架120的四周，所述底板210設(shè)有多個轉(zhuǎn)軸211，所述滾輪230可轉(zhuǎn)動地連接在該轉(zhuǎn)軸211上。軌道110為鋼管，滾輪230具有弧形凹槽。升降臺200通過該工字型的底板210固定在框架120內(nèi)。所述驅(qū)動機構(gòu)300包括電機子裝置310、鏈輪320、鏈條330。所述電機子裝置310固定在所述支撐架100上，該電機子裝置310連接至所述鏈輪320。該鏈輪320嚙合在該所述鏈條330上，所述鏈條330的一端連接至所述升降臺200，另一端設(shè)有配重體331。電機子裝置310帶動鏈輪320轉(zhuǎn)動，鏈條330帶動升降臺200上下移動。工人可根據(jù)儲油罐罐體600的尺寸調(diào)節(jié)升降臺200的高度，便于工人操作，有利于控制操作精度。配重體331可以平衡鏈條330兩側(cè)的重量，減輕電機負荷。所述支撐架100具有滑槽130，所述配重體331位于該滑槽130內(nèi)。

所述支撐機構(gòu)500位于支架410的下方，儲油罐罐體600位于該支撐機構(gòu)500上。支撐機構(gòu)500轉(zhuǎn)動儲油罐罐體600，調(diào)整焊接位置。支撐機構(gòu)500包括底座510、驅(qū)動器520以及多個支撐輪530，所述支撐輪530可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座510上，所述驅(qū)動器520連接至支撐輪530。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。