本實(shí)用新型涉及激光五金焊接技術(shù)，具體的是一種激光焊接機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的自動(dòng)焊接設(shè)備和圓筒自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)焊接機(jī)是一種高度自動(dòng)化的機(jī)器，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)圓筒的焊接，多采用懸臂式結(jié)構(gòu)焊機(jī)進(jìn)行，對(duì)激光頭和焊絲與圓筒的相對(duì)位置調(diào)節(jié)時(shí)，往往采用激光頭和焊絲分體調(diào)節(jié)的方式，激光頭單獨(dú)設(shè)置XYZ調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊絲單獨(dú)設(shè)置XYZ調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這樣一方面造成了兩次調(diào)節(jié)，工序繁瑣，另一方面工作臺(tái)裝置不緊湊，占據(jù)較大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種激光焊接機(jī)構(gòu)，提升了空間利用率，結(jié)構(gòu)緊湊，并能夠?qū)⒓す忸^組件和焊接組件進(jìn)行同時(shí)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型是采用如下方案實(shí)現(xiàn)的：

一種激光焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括導(dǎo)絲桿，X軸移動(dòng)平臺(tái)， Z軸升降導(dǎo)軌，導(dǎo)絲桿支撐組件，激光頭組件，所述導(dǎo)絲桿支撐組件在所述Z軸升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述Z軸升降導(dǎo)軌與所述激光頭組件固定連接，所述Z軸升降導(dǎo)軌在所述X軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括有導(dǎo)絲桿微調(diào)螺母和螺母座，所述導(dǎo)絲桿微調(diào)螺母設(shè)置于導(dǎo)絲桿支撐組件下方，所述導(dǎo)絲桿微調(diào)螺母與所述導(dǎo)絲桿支撐組件抵接，所述導(dǎo)絲桿微調(diào)螺母穿過(guò)所述螺母座，所述螺母座在所述Z軸升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述螺母座和所述導(dǎo)絲桿支撐組件固定/彈簧連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)絲支撐組件包括支撐件、滑塊和和固定塊，所述滑塊固定安裝于所述導(dǎo)絲桿支撐件上，所述滑塊在所述Z軸升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述固定塊與所述支撐件分設(shè)于所述Z軸升降導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述固定塊與所述支撐件利用螺母連接，所述滑塊用于將所述支撐件固定于Z軸升降導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，還設(shè)置有激光頭微調(diào)組件，所述激光頭微調(diào)組件與所述激光頭組件固定連接。

優(yōu)選地，所述X軸移動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)和軌道，所述激光頭組件和所述Z軸升降導(dǎo)軌連接有固定板，所述固定板設(shè)置與所述激光焊平移機(jī)構(gòu)的軌道相配合的滑軌，所述激光頭組件和所述Z軸升降導(dǎo)軌位于所述平移機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)。

進(jìn)一步，還包括有激光焊升降機(jī)構(gòu)，所述激光焊升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌和升降板，所述升降板的頂端與所述平臺(tái)遠(yuǎn)離導(dǎo)絲桿升降軌道的一端固定連接，所述升降板沿升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

上述激光焊接機(jī)構(gòu)中，將激光頭和導(dǎo)絲桿的相對(duì)位置固定在Z 軸上，同時(shí)激光頭和焊絲可在X方向同時(shí)移動(dòng)，激光頭和焊絲節(jié)省了激光頭與焊接頭在Y軸上的調(diào)節(jié)，使用起來(lái)更加方便。

本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)焊接設(shè)備，上述任一所述的激光焊接機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)一種圓筒自動(dòng)焊接機(jī)，包括上述任一所述的激光焊接機(jī)構(gòu)，控制器、圓筒定位夾具，送絲機(jī)構(gòu)，所述圓筒定位夾具連接有傳動(dòng)軸，用于工件定位，所述控制器用于控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和送絲機(jī)構(gòu)送絲速度，所述激光焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行焊接。

附圖說(shuō)明

圖1圓筒自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2激光焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3導(dǎo)絲桿支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1是本實(shí)用新型的圓筒自動(dòng)焊接機(jī)，尤其是兩件圓筒圓周的焊接，圓筒為筒壁較薄的五金件，焊接時(shí)能夠做到焊縫均勻飽滿(mǎn)，便于拋光。

