本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域中的打釘裝置，具體涉及一種自動(dòng)打釘機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生活用品及工件中常有用銷釘進(jìn)行連接的部件，以化妝品盒為例，化妝品盒的盒體與盒蓋通過(guò)銷釘連接。銷釘呈細(xì)長(zhǎng)形狀，通常安裝在化妝品盒的兩側(cè)。銷釘安裝的原始方法是采用手動(dòng)放置銷釘，借助氣缸沖擊力將其推送打入化妝品盒的銷孔，這種方法自動(dòng)化程度不高。隨著化妝品盒產(chǎn)品的不斷更新變換，其外形和銷釘?shù)某叽缫?guī)格都會(huì)有變化，這就使得放置化妝品盒的制具或者打釘模制具也需要及時(shí)更換，導(dǎo)致設(shè)備利用效率下降，生產(chǎn)成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)打釘機(jī)，該打釘機(jī)自動(dòng)化程度較高，提高了打釘效率。

為解決上述技術(shù)特征，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)打釘機(jī)，包括：

工件治具，放置待打釘工件，且具有與待打釘工件的銷釘孔相對(duì)設(shè)置的孔位；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤和輸送管；

打釘機(jī)構(gòu)，包括打釘模和頂桿，所述打釘模具有與輸送管相通的釘孔道，所述頂桿與第一動(dòng)力裝置相連，且在第一動(dòng)力裝置的推動(dòng)下能夠?qū)⑨斂椎纼?nèi)的銷釘沿工件治具的孔位推向待打釘工件的銷釘孔內(nèi)。

優(yōu)選的，第一動(dòng)力裝置為可調(diào)行程氣缸，選用可調(diào)行程氣缸，使氣缸的伸出行程可以在一定范圍內(nèi)自由調(diào)整，以便于根據(jù)產(chǎn)品不同規(guī)格型號(hào)完成打釘操作。進(jìn)一步優(yōu)選的，可調(diào)行程氣缸由單電控二位四通電磁換向閥控制其伸縮運(yùn)動(dòng)方向，氣缸兩端采用磁性開(kāi)關(guān)，用于控制打釘機(jī)相應(yīng)的順序動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述打釘模包括下釘模、轉(zhuǎn)模、頂桿導(dǎo)向模、釘打出模和回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；所述釘孔道包括位于下釘模內(nèi)的第一孔道、位于轉(zhuǎn)模內(nèi)的第二孔道、位于頂桿導(dǎo)向模的第一導(dǎo)向孔和位于釘打出模的第二導(dǎo)向孔；所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)模的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，且在旋轉(zhuǎn)或復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)模的第二孔道能夠分別與第一導(dǎo)向孔或第一孔道相通；當(dāng)?shù)诙椎琅c所述第一導(dǎo)向孔相通時(shí)，待打釘工件的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導(dǎo)向孔、第二孔道和第一導(dǎo)向孔相通且同軸。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括位于打釘模的光纖傳感器、控制轉(zhuǎn)模旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸及雙電控電磁換向閥。

優(yōu)選的，當(dāng)?shù)诙椎琅c所述第一導(dǎo)向孔相通時(shí)，待打釘工件的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導(dǎo)向孔、第二孔道、第一導(dǎo)向孔和所述頂桿的軸線均在同一水平線上，且所述頂桿的直徑小于待打釘工件的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導(dǎo)向孔、第二孔道及第一導(dǎo)向孔的孔徑。

優(yōu)選的，所述輸送管為輸送軟管。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述輸送軟管為透明塑料管或拉簧。透明塑料管其內(nèi)部銷釘移動(dòng)情況可見(jiàn)。使用拉簧時(shí)，其引導(dǎo)銷釘下滑更加順暢。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)打釘機(jī)設(shè)有至少一個(gè)輸送管和打釘機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

將待打釘工件置于工件治具中固定，銷釘自振動(dòng)盤下落至輸送管中，然后沿著輸送管進(jìn)入釘孔道，隨后第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)頂桿進(jìn)入針孔道推動(dòng)其內(nèi)的銷釘進(jìn)入待打釘工件的銷釘孔內(nèi)，完成打釘工作。振動(dòng)盤自動(dòng)落料取代手工放釘，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，本發(fā)明還可以設(shè)置多個(gè)輸送管和打釘機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)打釘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中打釘模的剖視圖；其中：

1.振動(dòng)盤；2.軟導(dǎo)管；3.打釘模；4.光纖傳感器；5.接近開(kāi)關(guān)；6.回轉(zhuǎn)氣缸；7.頂桿；8.可調(diào)行程氣缸；9. 工件治具； 10.“手動(dòng)-自動(dòng)”切換操作面板；11.控制踏板，12. 工作臺(tái)，121.滾輪，31. 下釘模，311. 第一孔道，32. 銷釘，33.

轉(zhuǎn)模，34. 釘打出模，35. 頂桿導(dǎo)向模。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例中，待打釘工件為化妝品盒，如圖1所示，該自動(dòng)打釘機(jī)包括：

放置待打釘工件（以下稱化妝品盒）的工件治具，且具有與化妝品盒的銷釘孔相對(duì)設(shè)置的孔位；工件治具置于工作臺(tái)上，工作臺(tái)底部具有滾輪?？梢愿鶕?jù)不同形狀的工件設(shè)置不同形狀和不同規(guī)格的工件治具。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤和輸送管；本實(shí)施例中振動(dòng)盤連有兩個(gè)輸送管，振動(dòng)盤由激振器產(chǎn)生振動(dòng)，使銷釘沿振動(dòng)盤內(nèi)的輸送槽自動(dòng)下滑，依次進(jìn)入左、右兩根輸送管，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。輸送管為輸送軟管?？梢允峭该魉芰瞎芑蚶桑谑褂脮r(shí)為了減小摩擦阻力，避免銷釘滑動(dòng)的不連貫，可在輸送軟管內(nèi)添加滑石粉。選擇透明塑料管優(yōu)點(diǎn)是其內(nèi)部銷釘移動(dòng)情況可見(jiàn)。選用拉簧的優(yōu)先是其引導(dǎo)銷釘下滑更加順暢。

