本實(shí)用新型涉及一種流水線，尤其涉及一種汽車天窗組合線。

背景技術(shù)：

汽車天窗安裝于車頂，能夠有效地使車內(nèi)空氣流通，增加新鮮空氣的進(jìn)入，為車主帶來(lái)健康、舒適的享受。所述汽車天窗通常包括天窗玻璃、擋風(fēng)網(wǎng)、遮陽(yáng)簾、玻璃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及卷簾馬達(dá)等。然而，目前針對(duì)汽車天窗的組裝通常由不同工位分別進(jìn)行組裝，然后各部件再進(jìn)行集中裝配，如此導(dǎo)致，汽車天窗的裝配效率較低，且裝配精度不高。

因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車天窗組合線，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種汽車天窗組合線，其包括依次設(shè)置的：第一裝配工位、第二裝配工位、第三裝配工位、自動(dòng)鎖附工位、第四裝配工位、第五裝配工位、學(xué)習(xí)作動(dòng)工位、治具托盤返回工位、測(cè)試工位、作動(dòng)測(cè)試工位、完成品檢查工位；

所述第一裝配工位包括壓緊機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)位于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)行程上，所述第二裝配工位包括擋風(fēng)網(wǎng)安裝位和玻璃馬達(dá)安裝位，所述第三裝配工位包括后柱安裝位、遮陽(yáng)簾安裝位以及卷簾馬達(dá)安裝位，所述擋風(fēng)網(wǎng)安裝位、玻璃馬達(dá)安裝位、后柱安裝位、遮陽(yáng)簾安裝位以及卷簾馬達(dá)安裝位設(shè)置于裝配治具上，所述自動(dòng)鎖附工位包括三軸機(jī)構(gòu)和CCD位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第四裝配工位包括依次設(shè)置的：自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及第一裝配機(jī)構(gòu)，所述第五裝配工位包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二裝配機(jī)構(gòu)，所述學(xué)習(xí)作動(dòng)工位包括自動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)和位移傳感器，所述治具托盤返回工位包括升降機(jī)和輸送鏈，所述升降機(jī)位于所述輸送鏈上方，所述測(cè)試工位包括搬送機(jī)構(gòu)和靜音測(cè)試室。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)行程上。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述后柱通過(guò)六顆螺釘進(jìn)行鎖定。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述自動(dòng)鎖附工位的倍速鏈寬度小于其余各工位的倍速鏈寬度。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述自動(dòng)鎖附工位還包括電批、萬(wàn)向節(jié)以及鎖附快換機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括供料車以及六軸機(jī)械手，所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)平臺(tái)和高度傳感器，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第一裝配機(jī)構(gòu)，所述第一裝配機(jī)構(gòu)包括裝配平臺(tái)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及鎖附機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述鎖附機(jī)構(gòu)還包括若干導(dǎo)向柱，所述若干導(dǎo)向柱之間限定玻璃的安裝工位，所述若干導(dǎo)向柱之間相互平行。

作為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線的改進(jìn)，所述學(xué)習(xí)作動(dòng)工位還包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的汽車天窗組合線實(shí)現(xiàn)汽車天窗的連續(xù)化設(shè)置，其可實(shí)現(xiàn)汽車天窗的連續(xù)裝配，具有裝配效率高，且裝配誤差小的優(yōu)點(diǎn)，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的汽車天窗組合線一具體實(shí)施方式的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示，本實(shí)用新型的汽車天窗組合線包括依次設(shè)置的：第一裝配工位10、第二裝配工位20、第三裝配工位30、自動(dòng)鎖附工位40、第四裝配工位50、第五裝配工位60、學(xué)習(xí)作動(dòng)工位70、治具托盤返回工位80、測(cè)試工位90、作動(dòng)測(cè)試工位91、完成品檢查工位92。

所述第一裝配工位10用于實(shí)現(xiàn)前柱和鋁滑軌之間的裝配，具體地，其包括壓緊機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)位于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)行程上，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)行程上。從而，所述第一裝配工位10工作時(shí)，放入前柱，旋轉(zhuǎn)氣缸同時(shí)壓緊鋁導(dǎo)軌，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)前柱與鋁導(dǎo)軌的裝配。

所述第二裝配工位20用于實(shí)現(xiàn)擋風(fēng)網(wǎng)的裝配，其包括擋風(fēng)網(wǎng)安裝位和玻璃馬達(dá)安裝位。所述第三裝配工位30用于實(shí)現(xiàn)遮陽(yáng)簾與后柱的裝配，其包括后柱安裝位、遮陽(yáng)簾安裝位以及卷簾馬達(dá)安裝位。具體地，所述擋風(fēng)網(wǎng)安裝位、玻璃馬達(dá)安裝位、后柱安裝位、遮陽(yáng)簾安裝位以及卷簾馬達(dá)安裝位設(shè)置于裝配治具上。從而，取擋風(fēng)網(wǎng)裝置放入治具，裝配玻璃驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)治具，取后柱組合放入治具。進(jìn)一步地，裝配卷簾組合于治具中，后柱鎖六顆螺釘，裝配卷簾馬達(dá)。

