技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種沖床上下料機器人，包括箱體，箱體的底部固定連接有底座，箱體的一側(cè)設有散熱裝置，箱體的另一側(cè)設有工作裝置；底座上設有升降腳和滑輪，水平導軌上活動連接有機頭升降機構(gòu)，固定板的側(cè)面安裝有豎直導軌和第二伺服電機，豎直導軌上活動連接有升降板，升降板的底部端面上均勻安裝有執(zhí)行器。本沖床上下料機器人，滑輪便于該箱體的移動，提高了便攜性，在凹凸不平的地面上依然可以保持穩(wěn)定性，第一伺服電機控制固定板在水平導軌上左右移動，第二伺服電機控制升降板在豎直導軌上下移動，由于設置兩組了機頭升降機構(gòu)，其中一組可控制上料，另一組控制下料，不僅提高了工作效率，同時安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：范振暢
受保護的技術(shù)使用者：東莞市申易達工業(yè)機器人有限公司
文檔號碼：201720109851
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.04
技術(shù)公布日：2017.08.22