本實(shí)用新型涉及汽車零部件組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車空調(diào)系統(tǒng)中，壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器之間用空調(diào)管路連接，連接方式基本為法蘭(也稱為壓板)形式，此結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是安裝便捷，密封性好。為了保證空調(diào)管路的密封性通常會(huì)在法蘭上裝配1個(gè)或2個(gè)O型氫化丁腈橡膠(HNBR)圈(本申請(qǐng)中簡(jiǎn)稱為O型圈)，操作過程為：在O型圈的表面涂一層PAG油(一種合成的聚(乙)二醇類潤滑油，英文名稱：Polyalkylene Glycol)，然后將涂油后的O型圈安裝到法蘭的溝槽內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中通過手工操作裝配O型圈，效率低，而且存在劃傷O型圈、破壞密封性的風(fēng)險(xiǎn)。此外，涂油過程也為人工操作，容易出現(xiàn)涂油不均勻的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的手工操作裝配O型圈效率較低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是一種O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備，包括：用于存放并輸出O型圈的供料機(jī)構(gòu)和用于抓取O型圈并組裝至相應(yīng)管件上的取料組裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、分離單元和定位單元，所述分離單元和所述定位單元均設(shè)置于所述振動(dòng)盤的出料料道的一側(cè)，且所述振動(dòng)盤的出料料道輸出的O型圈先到達(dá)所述分離單元。

進(jìn)一步的，所述分離單元包括分離氣缸和擋塊，所述擋塊與所述分離氣缸的活塞桿連接；所述振動(dòng)盤的出料料道上設(shè)置有所述擋塊的通過口，所述擋塊能夠在所述分離氣缸的帶動(dòng)下經(jīng)過所述通過口伸入所述振動(dòng)盤的出料料道；

所述定位單元包括氣動(dòng)夾爪和定位支臂，所述定位支臂與所述氣動(dòng)夾爪的夾爪連接；所述振動(dòng)盤的出料料道上開設(shè)有能夠供所述定位支臂通過的缺口。

進(jìn)一步的，所述取料組裝機(jī)構(gòu)包括：第一取料組裝機(jī)構(gòu)和用于切換工位的轉(zhuǎn)動(dòng)件；所述第一取料組裝機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第一頂柱和第一套筒；所述第一氣缸和所述第二氣缸均設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述第一頂柱與所述第二氣缸的活塞桿連接，所述第一套筒與所述第一氣缸的活塞桿連接，所述第一套筒套設(shè)于所述第一頂柱的外部，且所述第一套筒的內(nèi)壁與所述第一頂柱的外壁貼合且滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸均與所述回轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接并聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括與所述第一取料組裝機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置的第二取料組裝機(jī)構(gòu)；所述第二取料組裝機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第四氣缸、第二頂柱和第二套筒，所述第三氣缸和所述第四氣缸均與所述回轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接并聯(lián)動(dòng)；所述第二頂柱與所述第四氣缸的活塞桿連接，所述第二套筒與所述第三氣缸的活塞桿連接；所述第二套筒套設(shè)于所述第二頂柱的外部，且所述第二套筒的內(nèi)壁與所述第二頂柱的外壁貼合且滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一頂柱的端面邊緣和所述第二頂柱的端面邊緣均為圓角。

進(jìn)一步的，還包括噴油機(jī)構(gòu)，所述噴油機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一側(cè)，且位于取料工位與組裝工位之間。

進(jìn)一步的，所述噴油機(jī)構(gòu)包括噴油槍，所述第一頂柱和所述第二頂柱均正對(duì)所述噴油槍的噴油口。

進(jìn)一步的，所述噴油槍為兩個(gè)，兩個(gè)所述噴油槍在水平內(nèi)的投影重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

供料機(jī)構(gòu)連續(xù)輸出O型圈，取料組裝機(jī)構(gòu)從供料機(jī)構(gòu)取得O型圈后將O型圈組裝至相應(yīng)管件的法蘭上，實(shí)現(xiàn)了O型圈與管件組裝的自動(dòng)化，大大提高了裝配的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備的主視圖；

圖3為圖1和圖2所示的O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-供料機(jī)構(gòu) 2-取料組裝機(jī)構(gòu) 3-噴油機(jī)構(gòu)

11-振動(dòng)盤 12-分離單元 13-定位單元

21-第一取料組裝機(jī)構(gòu) 22-回轉(zhuǎn)氣缸 23-第二取料組裝機(jī)構(gòu)

