一種直連式全自動輥鍛機送料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直連式全自動輥鍛機送料機構，包括輥鍛機機械手以及機械手箱體，還包括連桿、滑塊以及導桿，連桿一端與輥鍛機上軋輥連接，另一端與滑塊連接，滑塊可圍繞連桿轉動，導桿一端與輥鍛機主機牌坊活動連接，另一端通過前后調節(jié)桿與機械手連接，滑塊同時與導桿桿體連接，導桿能夠隨滑塊的運動做擺動運動。本發(fā)明提供的直連式全自動輥鍛機送料機構既可以實現自動輥鍛，減少人力，提高工作效率，同時機械手與輥鍛機主機運動為直連式機械聯動，其調整方便，調整距離在刻度尺上可見，調整范圍較大，送料精準，降低了報廢率。
【專利說明】
一種直連式全自動輥鍛機送料機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于輥鍛機設備領域，具體涉及一種直連式全自動輥鍛機送料機構。
【背景技術】
[0002]輥鍛機主要用于鍛件的預鍛，也可以用于終鍛成形，也可以與其它鍛造設備如:空氣錘，摩擦壓力機，電動螺旋壓力機，曲柄壓力機等組成鍛造生產線，配上機械手或自動裝置可以實現輥鍛生產自動化。
[0003]原有的輥鍛機主機與機械手聯接采用多連桿+擺臂機構，其前后調整時需同時調整機械手箱體、前后調節(jié)桿，在調節(jié)時要嚴格注意擺臂角度，一旦調節(jié)不準確即會出現機械卡死，嚴重時直接造成擺臂機構的報廢。它的弊端是:1、調節(jié)量小；2、調節(jié)時對操作人員操作技能要求較高;3、設備調節(jié)存在一定安全隱患;4、很難實現精確調整。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種直連式全自動輥鍛機送料機構，該直連式全自動輥鍛機送料機構既可以實現自動輥鍛，減少人力，提高工作效率。同時機械手與輥鍛機主機運動為直連式機械聯動，其調整方便，調整距離在刻度尺上可見，調整范圍較大，送料精準，降低了報廢率。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0006]—種直連式全自動輥鍛機送料機構，包括輥鍛機機械手以及機械手箱體，所述機械手箱體兩側壁之間設置有導軌，所述導軌上設置有輥鍛機機械手滑座，所述輥鍛機機械手設置在所述輥鍛機機械手滑座上，還包括連桿、滑塊以及導桿，所述連桿一端與輥鍛機上乳輥連接，另一端與所述滑塊連接，所述滑塊可圍繞所述連桿轉動，所述導桿一端與輥鍛機主機牌坊活動連接，另一端通過前后調節(jié)桿與所述機械手連接，所述滑塊同時與所述導桿桿體連接，所述導桿能夠隨所述滑塊的運動做擺動運動。
[0007]本發(fā)明的上述技術方案中，連桿與輥鍛機上乳輥連接，當輥鍛機運行時，連桿在上乳輥的驅動下圍繞上乳輥中心做回轉運動，滑塊在該驅動力作用下驅動導桿做擺動運動，在前后調節(jié)桿的作用下，機械手實現前后運動，從而實現自動輥鍛，減少了人力，提高了效率。
[0008]作為本發(fā)明技術方案的進一步改進，所述機械手箱體上設置有刻度尺。由于機械手與輥鍛機主機運動為直連式機械聯動，其調整方便，調整距離在刻度尺上可見，調整范圍較大，送料精準，降低了報廢率。
[0009]作為本發(fā)明技術方案的進一步改進，所述連桿與所述上乳輥之間采用軸承連接或采用采用桿與固定支點的活動連接，連接方式多樣，使用方便。
[0010]作為本發(fā)明技術方案的進一步改進，所述直連式全自動輥鍛機送料機構還設置有滑塊安裝孔，所述滑塊位于所述滑塊安裝孔內，方便滑塊的運行。
[0011]作為本發(fā)明技術方案的進一步改進，所述直連式全自動輥鍛機送料機構還設置有滑塊潤滑裝置，所述滑塊潤滑裝置包括設置于所述滑塊上方的潤滑油盒，所述潤滑油盒下方開設有通孔。潤滑裝置可以在該直連式全自動輥鍛機送料機構工作過程中對滑塊進行潤滑，延長部件使用壽命。