圖1中圓筒自動(dòng)焊接機(jī)包括控制箱10，圓筒夾具20，圓筒夾具傳動(dòng)軸21，激光焊接機(jī)構(gòu)30，送絲機(jī)構(gòu)40。

控制箱設(shè)置有用于控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速旋鈕、用于控制送絲機(jī)構(gòu)送絲速度的送絲速度旋鈕以及開(kāi)關(guān)和顯示屏幕。

圓筒夾具20與傳動(dòng)軸21連接，傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

如圖2，是激光焊接機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，具有激光頭 31和導(dǎo)絲桿32，其中，導(dǎo)絲桿32的導(dǎo)絲嘴321位于激光頭31的下方，在焊接時(shí)，激光打在導(dǎo)絲上，對(duì)圓筒接縫進(jìn)行均勻焊接。其中在該焊接機(jī)構(gòu)30中，激光頭利用激光頭支撐臂33定位并固定，激光頭支撐臂33與導(dǎo)絲桿升降軌道34通過(guò)固定板固定，導(dǎo)絲桿32在導(dǎo)絲桿升降軌道34上利用導(dǎo)絲桿支撐組件35固定，導(dǎo)絲桿32隨著導(dǎo)絲桿支撐組件35在升降軌道34上下滑動(dòng)，導(dǎo)絲嘴321始終位于激光頭 31的下方。

在上述結(jié)構(gòu)中，如圖3，導(dǎo)絲桿支撐組件35具有一個(gè)用于導(dǎo)絲桿穿過(guò)其中的支撐件351、兩個(gè)可在在導(dǎo)絲桿升降軌道34上滑動(dòng)的滑塊352和一個(gè)固定于導(dǎo)絲桿升降軌道并與支撐件351相對(duì)的一側(cè)的固定塊353。其中滑塊352固定安裝于支撐件351上，固定塊353與支撐件通過(guò)螺栓固定，將導(dǎo)絲桿支撐組件35固定于導(dǎo)絲升降軌道34 的某一位置時(shí)，旋緊螺栓，對(duì)導(dǎo)絲桿支撐組件35與導(dǎo)絲升降軌道34 進(jìn)行定位。

在上述結(jié)構(gòu)中，如圖2和圖3，導(dǎo)絲桿支撐組件351下方設(shè)置螺母座36和螺母361，螺母座螺母361由螺母座36的下方穿過(guò)，螺母 361的端部抵接并支撐支撐件351，旋轉(zhuǎn)螺母361，支撐件351進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)而對(duì)導(dǎo)絲桿32的導(dǎo)絲嘴321的朝向進(jìn)行微調(diào)。螺母座36與導(dǎo)絲桿支撐組件35之間可利用彈簧連接。導(dǎo)絲桿支撐組件35在導(dǎo)絲桿升降軌道34上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺母座沿導(dǎo)絲桿升降軌道34移動(dòng)。在該方案中，導(dǎo)絲桿升降軌道34與導(dǎo)絲桿支撐組件351的連接方式實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)絲桿32的基本位置的調(diào)節(jié)，螺母座36和螺母361實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)絲桿32的朝向微調(diào)，導(dǎo)絲桿32的導(dǎo)絲嘴321一般向與圓筒相切的方向傾斜，焊接時(shí)，導(dǎo)絲與圓周面貼合，焊接接縫飽滿(mǎn)。

在上述結(jié)構(gòu)中，還設(shè)置有激光頭微調(diào)組件38，本實(shí)施例采用的是標(biāo)準(zhǔn)的XYZ微調(diào)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，激光頭31支撐臂固定在XYZ微調(diào)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光頭的位置微調(diào)。

本方案中，還設(shè)置有激光焊平移機(jī)構(gòu)37，平移機(jī)構(gòu)37上具有滑軌，激光頭支撐臂33與激光位置微調(diào)組件38以及導(dǎo)絲桿升降結(jié)構(gòu)(包括升降軌道34)都固定在滑臺(tái)板上；在滑軌上整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊縫與焊絲的精密對(duì)位。

本方案還設(shè)置有激光焊升降機(jī)構(gòu)40，激光焊升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌391和升降板392，升降板392在升降導(dǎo)軌391上下移動(dòng)，升降板392的頂端與固定板的遠(yuǎn)離激光焊接機(jī)構(gòu)的一端固定。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。