121-分離氣缸 122-擋塊 131-氣動(dòng)夾爪

132-定位支臂 211-第一氣缸 212-第二氣缸

213-第一頂柱 214-第一套筒 231-第三氣缸

232-第四氣缸 233-第二頂柱 234-第二套筒

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的O型圈自動(dòng)安裝設(shè)備包括：用于存放并輸出O型圈的供料機(jī)構(gòu)1和用于抓取O型圈并組裝至相應(yīng)管件上的取料組裝機(jī)構(gòu)2。

供料機(jī)構(gòu)1連續(xù)輸出O型圈，取料組裝機(jī)構(gòu)2從供料機(jī)構(gòu)1取得O型圈后將O型圈組裝至相應(yīng)管件的法蘭上，實(shí)現(xiàn)了O型圈與管件組裝的自動(dòng)化，大大提高了裝配的效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，供料機(jī)構(gòu)1包括振動(dòng)盤11、分離單元12和定位單元13，分離單元12和定位單元13均設(shè)置于振動(dòng)盤11的出料料道的一側(cè)，且振動(dòng)盤11的出料料道輸出的O型圈先到達(dá)分離單元12。

振動(dòng)盤11是一種輔助送料設(shè)備，能夠?qū)型圈有序的排列出來，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。只需隨意將相同規(guī)格的O型圈放入振動(dòng)盤11內(nèi)，O型圈便能在振動(dòng)盤11的出料料道上依次排列。分離單元12從出料料道上分離出單個(gè)O型圈至定位單元13，定位單元13對(duì)O型圈進(jìn)行定位，以保證取料組裝機(jī)構(gòu)2能夠準(zhǔn)確的取得O型圈。

通過振動(dòng)盤11、分離單元12和定位單元13分離并定位單個(gè)O型圈，為取料組裝機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確地抓取O型圈創(chuàng)造了條件，而且設(shè)備的組裝更容易操作，后期維護(hù)也更加便捷。

供料機(jī)構(gòu)1的主要作用為連續(xù)的提供O型圈，并分離定位單個(gè)O型圈，以供取料組裝機(jī)構(gòu)2抓取，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的供料機(jī)構(gòu)1。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，分離單元12包括分離氣缸121和擋塊122，擋塊122與分離氣缸121的活塞桿連接；振動(dòng)盤的出料料道上設(shè)置有擋塊122的通過口，擋塊122能夠在分離氣缸121的帶動(dòng)下經(jīng)過通過口伸入振動(dòng)盤11的出料料道；定位單元13包括氣動(dòng)夾爪131和定位支臂132，定位支臂132與氣動(dòng)夾爪131的夾爪連接；振動(dòng)盤11的出料料道上開設(shè)有能夠供定位支臂132通過的缺口。

分離單元12的主要作用為從振動(dòng)盤11的出料料道上分離出單個(gè)O型圈并傳遞至定位單元13，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的分離單元12。定位單元13的主要作用為對(duì)分離單元12分離出的單個(gè)O型圈進(jìn)行定位，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的定位單元13。本實(shí)施例中僅以分離單元12為分離氣缸121和擋塊122、定位單元13為氣動(dòng)夾爪131和定位支臂132為例進(jìn)行說明。

具體工作過程為，氣動(dòng)夾爪131張開帶動(dòng)定位支臂132讓出取料組裝機(jī)構(gòu)2取料時(shí)通過的位置，取料組裝機(jī)構(gòu)2從振動(dòng)盤11的出料料道上取走被定位的O型圈，然后氣動(dòng)夾爪131帶動(dòng)定位支臂132復(fù)位，分離氣缸121的活塞桿帶動(dòng)擋塊122升起，將一個(gè)O型圈放入定位單元13，隨后分離氣缸121的活塞桿迅速收回，擋塊122復(fù)位，以此循環(huán)。

分離單元12為分離氣缸121和擋塊122，定位單元13為氣動(dòng)夾爪131和定位支臂132，能夠配合取料組裝機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確地抓取O型圈，有助于提高O型圈的組裝效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，取料組裝機(jī)構(gòu)2包括：第一取料組裝機(jī)構(gòu)21和用于切換工位的轉(zhuǎn)動(dòng)件；第一取料組裝機(jī)構(gòu)21包括第一氣缸211、第二氣缸212、第一頂柱213和第一套筒214；第一氣缸211和第二氣缸212均設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件上，第一頂柱213與第二氣缸212的活塞桿連接，第一套筒214與第一氣缸211的活塞桿連接，第一套筒214套設(shè)于第一頂柱213的外部，且第一套筒214的內(nèi)壁與第一頂柱213的外壁貼合且滑動(dòng)連接。

轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)置有安裝板，第一氣缸211和第二氣缸212均固定設(shè)置于安裝板上。

具體的，從供料機(jī)構(gòu)1取O型圈時(shí)的動(dòng)作過程為：轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二氣缸212轉(zhuǎn)動(dòng)到位，第二氣缸212的活塞缸伸出，從而帶動(dòng)第一頂柱213伸入供料機(jī)構(gòu)1，套取O型圈；然后，第二氣缸212的活塞桿收回，同時(shí)帶動(dòng)已經(jīng)套取O型圈第一頂柱213復(fù)位；最后轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，第二氣缸212將O型圈帶至噴油工位。

將O型圈自動(dòng)組裝到相應(yīng)管件的過程為：轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第一氣缸211、第二氣缸212等由噴油工位轉(zhuǎn)動(dòng)至組裝工位，第一頂柱213正對(duì)管件需要安裝O型圈的一端；第二氣缸212的活塞桿伸出，使第一頂柱213與管件的端面相抵，隨后第一氣缸211的活塞桿伸出，同時(shí)帶動(dòng)第一套筒214將第一頂柱213上的O型圈推至管件的凹槽內(nèi)。

通過第一取料組裝機(jī)構(gòu)21和轉(zhuǎn)動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)了O型圈的自動(dòng)取料和自動(dòng)組裝，而且動(dòng)作準(zhǔn)確、快速，大大的提高了O型圈的組裝效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，轉(zhuǎn)動(dòng)件包括回轉(zhuǎn)氣缸22，第一氣缸211和第二氣缸212均與回轉(zhuǎn)氣缸22的活塞連接并聯(lián)動(dòng)。

如圖1所示，回轉(zhuǎn)氣缸22上設(shè)置有安裝板，第一氣缸211和第二氣缸212均固定設(shè)置于安裝板上。

轉(zhuǎn)動(dòng)件選用回轉(zhuǎn)氣缸22，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于控制。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，還包括與第一取料組裝機(jī)構(gòu)21對(duì)稱設(shè)置的第二取料組裝機(jī)構(gòu)23；第二取料組裝機(jī)構(gòu)23包括第三氣缸231、第四氣缸232、第二頂柱233和第二套筒234，第三氣缸231和第四氣缸232均與回轉(zhuǎn)氣缸22的活塞連接并聯(lián)動(dòng)；第二頂柱233與第四氣缸232的活塞桿連接，第二套筒234與第三氣缸231的活塞桿連接；第二套筒234套設(shè)于第二頂柱233的外部，且第二套筒234的內(nèi)壁與第二頂柱233的外壁貼合且滑動(dòng)連接，如圖1和圖2所示。

設(shè)置與第一取料組裝機(jī)構(gòu)21結(jié)構(gòu)相同的第二取料組裝機(jī)構(gòu)23，在第一取料組裝機(jī)構(gòu)21取料的同時(shí)，第二取料組裝機(jī)構(gòu)23能夠?qū)⒁呀?jīng)完成噴油的另一O型圈組裝至相應(yīng)的管件上，提高了O型圈的組裝效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，第一頂柱213的端面邊緣和第二頂柱233的端面邊緣均為圓角。

第一頂柱213的端面邊緣和第二頂柱233的端面邊緣均設(shè)置圓角，有利于保護(hù)O型圈在被套取及組裝的過程不被劃傷，進(jìn)而使O型圈的密封性不至被破壞。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，還包括噴油機(jī)構(gòu)3，噴油機(jī)構(gòu)3設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件的一側(cè)，且位于取料工位與組裝工位之間。

噴油機(jī)構(gòu)3可以調(diào)節(jié)噴油量的大小，使油成霧狀噴出，使O型圈表面涂油更均勻，一致性更高。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，噴油機(jī)構(gòu)3包括噴油槍，第一頂柱213和第二頂柱233均正對(duì)噴油槍的噴油口。

噴油機(jī)構(gòu)3選用噴油槍，噴油的效果和效率都更有保障。第一頂柱213和第二頂柱233均正對(duì)噴油槍的噴油口，能夠使O型圈表面的油噴涂地更為均勻。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，噴油槍為兩個(gè)，兩個(gè)噴油槍在水平內(nèi)的投影重合。

如圖1和圖2所示，兩個(gè)噴油槍上下設(shè)置，在水平內(nèi)的投影重合。

設(shè)置兩個(gè)噴油槍，能夠節(jié)省噴油時(shí)間，進(jìn)而提高O型圈的組裝效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。