一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，該電動輪椅結(jié)構(gòu)上包括有椅面、承重座、移動底座、扶手和控制機(jī)構(gòu)，所述的承重座通過螺栓固定在移動底座上，椅面包括有靠背、靠背承重機(jī)構(gòu)、座板、大腿板、大腿板承重機(jī)構(gòu)、小腿板、小腿板承重機(jī)構(gòu)、腳托和腳托承重機(jī)構(gòu)；椅面中的承重機(jī)構(gòu)以及各自對應(yīng)的椅面板構(gòu)成多連桿連接機(jī)構(gòu)，且靠背、座板、大腿板、小腿板和腳托依次利用鉸接連接；所述的椅面通過螺栓固定在承重座上，在承重座上設(shè)有用于姿態(tài)調(diào)整的電動推桿，連接并控制電動推桿的控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的扶手上，該扶手設(shè)于所述靠背的一側(cè)。本實(shí)用新型的電動輪椅配合機(jī)器人護(hù)理床使用，可通過簡單操作來實(shí)現(xiàn)床與輪椅轉(zhuǎn)換功能，以及使用者的翻身功能。
【專利說明】一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能護(hù)理裝置，特別涉及到一種具有康復(fù)訓(xùn)練功能的機(jī)器人護(hù)理床，可組合為機(jī)器人護(hù)理床并可以分體的多功能電動輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國社會老齡化程度的日益加劇，失能或半失能老年人的監(jiān)護(hù)和護(hù)理難題逐漸突顯出來，護(hù)理人員緊缺，護(hù)理工作繁重，導(dǎo)致護(hù)理效果不佳，因此人們發(fā)明創(chuàng)造出眾多的替代人力勞動的智能護(hù)理設(shè)備，這其中用處最多的就是電動輪椅。
[0003]目前市場上有多種電動輪椅,輪椅形式和功能也多種多樣，包括有手動和電動、多姿態(tài)調(diào)整、二便處理以及其他附加生活功能，如洗頭，飲食以及娛樂等等。但這些輪椅仍然存在許多問題和缺陷:
[0004]1、手動輪椅，多數(shù)不能進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，或者調(diào)整姿態(tài)需要護(hù)理人員進(jìn)行操作，增加了護(hù)理人員的勞動量，體現(xiàn)不出智能護(hù)理的優(yōu)勢；
[0005]2、多種輪椅在座板中間設(shè)置了排便孔，方便癱瘓患者進(jìn)行排便，但是排便時(shí)，污物會沾到坐墊上，舒適度不高又加重護(hù)理人員的工作量，同時(shí)會使空氣充滿臭味；
[0006]3、患者從床上轉(zhuǎn)移到輪椅上或從輪椅轉(zhuǎn)移到床上時(shí)，需要護(hù)理人員耗費(fèi)大量體力，或者借助轉(zhuǎn)移用的器械；
[0007]4、長期不運(yùn)動的患者容易出現(xiàn)局部或者全身性的肌肉萎縮癥狀，沒有輪椅針對這一情況提出解決方案，只能通過人工的按摩或通過訓(xùn)練器械的減緩肌肉萎縮癥狀的發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅。本實(shí)用新型的電動輪椅配合機(jī)器人護(hù)理床使用，要能解決諸如使用者從床到輪椅的轉(zhuǎn)移問題、移動問題、舒適度問題以及長時(shí)間臥床導(dǎo)致的健康問題，并且操作簡單，可簡單操作來實(shí)現(xiàn)床與輪椅轉(zhuǎn)換以及翻身功能。
[0009]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0010]—種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，該電動輪椅結(jié)構(gòu)上包括有椅面、承重座、移動底座、扶手和控制機(jī)構(gòu),所述的承重座通過螺栓固定在移動底座上，其特征在于，所述的椅面包括有靠背、靠背承重機(jī)構(gòu)、座板、大腿板、大腿板承重機(jī)構(gòu)、小腿板、小腿板承重機(jī)構(gòu)、腳托和腳托承重機(jī)構(gòu)；椅面中的承重機(jī)構(gòu)以及各自對應(yīng)的椅面板構(gòu)成多連桿連接機(jī)構(gòu)，且所述的靠背、座板、大腿板、小腿板和腳托依次鉸接連接；所述的椅面通過螺栓固定在承重座上，在所述承重座上設(shè)有用于姿態(tài)調(diào)整的電動推桿，連接并控制電動推桿的控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的扶手上，該扶手設(shè)于所述靠背的一側(cè)。
[0011]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，所述的靠背包括有通過鉸鏈連接的靠背框架和靠背翻身板；所述的座板包括有通過連接鉸鏈連接座板框架和座板翻身板。
