本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

水壺是常用的盛水容器，其通常需具備燒水功能，因而水壺通常由金屬材料制成。水壺通常包括壺身和壺底，壺身上通常還設(shè)置有把手，以方便人們抓取。

目前，在現(xiàn)有的水壺自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要采用手動(dòng)上件，將壺身和壺底進(jìn)行焊接，焊接完成后人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)。然而，手動(dòng)上件、肉眼進(jìn)行檢測(cè)具有很多缺點(diǎn)，例如勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)效率低，工作強(qiáng)度大；同時(shí)，由于暴露在焊接環(huán)境中工作，對(duì)人身健康有一定的危害。

因此，本領(lǐng)域亟需設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化激光焊接設(shè)備，以克服上述缺陷，削減人工配置、提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備，以對(duì)壺身和壺底進(jìn)行自動(dòng)化激光焊接，從而完成水壺的自動(dòng)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備的具體技術(shù)方案如下：

一種用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備，包括：壺身輸送裝置，與裝配臺(tái)相連，用于向裝配臺(tái)輸送壺身；壺底輸送裝置，與裝配臺(tái)相連，用于向裝配臺(tái)輸送壺底；裝配臺(tái)，與可編程序控制器相連，在可編程序控制器的控制下對(duì)輸送的壺身和壺底進(jìn)行自動(dòng)組裝；產(chǎn)品輸出裝置，與裝配臺(tái)相連，將組裝好的水壺向焊接室輸送；以及焊接室，設(shè)置有至少一個(gè)焊接機(jī)，焊接機(jī)與可編程序控制器相連以對(duì)壺身和壺底進(jìn)行自動(dòng)焊接。

進(jìn)一步，所述裝配臺(tái)的第一輸入端與壺身輸送裝置相連，裝配臺(tái)的第一輸入端上設(shè)置有用于組裝壺身和壺底的壓裝裝置，以及用于限定壺身位置的限位裝置；其中，所述壓裝裝置為線性電機(jī)或者氣缸，所述壓裝裝置位于所述限位裝置的上方。

進(jìn)一步，裝配臺(tái)的第二輸入端與壺底輸送裝置相連，裝配臺(tái)的第二輸入端上設(shè)置有用于向限位裝置輸送壺底的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)與可編程序控制器相連以將壺底輸送至限位裝置的下方，壓裝裝置在可編程序控制器的控制下向下移動(dòng)擠壓壺身和壺底，以將壺身和壺底進(jìn)行自動(dòng)組裝。

進(jìn)一步，裝配臺(tái)的中部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)可將組裝好的水壺向裝配臺(tái)的第三輸出端輸送。

進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)或第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣形成有凹槽，所述凹槽用于容納壺身或壺底。

進(jìn)一步，裝配臺(tái)的第三輸出端與產(chǎn)品輸出裝置相連，裝配臺(tái)的第三輸出端處設(shè)置有產(chǎn)品排出裝置，產(chǎn)品排出裝置為取件機(jī)械臂，取件機(jī)械臂將組裝好的水壺向產(chǎn)品輸出裝置傳送。

進(jìn)一步，產(chǎn)品輸出裝置的一端與裝配臺(tái)的第三輸出端相連，產(chǎn)品輸出裝置穿過(guò)焊接室，以為焊接室中的激光焊接機(jī)提供待焊接的水壺。

進(jìn)一步，焊接室中設(shè)置有至少一個(gè)激光焊接機(jī)，所述激光焊接機(jī)與可編程序控制器相連，激光焊接機(jī)在可編程序控制器的控制下對(duì)組裝的水壺進(jìn)行自動(dòng)化焊接。

進(jìn)一步，焊接室的外側(cè)設(shè)置有隔離裝置，隔離裝置中設(shè)置有安全光柵，以防止人員未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入焊接室中。

進(jìn)一步，壺身輸送裝置，壺底輸送裝置，以及產(chǎn)品輸出裝置上設(shè)置有取件機(jī)械臂，取件機(jī)械臂可用于抓取壺身、壺底或者水壺，已進(jìn)行自動(dòng)化上件或取件裝箱。

在本實(shí)用新型的用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備中，通過(guò)對(duì)壺身和壺底進(jìn)行自動(dòng)化激光焊接生產(chǎn)，可以削減人員配置，有效降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提高水壺生產(chǎn)效率。

因此，本實(shí)用新型的用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1）實(shí)現(xiàn)水壺的壺身與壺底的完全自動(dòng)化激光焊接生產(chǎn)；