所述自動(dòng)鎖附工位40用于實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的自動(dòng)鎖附，具體地，所述自動(dòng)鎖附工位40包括三軸機(jī)構(gòu)和CCD位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。其中，所述自動(dòng)鎖附工位40的倍速鏈寬度小于其余各工位的倍速鏈寬度，如此，前后柱伸出線外，方便馬達(dá)鎖付。所述CCD位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)，對(duì)馬達(dá)螺釘從下往上自動(dòng)鎖付。此外，所述自動(dòng)鎖附工位40還包括電批、萬(wàn)向節(jié)以及鎖附快換機(jī)構(gòu)。從而，螺釘通過(guò)吸附式上料至電批，換批次時(shí)，通過(guò)更換鎖附快換機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。

所述第四裝配工位50用于玻璃的自動(dòng)裝配以及玻璃曲面的檢查，具體地，其包括依次設(shè)置的：自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及第一裝配機(jī)構(gòu)。其中，所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括供料車以及六軸機(jī)械手，所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)汽車天窗玻璃中A玻璃和B玻璃的自動(dòng)供料。供料時(shí)，A/B玻璃由所述供料車自動(dòng)供料，并通過(guò)六軸機(jī)器人抓取A/B玻璃，放置于定位平臺(tái)上定位。所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)平臺(tái)和高度傳感器。從而，所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)進(jìn)行首次檢測(cè)，判定OK/NG， NG排出。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第一裝配機(jī)構(gòu)，從而，檢測(cè)完成后，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)推送A/B玻璃至裝配工位進(jìn)行裝配。所述第一裝配機(jī)構(gòu)包括裝配平臺(tái)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及鎖附機(jī)構(gòu)。其中，所述鎖附機(jī)構(gòu)還包括若干導(dǎo)向柱，所述若干導(dǎo)向柱之間限定玻璃的安裝工位，所述若干導(dǎo)向柱之間相互平行。從而，裝配時(shí)，在所述裝配平臺(tái)上與鋁導(dǎo)軌扣合，并在所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制下，翻轉(zhuǎn)180°，并由鎖附機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)鎖付。

所述第五裝配工位60用于實(shí)現(xiàn)飾條的裝配，具體地，所述第五裝配工位60包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二裝配機(jī)構(gòu)，自所述第四裝配工位60傳輸而來(lái)的產(chǎn)品，經(jīng)所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至裝配位置，進(jìn)行飾條的裝配。

所述學(xué)習(xí)作動(dòng)工位70包括自動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)和位移傳感器。具體地，所述學(xué)習(xí)作動(dòng)工位70還包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。從而，學(xué)習(xí)作動(dòng)時(shí)，由所述自動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)插頭，由所述位移傳感器控制其位移量。進(jìn)一步地，作動(dòng)學(xué)習(xí)完成后，再次進(jìn)行曲面檢查。曲面檢測(cè)由高度檢測(cè)換算而來(lái)。具體地，曲面檢測(cè)以鋁軌為基準(zhǔn)，檢測(cè)玻璃的相對(duì)高度，同時(shí)，針對(duì)不同車型，設(shè)計(jì)時(shí)考慮檢測(cè)位置是否可調(diào)整。

所述治具托盤返回工位80包括升降機(jī)和輸送鏈，具體地，所述升降機(jī)位于所述輸送鏈上方，從而，載具流入升降機(jī)，升降機(jī)下降，載具送入輸送鏈返回。

所述測(cè)試工位90包括搬送機(jī)構(gòu)和靜音測(cè)試室。具體地，測(cè)試時(shí)，所述搬送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品搬送至靜音測(cè)試室，靜音檢測(cè)作業(yè)員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噪音檢測(cè)。

所述作動(dòng)測(cè)試工位91包括監(jiān)控檢測(cè)電壓，檢測(cè)作動(dòng)時(shí)間、電流，檢測(cè)玻璃防夾功能及防夾力，檢測(cè)卷簾防夾功能即防夾力。

所述完成品檢查工位92包括外觀檢查及缺件檢查。

綜上所述，本實(shí)用新型的汽車天窗組合線實(shí)現(xiàn)汽車天窗的連續(xù)化設(shè)置，其可實(shí)現(xiàn)汽車天窗的連續(xù)裝配，具有裝配效率高，且裝配誤差小的優(yōu)點(diǎn)，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。