[0012]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，所述靠背框架和靠背翻身板之間設(shè)有翻身電動推桿，該翻身電動推桿一端固定在靠背框架上的推桿固定鉸鏈上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身鉸鏈上，所述的翻身鉸鏈與連接鉸鏈之間留有距離作為轉(zhuǎn)動力矩。
[0013]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，更進(jìn)一步，所述的靠背翻身板上設(shè)有兩個(gè)靠背翻身連接件，所述座板翻身板上對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)座板翻身連接件，相應(yīng)位置的靠背翻身板連接件和座板翻身連接件之間卡扣連接，在所述的座板翻身連接件的中間設(shè)有通孔，該通孔的寬度與所述靠背翻身連接件的寬度相同，所述的靠背翻身連接件穿過所述的通孔以進(jìn)行卡扣連接。
[0014]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，所述姿勢調(diào)整包括有背部姿勢調(diào)整和腿部姿勢調(diào)整，進(jìn)行姿勢調(diào)整的結(jié)構(gòu)包括有背板姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)和屈腿結(jié)構(gòu)。
[0015]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，更進(jìn)一步，所述的背部姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有靠背電動推桿、靠背推起件、加強(qiáng)軸和連接絞件，所述靠背電動推桿的一端連接在承重座上的推桿鉸鏈上，靠背電動推桿的另一端鉸鏈連接在靠背推起件上，所述的靠背推起件為帶有兩個(gè)連接柄的L形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連接柄的連接位置垂直固定有所述的加強(qiáng)軸作為旋轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)連接柄連接靠背電動推桿，另一個(gè)連接柄固定在背板的框架橫梁上，所述背板的底部為包括有橫梁的背板框架，所述加強(qiáng)軸的兩端分別固定在連接絞件上，該連接絞件為靠背和座板的連接件。
[0016]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，更進(jìn)一步，進(jìn)行腿部姿勢調(diào)整的屈腿結(jié)構(gòu)包括有大腿板電動推桿、凸輪和凸輪銷軸，所述座板的底部為底板框架，大腿板的底部為大腿板框架，所述的座板框架與大腿板框架通過兩個(gè)連接彎鉸件鉸鏈連接，兩端的鉸鏈之間設(shè)有加強(qiáng)軸，所述大腿板電動推桿的一端與焊接在承重座上的固定鉸鏈連接固定，大腿板電動推桿另一端與凸輪連接，所述的凸輪上設(shè)有銷軸孔和弧形的導(dǎo)軌孔，設(shè)于所述凸輪中部的銷軸孔中設(shè)有一根銷軸，該銷軸的兩端分別固定于承重座的兩偵牝固定于大腿板框架上的凸輪銷軸穿過凸輪的導(dǎo)軌孔，所述的座板框架與承重座之間由螺栓固定。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，主要以電動推桿為主要的動力原件，利用多連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行各部分的姿態(tài)調(diào)整，包括起背、降背、屈腿、降腿和翻身，其中翻身功能只能當(dāng)組合成機(jī)器人護(hù)理床時(shí)使用，該電動輪椅可以單獨(dú)作為代步車使用。
[0019]2.本實(shí)用新型的機(jī)器人護(hù)理床及電動輪椅中適用于臥床的失能或半失能的肢體功能障礙者，以及身體功能減弱導(dǎo)致生活自理困難的老年人，解決了普遍存在的多種問題，如從使用者從床到輪椅的轉(zhuǎn)移問題、移動問題、飲食問題、舒適度問題和長時(shí)間臥床導(dǎo)致的健康問題，操作簡單，可一鍵從床轉(zhuǎn)換為輪椅，具有翻身功能，可有效防止壓瘡和褥瘡的發(fā)生，能輔助使用者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，避免長時(shí)間臥床導(dǎo)致的局部或全身性的肌肉萎縮。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅的等軸側(cè)視圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅坐姿狀態(tài)的正視圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅平躺狀態(tài)的等軸側(cè)視圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅平躺狀態(tài)的椅面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅的輪椅部分靠背和座板