2）能夠有效的取代人工上下件和檢測(cè)，降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

3）有效的提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備的透視圖；

圖2為圖1中的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備的俯視圖；

圖3為圖2中的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備的裝配臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為了更好地了解本實(shí)用新型的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的用于水壺的自動(dòng)化激光焊接設(shè)備包括壺身輸送裝置1，壺底輸送裝置2，裝配臺(tái)3，產(chǎn)品輸出裝置4，以及焊接室5；其中壺身輸送裝置1用于向裝配臺(tái)3輸送壺身，壺底輸送裝置2用于向裝配臺(tái)3輸送壺底，輸送來(lái)的水壺的壺身和壺底在裝配臺(tái)3進(jìn)行組裝，焊接室5與裝配臺(tái)3相連，焊接室5中設(shè)置有激光焊接機(jī)，以將組裝好的水壺進(jìn)行自動(dòng)化激光焊接。裝配臺(tái)3和焊接室5中的激光焊接機(jī)均與可編程序控制器相連，可編程序控制器控制裝配臺(tái)3和焊接室5中的激光焊接機(jī)的操作，從而實(shí)現(xiàn)水壺的自動(dòng)化組裝和自動(dòng)化激光焊接生產(chǎn)。

上述壺身輸送裝置1可以是傳送帶，傳送帶上可設(shè)置有取件機(jī)械臂，取件機(jī)械臂可抓取儲(chǔ)存的壺身并送入傳送帶。壺底輸送裝置2也可以是傳送帶，該傳送帶上可設(shè)置有取件機(jī)械臂，取件機(jī)械臂可抓取儲(chǔ)存的壺底并送入傳送帶。類似地，產(chǎn)品輸出裝置4也可以是傳送帶，該傳送帶上可設(shè)置有取件機(jī)械臂，取件機(jī)械臂可抓取組裝焊接好的水壺并送出自動(dòng)化激光焊接設(shè)備。由此，上述傳送帶中均設(shè)置有取件機(jī)械臂，以完全削減人員配置。壺身輸送裝置1和壺底輸送裝置2分別與裝配臺(tái)3的輸入端相連，裝配臺(tái)3的輸出端可通過(guò)產(chǎn)品輸出裝置4與焊接室5相連。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述裝配臺(tái)3和焊接室5，說(shuō)明如下。

如圖2和3所示，裝配臺(tái)3具有三個(gè)連接端以分別連接壺身輸送裝置1，壺底輸送裝置2以及焊接室5。其中，裝配臺(tái)3的第一輸入端與壺身輸送裝置1相連，裝配臺(tái)3的第二輸入端與壺底輸送裝置2相連，裝配臺(tái)3的第三輸出端與焊接室5相連。

進(jìn)一步，如圖3所示，該裝配臺(tái)3的第一輸入端上設(shè)置有用于組裝壺身和壺底的壓裝裝置31，以及用于限定壺身位置的限位裝置；其中，所述壓裝裝置31可以是線性電機(jī)或者氣缸等，限位裝置例如可以是定位銷，并且該壓裝裝置31優(yōu)選設(shè)置在限位裝置的上方；裝配臺(tái)3的第二輸入端上設(shè)置有用于向限位裝置輸送壺底的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)33，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)33的一側(cè)可選擇性地設(shè)置有用于對(duì)壺底進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置34。由此，由壺身輸送裝置1輸送的壺身定位在限位裝置上，并處于壓裝裝置31的下方，由壺底輸送裝置2輸送的壺底經(jīng)壓鉚裝置34壓鉚后，接著通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)33輸送至定位在限位裝置上的壺身的下方，壓裝裝置31在可編程序控制器的控制下向下移動(dòng)擠壓壺身和壺底，以將壺身和壺底進(jìn)行自動(dòng)組裝操作。

進(jìn)一步，裝配臺(tái)3的中部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)35，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)35可將組裝好的水壺向裝配臺(tái)3的第三輸出端輸送。裝配臺(tái)3的第三輸出端處設(shè)置有產(chǎn)品排出裝置36，產(chǎn)品排出裝置36例如可以是具有抓取功能的取件機(jī)械臂或者是僅具有推拉功能的推拉臂，從而產(chǎn)品排出裝置36可將組裝好的水壺向焊接室5輸送。

此外，裝配臺(tái)3上還可設(shè)置有壺柄安裝孔檢測(cè)裝置37，以確保輸送的水壺均設(shè)置有用于安裝壺柄的壺柄安裝孔。

再次參見(jiàn)圖2，焊接室5中設(shè)置有多個(gè)激光焊接機(jī)，該激光焊接機(jī)在可編程序控制器的控制下對(duì)壺身和壺底的組裝位置進(jìn)行自動(dòng)化激光焊接，焊接完成后的水壺通過(guò)產(chǎn)品輸出裝置4輸出自動(dòng)化激光焊接設(shè)備，產(chǎn)品輸出裝置4的末端設(shè)置有取件機(jī)械臂，取件機(jī)械臂將焊接好的水壺自動(dòng)裝箱。

具體地，產(chǎn)品輸出裝置4一端與裝配臺(tái)3的第三輸出端相連，產(chǎn)品輸出裝置4穿過(guò)焊接室5，以為焊接室5中的各激光焊接機(jī)51提供待焊接的水壺，焊接室5的外側(cè)設(shè)置有隔離裝置52，隔離裝置52可以是隔離墻或隔離護(hù)欄，隔離裝置52中設(shè)置有安全光柵，以在人員未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入焊接室5中時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警。

可以理解，本實(shí)用新型是通過(guò)一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。