本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖床上下料機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，完成焊接、搬運、裝配、切割等任務(wù)。工業(yè)機器人的運用對提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動環(huán)境，保障人生安全，降低生產(chǎn)成本等方面 有著十分重要的意義。目前，在絕大部分采用小型沖床加工的場合，上下料作業(yè)仍主要由人工完成，但由人工完成沖床上下料存在著效率低、勞動強度高、安全性差的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種沖床上下料機器人，具備的工作效率高和安全性高優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的效率低、勞動強度高和安全性差的缺點問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種沖床上下料機器人，包括箱體，所述箱體的底部固定連接有底座，箱體的頂部安裝有信號接收器，箱體的一側(cè)設(shè)有散熱裝置，箱體的另一側(cè)設(shè)有工作裝置；所述底座上設(shè)有升降腳和滑輪，升降腳包括螺桿和橡膠墊；所述螺桿的一端嵌套有橡膠墊，螺桿的另一端穿過底座，滑輪固定安裝在底座的底部端面上；所述散熱裝置包括散熱口和風扇；所述散熱口上一體連接有防護架，風扇安裝在防護架的內(nèi)側(cè)；所述工作裝置包括機頭移動機構(gòu)和機頭升降機構(gòu)；所述機頭移動機構(gòu)包括第一伺服電機、支撐架和水平導軌；所述支撐架的側(cè)面固定連接在所述箱體上，支撐架的另一側(cè)面上安裝有第一伺服電機和水平導軌；所述水平導軌上活動連接有機頭升降機構(gòu)，機頭升降機構(gòu)包括固定板、豎直導軌、升降板和第二伺服電機；所述固定板的側(cè)面安裝有豎直導軌和第二伺服電機，豎直導軌上活動連接有升降板，升降板的底部端面上均勻安裝有執(zhí)行器。

優(yōu)選的，所述升降腳和滑輪的數(shù)量均為四個，升降腳和滑輪均設(shè)在底座下表面的端角處。

優(yōu)選的，所述固定板由豎板和橫板組成，在豎板和橫板之間固定連接有加強筋。

優(yōu)選的，所述第一伺服電機通過控制線電性連接固定板，第二伺服電機通過控制線電性連接升降板。

優(yōu)選的，所述機頭升降機構(gòu)的數(shù)量為兩個，水平導軌和固定板垂直連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本沖床上下料機器人，滑輪便于該箱體的移動，提高了便攜性，升降腳可調(diào)節(jié)高度，在凹凸不平的地面上依然可以保持穩(wěn)定性，防護架的安裝即不會影響散熱效果，同時保護操作人員的安全，第一伺服電機控制固定板在水平導軌上左右移動，第二伺服電機控制升降板在豎直導軌上下移動，由于設(shè)置兩組了機頭升降機構(gòu)，其中一組可控制上料，另一組控制下料，不僅提高了工作效率，同時安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的箱體側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的固定板側(cè)面圖。

圖中：1箱體、11底座、12信號接收器、13散熱裝置、131散熱口、1311防護架、132風扇、2工作裝置、21機頭移動機構(gòu)、211第一伺服電機、212支撐架、213水平導軌、22機頭升降機構(gòu)、221固定板、222豎直導軌、223升降板、224第二伺服電機、3升降腳、31螺桿、32橡膠墊、4滑輪、5執(zhí)行器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種沖床上下料機器人，包括箱體1，箱體1的底部固定連接有底座11，底座11的面積大于箱體1的底部面積，底座11起到支撐箱體1的作用，箱體1的頂部安裝有信號接收器12，信號接收器12用于接收控制器發(fā)出的信號，從而控制工作裝置2的運行狀態(tài)，箱體1的一側(cè)設(shè)有散熱裝置13，散熱裝置13將箱體1內(nèi)的熱量排出，箱體1的另一側(cè)設(shè)有工作裝置2，工作裝置2是主要控制上下料的設(shè)備；底座11上設(shè)有升降腳3和滑輪4，升降腳3和滑輪4的數(shù)量均為四個，升降腳3和滑輪4均設(shè)在底座11下表面的端角，升降腳3設(shè)在滑輪4的外側(cè)，滑輪4便于該箱體1的移動，提高了便攜性，升降腳3可調(diào)節(jié)高度，在凹凸不平的地面上依然可以保持穩(wěn)定性，升降腳3包括螺桿31和橡膠墊32；螺桿31的一端嵌套有橡膠墊32，橡膠墊32具有一定的彈性，橡膠墊32不僅可以增加摩擦力，同時在機器工作時起到一定的緩沖作用，螺桿31的另一端穿過底座11，螺桿31上嵌套螺帽，通過固定螺帽達到調(diào)節(jié)升降腳3的高度，滑輪4固定安裝在底座11的底部端面上；散熱裝置13包括散熱口131和風扇132；散熱口131上一體連接有防護架1311，防護架1311主要起保護作用，風扇132安裝在防護架1311的內(nèi)側(cè)，箱體1內(nèi)的機械工作時會產(chǎn)生大量的熱量，如果不將這些熱量排出，會影響機械的工作效率，當風扇132工作時，為防止操作人員不小心被風扇132傷到，在風扇132外裝置防護架1311，即不會影響散熱效果，同時保護操作人員；工作裝置2包括機頭移動機構(gòu)21和機頭升降機構(gòu)22；機頭移動機構(gòu)21包括第一伺服電機211、支撐架212和水平導軌213；支撐架212的側(cè)面固定連接在箱體1上，支撐架212的另一側(cè)面上安裝有第一伺服電機211和水平導軌213，支撐架212固定第一伺服電機211和水平導軌213，水平導軌213的長度大于箱體1的寬度；水平導軌213上活動連接有機頭升降機構(gòu)22，機頭升降機構(gòu)22在水平導軌213上左右移動，機頭升降機構(gòu)22的數(shù)量為兩個，水平導軌213和固定板221呈垂直，兩個機頭升降機構(gòu)22均可在水平導軌213上左右移動，機頭升降機構(gòu)22包括固定板221、豎直導軌222、升降板223和第二伺服電機224，第一伺服電機211通過控制線電性連接固定板221，第二伺服電機224通過控制線電性連接升降板223，第一伺服電機211控制固定板221在水平導軌213上左右移動，第二伺服電機224控制升降板223在豎直導軌222上下移動；固定板221的側(cè)面安裝有豎直導軌222和第二伺服電機224，固定板221由豎板和橫板組成，在豎板和橫板之間固定連接有加強筋，加強筋將豎板和橫板的連接度提高，豎直導軌222上活動連接有升降板223，升降板223的底部端面上均勻安裝有執(zhí)行器5，執(zhí)行器5用于抓取材料，由機頭移動機構(gòu)21和機頭升降機構(gòu)22調(diào)整執(zhí)行器5的位置，由于設(shè)置兩組機頭升降機構(gòu)22，其中一組可控制上料，另一組控制下料，不僅提高了工作效率，同時安全性高。

綜上所述：本沖床上下料機器人，滑輪4便于該箱體1的移動，提高了便攜性，升降腳3可調(diào)節(jié)高度，在凹凸不平的地面上依然可以保持穩(wěn)定性，防護架1311的安裝即不會影響散熱效果，同時保護操作人員的安全，第一伺服電機211控制固定板221在水平導軌213上左右移動，第二伺服電機224控制升降板223在豎直導軌222上下移動，由于設(shè)置兩組了機頭升降機構(gòu)22，其中一組可控制上料，另一組控制下料，不僅提高了工作效率，同時安全性高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。