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為圖5中A處的局部放大示意圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅平躺狀態(tài)的翻身連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅坐姿狀態(tài)的翻身連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅翻身狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0029]圖10是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅平躺狀態(tài)的座板和大腿板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是本實(shí)用新型的可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅屈腿狀態(tài)的座板和大腿板結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面我們結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型的機(jī)器人護(hù)理床及電動輪椅車進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)闡述，以求更清楚地理解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和使用過程，但不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出了一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，該電動輪椅作為機(jī)器人護(hù)理床的一部分，可以與機(jī)器人護(hù)理床體組合起來作為其一部分，也可以從機(jī)器人護(hù)理床中脫離開來，作為電動輪椅車單獨(dú)行動，該電動輪椅車可以折疊起來作為輪椅使用，也可以平躺作為單人床使用，還可以根據(jù)需要調(diào)整姿勢，從而具有了多功能性，滿足病人的多種生活和護(hù)理需要。
[0033]如圖2和圖4所示，本實(shí)用新型的電動輪椅在結(jié)構(gòu)上包括有椅面、承重座4、移動底座5、扶手2和控制機(jī)構(gòu)9,所述的承重座4通過螺栓固定在移動底座5上，所述的椅面包括有靠背1、靠背承重機(jī)構(gòu)13、座板3、大腿板8、大腿板承重機(jī)構(gòu)12、小腿板6、小腿板承重機(jī)構(gòu)11、腳托7和腳托承重機(jī)構(gòu)10。椅面中的承重機(jī)構(gòu)以及各自對應(yīng)的椅面板構(gòu)成多連桿連接機(jī)構(gòu)，且所述的靠背1、座板3、大腿板8、小腿板6和腳托7依次鉸接連接。椅面通過螺栓固定在承重座4上，在所述承重座4上設(shè)有多個(gè)用于姿態(tài)調(diào)整的電動推桿，所述的控制機(jī)構(gòu)9連接并分別控制各個(gè)電動推桿，控制機(jī)構(gòu)9設(shè)于所述的扶手2上，該扶手2設(shè)于所述靠背1的一側(cè)。所述的承重座4利用螺栓連接將移動底座5和椅面連接并固定，并且有多個(gè)電動推桿固定鉸鏈107焊接在承重座4上，起到主要的承重作用，即所述的靠背承重機(jī)構(gòu)13、大腿板承重機(jī)構(gòu)12、小腿板承重機(jī)構(gòu)11和腳托承重機(jī)構(gòu)10分別都是由電動推桿和相應(yīng)的推起件或凸輪組成的。
[0034]如圖5、圖6和圖9所示，在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，所述的靠背1包括有通過鉸鏈連接的靠背框架101和靠背翻身板102 ;所述的座板3包括有通過連接鉸鏈連接座板框架106和座板翻身板105。所述靠背框架101和靠背翻身板102之間設(shè)有翻身電動推桿112,該翻身電動推桿112的一端固定在靠背框架101上的一個(gè)推桿固定鉸鏈上，翻身電動推桿112的另一端固定在靠背翻身板102上的翻身鉸鏈上，所述的翻身鉸鏈與連接鉸鏈之間留有距離作為轉(zhuǎn)動力矩，電動推桿作為動力原件實(shí)現(xiàn)翻身功能。所述的靠背翻身板102上設(shè)有兩個(gè)靠背翻身連接件103，所述座板翻身板105上對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)座板翻身連接件104，相應(yīng)位置的靠背翻身板連接件103和座板翻身連接件104之間卡扣連接，在所述的座板翻身連接件104的中間設(shè)有通孔，該通孔的寬度與所述靠背翻身連接件103的寬度相同，所述的靠背翻身連接件103穿過所述的通孔以進(jìn)行卡扣連接。