還包括打釘機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的打釘機(jī)包括分別與左右兩個(gè)輸送管相連的共兩個(gè)，設(shè)于化妝品盒兩側(cè)。每個(gè)打釘機(jī)構(gòu)均包括打釘模和頂桿，打釘模具有與輸送管相通的釘孔道，頂桿與第一動(dòng)力裝置相連，且在第一動(dòng)力裝置的推動(dòng)下能夠?qū)⑨斂椎纼?nèi)的銷釘沿工件治具的孔位推向待打釘工件的銷釘孔內(nèi)。

具體的，第一動(dòng)力裝置為可調(diào)行程氣缸，選用可調(diào)行程氣缸，使氣缸的伸出行程可以在一定范圍內(nèi)自由調(diào)整，以便于根據(jù)產(chǎn)品不同規(guī)格型號(hào)完成打釘操作?？烧{(diào)行程氣缸由單電控二位四通電磁換向閥控制其伸縮運(yùn)動(dòng)方向，氣缸兩端采用磁性開(kāi)關(guān)，用于控制打釘機(jī)相應(yīng)的順序動(dòng)作。

如圖2所示，打釘模包括下釘模、轉(zhuǎn)模、頂桿導(dǎo)向模、釘打出模和回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；釘孔道包括位于下釘模內(nèi)的第一孔道、位于轉(zhuǎn)模內(nèi)的第二孔道、位于頂桿導(dǎo)向模的第一導(dǎo)向孔和位于釘打出模的第二導(dǎo)向孔；回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)模的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，且在旋轉(zhuǎn)或復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)模的第二孔道能夠分別與第一導(dǎo)向孔或第一孔道相通。具體是，回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括位于打釘模的光纖傳感器、控制轉(zhuǎn)模旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸及雙電控電磁換向閥，當(dāng)銷釘由輸送管沿下釘模的第一孔道落入轉(zhuǎn)模內(nèi)的第二孔道時(shí)，光纖傳感器檢測(cè)銷釘是否落到轉(zhuǎn)模底部，回轉(zhuǎn)氣缸裝有接近開(kāi)關(guān)，用于測(cè)定回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位時(shí)的發(fā)訊。本實(shí)施例中回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)模的旋轉(zhuǎn)角度為90゜，即：當(dāng)?shù)诙椎琅c第一導(dǎo)向孔相通時(shí)，化妝品盒的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導(dǎo)向孔、第二孔道和第一導(dǎo)向孔相通且它們的軸線均在同一水平線上。頂桿水平設(shè)置，與上述各孔的軸線也同一水平線上，且頂桿的直徑小于化妝品盒的銷釘孔、工件治具的孔位、第二導(dǎo)向孔、第二孔道及第一導(dǎo)向孔的孔徑，以便推動(dòng)其內(nèi)的銷釘。

為了方便操作，打釘機(jī)還設(shè)有“手動(dòng)-自動(dòng)”切換操作面板和控制踏板，“手動(dòng)-自動(dòng)”切換操作面板用于切換打釘操作的控制方式，可以選擇手動(dòng)運(yùn)行，也可以選擇自動(dòng)運(yùn)行?？刂铺ぐ逵糜谧詣?dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)控制。

具體過(guò)程為：銷釘由輸送管沿下釘模的第一孔道落入轉(zhuǎn)模內(nèi)的第二孔道，當(dāng)銷釘落到第二孔道底時(shí)，光纖傳感器發(fā)訊，控制雙電控電磁換向閥的第一個(gè)電磁鐵通電，使回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)模順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，銷釘進(jìn)入頂桿導(dǎo)向模的第一導(dǎo)向孔，呈水平放置狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后，接近開(kāi)關(guān)發(fā)訊，控制單電控電磁換向閥通電，使可調(diào)行程氣缸的活塞桿向前伸出；固定在活塞桿上的頂桿對(duì)準(zhǔn)銷釘并推動(dòng)其前行，銷釘被頂桿推動(dòng)，由釘打出模的第二導(dǎo)向孔引導(dǎo)，沿著化妝品盒的工件治具的孔位，被打入化妝品盒的銷釘孔，完成連接化妝品盒蓋與盒體的銷釘?shù)难b配。

可調(diào)行程氣缸的活塞桿伸出到前端后，其前端磁性開(kāi)關(guān)發(fā)訊，控制單電控電磁換向閥斷電，控制可調(diào)行程氣缸自動(dòng)返回?？烧{(diào)行程氣缸復(fù)位，其后端磁性開(kāi)關(guān)發(fā)訊，控制雙電控電磁換向閥的第二個(gè)電磁鐵通電，控制回轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)90°復(fù)位。此時(shí)，已經(jīng)滑下等待中的下一個(gè)銷釘，再次落入轉(zhuǎn)模內(nèi)的第二孔道，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)施例中的其轉(zhuǎn)模軸徑（孔長(zhǎng)度）較現(xiàn)有的減小，孔口倒斜角，可以滿足直徑為φ1.2mm～φ1.58mm，長(zhǎng)度為8mm～14mm，不同規(guī)格和型號(hào)的銷釘?shù)陌惭b，提高了設(shè)備的適應(yīng)性和利用率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。