本實用新型涉及電鐓鍛造裝置領域，尤其是一種全自動電鐓鍛造生產線。

背景技術：

目前的電鐓鍛造生產線一般都是由4臺電鐓機4個上料箱1個下料搬運機器人和1臺壓力機來完成，并且電鐓機的工作面全部向內側即面向機器人。生產線在自動生產時工人不能對單臺電鐓機進行維修調試工作。此外上述所提到的上料箱則是每臺電鐓機所必須都配備的，這就導致上料工作繁瑣，上料箱數量的增加既增加了工人調試上料箱的工作量同時也會增加自動生產時的故障頻率。由于電鐓機較少從而大大降低了搬運機器人和壓力機的利用率，增加了工件的生產成本。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種全自動電鐓鍛造生產線。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種全自動電鐓鍛造生產線，包括電鐓機、壓力機、上料機器人、下料機器人、防護欄和上料箱，電鐓機并排設置組成左右對稱兩個扇形，兩個扇形同位于一個圓形的圓周上，電鐓機的上料口朝向內側，在電鐓機所處的圓形的圓心處設置有下料機器人，在電鐓機的上端與下料機器人垂直相對的位置設置有上料機器人，在電鐓機的一側設置有壓力機，在電鐓機的另一側與壓力機相對的位置設置有上料箱。

而且，所述的電鐓機的數量為6-12臺。

而且，所述的電鐓機之間設置有防護欄。

而且，在所述的電鐓機的上端設置有支撐橫梁(圖中未標出)，所述的上料機器人垂直固定于支撐橫梁的中部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

⒈在不影響搬運機器人正常工作的狀態(tài)下，本實用新型所述的結構更方便操作和維修人員隨時對電鐓機做出調整，并且增加上料搬運機器人的同時，整條自動生產線采用只使用一個上料箱，這種方式減少了工人的工作量，同時使整條自動生產線運行更加穩(wěn)定可靠。

⒉為了提高效率、增加壓力機和機器人的利用率，本實用新型采用6-12臺電鐓機配備一臺壓力機的組合，從而降低了工件的生產成本。

3.機器人在內部工作，工人在外部操作互不相干涉，自動線在自動運轉時可以對單臺電鐓機進行維修調試不影響其他電鐓機工作。

4.電鐓機維修調試與自動生產互不干涉，生產效率高，增加壓力機和機器人的利用率，人機分離保障人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

其中，1為壓力機，2為上料機器人，3為電鐓機，3-1為內側上料面，3-2為外側調整面，4為防護欄，5為下料機器人，6為上料箱。

具體實施方式

下面結合附圖與具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖中所示，一種全自動電鐓鍛造生產線，包括電鐓機3、壓力機1、上料機器人2、下料機器人5、防護欄4和上料箱6，電鐓機并排設置組成左右對稱兩個扇形，兩個扇形同位于一個圓形的圓周上，電鐓機的上料口朝向內側，在電鐓機所處的圓形的圓心處設置有下料機器人，在電鐓機的上端與下料機器人垂直相對的位置設置有上料機器人，在電鐓機的一側設置有壓力機，在電鐓機的另一側與壓力機相對的位置設置有上料箱。

而且，所述的電鐓機的數量為6臺。

而且，所述的電鐓機之間設置有防護欄。

而且，在所述的電鐓機的上端設置有支撐橫梁(圖中未標出)，所述的上料機器人垂直固定于支撐橫梁的中部。

一種全自動電鐓鍛造生產線，在附圖中，電鐓機朝外的一側為調整面(3-1)，朝內的一側為上料面(3-2)，技術人員可在電鐓機的外側調整面(3-1)對電鐓機進行技術參數的設置與調整，使電鐓機達到合適的工作情況后開始進入工作狀態(tài)，上料箱中裝有從料斗內自動篩選出的合格的金屬棒料，上料機器人從上料箱中抓取合格的金屬棒料放入到電鐓機內進行電鐓，電鐓完成后下料機器人從電鐓機內取出金屬棒料，將之放入壓力機鍛壓成型，形成毛坯氣門。

由于電鐓的調整面朝外背對兩臺搬運機器人，使得工人對電鐓機的調試，可以與機器人的工作同時進行，達到互不干擾，提高了整體的電鐓鍛造生產線的生產效率。

在不影響搬運機器人正常工作的狀態(tài)下，本實用新型所述的結構更方便操作和維修人員隨時對電鐓機做出調整，并且增加上料搬運機器人的同時，整條自動生產線采用只使用一個上料箱，這種方式減少了工人的工作量，同時使整條自動生產線運行更加穩(wěn)定可靠；為了提高效率、增加壓力機和機器人的利用率，本實用新型采用6-12臺電鐓機配備一臺壓力機的組合，從而降低了工件的生產成本；機器人在內部工作，工人在外部操作互不相干涉，自動線在自動運轉時可以對單臺電鐓機進行維修調試不影響其他電鐓機工作；電鐓機維修調試與自動生產互不干涉，生產效率高，增加壓力機和機器人的利用率，人機分離保障人身安全。

以上對本實用新型進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。