[0035]在平躺狀態(tài)時(shí)，翻身電動推桿112工作時(shí)，利用連桿結(jié)構(gòu)原理帶動靠背翻身板102翻身，同時(shí)因?yàn)榭勘撤磉B接件103和座板翻身連接件104的特殊連接方式，靠背翻身板102帶動座翻身板105翻身。由此上述結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)靠背和座板同時(shí)翻身功能，且翻身功能不影響起背降背功能。
[0036]在本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅中，所述姿勢調(diào)整包括有背部姿勢調(diào)整和腿部姿勢調(diào)整，進(jìn)行姿勢調(diào)整的結(jié)構(gòu)包括有背板姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)和屈腿結(jié)構(gòu)。
[0037]如圖5、圖7和圖8所示，上述的背部姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有靠背電動推桿108、靠背推起件109、加強(qiáng)軸111和連接絞件110。所述靠背電動推桿108的一端連接在承重座4上的推桿鉸鏈107上，靠背電動推桿108的另一端鉸鏈連接在靠背推起件109上，所述的靠背推起件109為帶有兩個(gè)連接柄的L形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連接柄的連接位置垂直固定有所述的加強(qiáng)軸111作為旋轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)連接柄連接靠背電動推桿108，另一個(gè)連接柄固定在背板的框架橫梁上，所述背板的底部為包括有橫梁的背板框架，所述加強(qiáng)軸111的兩端分別固定在連接絞件110上，該連接絞件110為靠背1和座板3的連接件。當(dāng)進(jìn)行背部姿勢調(diào)整時(shí)，靠背翻身板102和座板翻身板105通過靠背翻身連接件103和座板翻身連接件104鉸接在一起，由于具有一定彎折造型的靠背翻身連接件103穿設(shè)于座板翻身連接件104中間的通孔中，這種卡扣連接是一種活動連接，不會影響到靠背翻身連接件103在座板翻身連接件104的運(yùn)動，也就是可以實(shí)現(xiàn)靠背1和座板3的任意角度調(diào)節(jié)。在背板姿態(tài)調(diào)整的過程中，靠背翻身連接件103繞加強(qiáng)軸111旋轉(zhuǎn)，靠背翻身連接件103與座板翻身連接件104沒有直接的力的傳遞。在背板的起背和降背動作都不會影響座翻身板105，所以座翻身板105在起背降背階段一直處于平躺狀態(tài)。
[0038]如圖10和圖11所示，進(jìn)行腿部姿勢調(diào)整的上述屈腿結(jié)構(gòu)包括有大腿板電動推桿113、凸輪114和凸輪銷軸117，所述座板3的底部為座板框架121，大腿板8的底部為大腿板框架116，所述的座板框架121與大腿板框架116通過兩個(gè)連接彎鉸件115鉸鏈連接，兩端的鉸鏈之間也設(shè)有加強(qiáng)軸111，所述大腿板電動推桿113的一端與焊接在承重座4上的固定鉸鏈107連接固定，大腿板電動推桿113另一端與凸輪114連接，所述的凸輪114上設(shè)有銷軸孔和弧形的導(dǎo)軌孔，設(shè)于所述凸輪114中部的銷軸孔中設(shè)有一根銷軸，該銷軸的兩端分別固定于承重座4的兩側(cè)，固定于大腿板框架116上的凸輪銷軸117穿過凸輪114的導(dǎo)軌孔，所述的座板框架121與承重座4之間由螺栓固定。當(dāng)大腿板電動推桿113工作時(shí)，推動凸輪114繞銷軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動穿過凸輪114的導(dǎo)軌部分的凸輪銷軸117沿著導(dǎo)軌滑動，此時(shí)大腿板抬升，完成屈腿動作。
[0039]再結(jié)合圖4可以看出，小腿板承重機(jī)構(gòu)11、輪椅小腿板6和輪椅大腿板8形成連桿機(jī)構(gòu)，電動推桿控制輪椅的小腿板6相對于輪椅的大腿板8的位置。腳托承重機(jī)構(gòu)、輪椅小腿板6和輪椅腳托7形成多連桿機(jī)構(gòu)，電動推桿控制輪椅腳托7相對于輪椅小腿板6的位置。綜上所述，當(dāng)輪椅從平躺姿態(tài)調(diào)整至坐姿狀態(tài)，需要控制4個(gè)電動推桿協(xié)同運(yùn)動。
[0040]本實(shí)用新型可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅作為組成機(jī)器人護(hù)理床的輪椅部分，能與機(jī)器人護(hù)理的床體能一鍵合體和分離，從機(jī)器人護(hù)理床到電動輪椅的相互轉(zhuǎn)換的操作簡單；輪椅部分在分離后可作為電動輪椅車單獨(dú)使用，具有代步功能。當(dāng)輪椅和床體部分合體時(shí)，作為護(hù)理床時(shí)具有翻身功能，有效防止壓瘡和褥瘡的發(fā)生；當(dāng)輪椅和床體部分合體時(shí)，作為護(hù)理床時(shí)利用觸覺功能同步調(diào)整背板、腿板和腳板的角度，可調(diào)整平躺到坐姿之間的任意位置，滿足不同使用者、不同場合的舒適度需要，作為護(hù)理床時(shí)通過調(diào)整腿板和腳板的角度，可以讓使用者循環(huán)進(jìn)行被動的屈腿和伸展運(yùn)動，同時(shí)也可以配合背部的運(yùn)動，達(dá)到被動運(yùn)動訓(xùn)練的目的，防止因長期臥床導(dǎo)致的局部或全身性的肌肉萎縮。