[0012]綜上所述，本發(fā)明直連式全自動輥鍛機送料機構既可以實現自動輥鍛，減少人力，提高工作效率。同時機械手與輥鍛機主機運動為直連式機械聯動，其調整方便，調整距離在刻度尺上可見，調整范圍較大，送料精準，降低了報廢率。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的結構構示意圖。
[0015]圖中:1_輥鍛機主機;2-導桿;3-滑塊;4-連桿;5-前后調節(jié)桿;6-機械手;7-機械手箱體;8-刻度尺。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明的【具體實施方式】如圖1所示，該直連式全自動輥鍛機送料機構包括輥鍛機機械手6以及機械手箱體7，所述機械手箱體兩側壁之間設置有導軌，所述導軌上設置有輥鍛機機械手滑座，所述輥鍛機機械手6設置在所述輥鍛機機械手滑座上，還包括連桿4、滑塊3以及導桿2，連桿4 一端與輥鍛機上乳輥連接，例如可以采用采用軸承連接或采用采用桿與固定支點的活動連接，另一端與滑塊3連接，滑塊3可圍繞連桿4轉動，導桿2—端與輥鍛機主機I牌坊活動連接，另一端通過前后調節(jié)桿5與輥鍛機機械手6連接，滑塊3同時與導桿2桿體連接，導桿2能夠隨滑塊3的運動做擺動運動
[0017]當輥鍛機運行時，連桿4在上乳輥的驅動下圍繞上乳輥中心做回轉運動，滑塊3在該驅動力作用下驅動導桿2做擺動運動，在前后調節(jié)桿5的作用下，機械手6實現前后運動，從而實現自動輥鍛，減少了人力，提高了效率。機械手6與輥鍛機主機I運動為直連式機械聯動，其調整方便，調整距離在刻度尺8上可見，調整范圍較大，送料精準，降低了報廢率。
[0018]在該直連式全自動輥鍛機送料機構中還可以設置滑塊安裝孔，滑塊3位于滑塊安裝孔內，方便滑塊3的運行。
[0019]在該直連式全自動輥鍛機送料機構中還可以設置滑塊潤滑裝置，滑塊潤滑裝置包括設置于滑塊3上方的潤滑油盒，潤滑油盒下方開設有通孔。潤滑裝置可以在該直連式全自動輥鍛機送料機構工作過程中對滑塊3進行潤滑，延長部件使用壽命。
[0020]上面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行了進一步的說明，但本發(fā)明并不限于上述實施方式和實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種直連式全自動輥鍛機送料機構，包括輥鍛機機械手以及機械手箱體，所述機械手箱體兩側壁之間設置有導軌，所述導軌上設置有輥鍛機機械手滑座，所述輥鍛機機械手設置在所述輥鍛機機械手滑座上，其特征在于，還包括連桿、滑塊以及導桿，所述連桿一端與輥鍛機上乳輥連接，另一端與所述滑塊連接，所述滑塊可圍繞所述連桿轉動，所述導桿一端與輥鍛機主機牌坊活動連接，另一端通過前后調節(jié)桿與所述機械手連接，所述滑塊同時與所述導桿桿體連接，所述導桿能夠隨所述滑塊的運動做擺動運動。2.根據權利要求1所述的直連式全自動輥鍛機送料機構，其特征在于，所述機械手箱體上設置有刻度尺。3.根據權利要求1所述的直連式全自動輥鍛機送料機構，其特征在于，所述連桿與所述上乳輥之間采用軸承連接。4.根據權利要求1所述的直連式全自動輥鍛機送料結構，其特征在于，所述連桿與所述上乳輥之間采用桿與固定支點的活動連接。5.根據權利要求1所述的直連式全自動輥鍛機送料機構，其特征在于，所述直連式全自動輥鍛機送料機構還設置有滑塊安裝孔，所述滑塊位于所述滑塊安裝孔內。6.根據權利要求5所述的直連式全自動輥鍛機送料機構，其特征在于，所述直連式全自動輥鍛機送料機構還設置有滑塊潤滑裝置，所述滑塊潤滑裝置包括設置于所述滑塊上方的潤滑油盒，所述潤滑油盒下方開設有通孔。
【文檔編號】B21J13/10GK106040946SQ201610556316
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】魏永彬, 李偉, 魏光玉, 李普晨
【申請人】山東千里馬鍛壓自動化設備有限公司