【權(quán)利要求】
1.一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，該電動輪椅結(jié)構(gòu)上包括有椅面、承重座、移動底座、扶手和控制機(jī)構(gòu)，所述的承重座通過螺栓固定在移動底座上，其特征在于，所述的椅面包括有靠背、靠背承重機(jī)構(gòu)、座板、大腿板、大腿板承重機(jī)構(gòu)、小腿板、小腿板承重機(jī)構(gòu)、腳托和腳托承重機(jī)構(gòu)；椅面中的承重機(jī)構(gòu)以及各自對應(yīng)的椅面板構(gòu)成多連桿連接機(jī)構(gòu)，且所述的靠背、座板、大腿板、小腿板和腳托依次鉸接連接；所述的椅面通過螺栓固定在承重座上，在所述承重座上設(shè)有用于姿態(tài)調(diào)整的電動推桿，連接并控制電動推桿的控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的扶手上，該扶手設(shè)于所述靠背的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，其特征在于，所述的靠背包括有通過鉸鏈連接的靠背框架和靠背翻身板；所述的座板包括有通過連接鉸鏈連接座板框架和座板翻身板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，其特征在于，所述靠背框架和靠背翻身板之間設(shè)有翻身電動推桿，該翻身電動推桿一端固定在靠背框架上的推桿固定鉸鏈上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身鉸鏈上，所述的翻身鉸鏈與連接鉸鏈之間留有距離作為轉(zhuǎn)動力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，其特征在于，所述的靠背翻身板上設(shè)有兩個(gè)靠背翻身連接件，所述座板翻身板上對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)座板翻身連接件，相應(yīng)位置的靠背翻身板連接件和座板翻身連接件之間卡扣連接，在所述的座板翻身連接件的中間設(shè)有通孔，該通孔的寬度與所述靠背翻身連接件的寬度相同，所述的靠背翻身連接件穿過所述的通孔以進(jìn)行卡扣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅，其特征在于，所述姿勢調(diào)整包括有背部姿勢調(diào)整和腿部姿勢調(diào)整，進(jìn)行姿勢調(diào)整的結(jié)構(gòu)包括有背板姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)和屈腿結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅,其特征在于，所述的背部姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有靠背電動推桿、靠背推起件、加強(qiáng)軸和連接絞件，所述靠背電動推桿的一端連接在承重座上的推桿鉸鏈上，靠背電動推桿的另一端鉸鏈連接在靠背推起件上，所述的靠背推起件為帶有兩個(gè)連接柄的L形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連接柄的連接位置垂直固定有所述的加強(qiáng)軸作為旋轉(zhuǎn)軸，其中一個(gè)連接柄連接靠背電動推桿，另一個(gè)連接柄固定在背板的框架橫梁上，所述背板的底部為包括有橫梁的背板框架，所述加強(qiáng)軸的兩端分別固定在連接絞件上，該連接絞件為靠背和座板的連接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可組合成分體式機(jī)器人護(hù)理床的電動輪椅,其特征在于，進(jìn)行腿部姿勢調(diào)整的屈腿結(jié)構(gòu)包括有大腿板電動推桿、凸輪和凸輪銷軸，所述座板的底部為底板框架，大腿板的底部為大腿板框架，所述的座板框架與大腿板框架通過兩個(gè)連接彎鉸件鉸鏈連接，兩端的鉸鏈之間設(shè)有加強(qiáng)軸，所述大腿板電動推桿的一端與焊接在承重座上的固定鉸鏈連接固定，大腿板電動推桿另一端與凸輪連接，所述的凸輪上設(shè)有銷軸孔和弧形的導(dǎo)軌孔，設(shè)于所述凸輪中部的銷軸孔中設(shè)有一根銷軸，該銷軸的兩端分別固定于承重座的兩側(cè)，固定于大腿板框架上的凸輪銷軸穿過凸輪的導(dǎo)軌孔，所述的座板框架與承重座之間由螺栓固定。
【文檔編號】A61G5/04GK204033638SQ201420467727
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】宋揚(yáng), 金會慶, 徐兆紅 申請人:宋揚(yáng), 金會慶, 上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司