本實用新型涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種五軸數(shù)控機床工作轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：
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五軸數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高、專門用于加工復(fù)雜曲面的機床，這種機床對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力?，F(xiàn)有五軸數(shù)控機床的工作轉(zhuǎn)臺一般都是采用蝸輪和蝸桿作為減速器實現(xiàn)傳動和減速，蝸輪蝸桿減速器體積較大，并且力矩小，精度達不到要求，使得工作轉(zhuǎn)臺比較笨重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊、同心度更有保證、精度更高的五軸數(shù)控機床工作轉(zhuǎn)臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種五軸數(shù)控機床工作轉(zhuǎn)臺，包括有轉(zhuǎn)臺固定座、沿C軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臺固定座上的空心A軸轉(zhuǎn)座、輸出轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的A軸諧波傳動驅(qū)動裝置、驅(qū)動A軸轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的C軸諧波傳動驅(qū)動裝置；C軸諧波傳動驅(qū)動裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺固定座前端，A軸諧波傳動驅(qū)動裝置設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)座內(nèi)部，A軸諧波傳動驅(qū)動裝置包括有A軸伺服電機、A軸諧波發(fā)生器、套設(shè)在A軸諧波發(fā)生器外部的A軸柔輪、套設(shè)在A軸柔輪外部的A軸剛輪，A軸伺服電機沿A軸方向固定在A軸轉(zhuǎn)座上且輸出軸朝上設(shè)置，A軸諧波發(fā)生器的軸心通過緊配合的方式直接套接固定在A軸伺服電機輸出軸上，A軸諧波發(fā)生器與A軸剛輪之間通過A軸柔輪傳動連接，A軸剛輪轉(zhuǎn)動連接在A軸轉(zhuǎn)座中，輸出轉(zhuǎn)臺固定在A軸剛輪上端面上。

所述C軸諧波傳動驅(qū)動裝置包括有沿C軸方向固定在轉(zhuǎn)臺固定座前端的C軸伺服電機、C軸諧波發(fā)生器、套設(shè)在C軸諧波發(fā)生器外部的C軸柔輪、套設(shè)在C軸柔輪外部的C軸剛輪，C軸諧波發(fā)生器的軸心通過緊配合的方式直接套接固定在C軸伺服電機輸出軸上，C軸諧波發(fā)生器與C軸剛輪之間通過C軸柔輪傳動連接，C軸剛輪轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臺固定座上，A軸轉(zhuǎn)座的前端固定在C軸剛輪后端面上。

所述轉(zhuǎn)臺固定座的前端罩設(shè)有前防護外罩，C軸諧波傳動驅(qū)動裝置位于前防護外罩內(nèi)部，前防護外罩前端設(shè)有供C軸伺服電機接線的過線接口。

所述轉(zhuǎn)臺固定座的前后端兩側(cè)的上端面分別設(shè)有支撐座，A軸轉(zhuǎn)座位于兩個支撐座之間，A軸轉(zhuǎn)座的后端設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，A軸轉(zhuǎn)座的后端通過支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在相應(yīng)的支撐座上。

所述A軸轉(zhuǎn)座的后端罩設(shè)有后防護外罩，支撐轉(zhuǎn)軸的后端位于后防護外罩內(nèi)。

所述輸出轉(zhuǎn)臺與A軸轉(zhuǎn)座之間設(shè)有油封。

所述A軸轉(zhuǎn)座的底部設(shè)有可打開的A軸端蓋。

所述輸出轉(zhuǎn)臺上端面開設(shè)有多個定位安裝孔。

本實用新型有益效果在于：本實用新型提供的一種五軸數(shù)控機床工作轉(zhuǎn)臺，包括有轉(zhuǎn)臺固定座、A軸轉(zhuǎn)座、輸出轉(zhuǎn)臺、A軸諧波傳動驅(qū)動裝置、C軸諧波傳動驅(qū)動裝置；C軸諧波傳動驅(qū)動裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺固定座前端，A軸諧波傳動驅(qū)動裝置設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)座內(nèi)部，本實用新型A軸諧波傳動驅(qū)動裝置、C軸諧波傳動驅(qū)動裝置均采用諧波減速器減速和傳動，諧波減速器通過彈性變形方式產(chǎn)生錯齒運動從而實現(xiàn)減速效果，諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，精度高，力矩大，通用性強，使得工作轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)小巧，提高加工精度，增大了負載能力，降低了成本。

并且A軸諧波傳動驅(qū)動裝置包括有A軸伺服電機、A軸諧波發(fā)生器、A軸柔輪、A軸剛輪，A軸伺服電機沿A軸方向固定在A軸轉(zhuǎn)座上且輸出軸朝上設(shè)置，A軸諧波發(fā)生器的軸心通過緊配合的方式直接套接固定在A軸伺服電機輸出軸上，A軸諧波發(fā)生器與A軸剛輪之間通過A軸柔輪傳動連接，A軸剛輪轉(zhuǎn)動連接在A軸轉(zhuǎn)座中，輸出轉(zhuǎn)臺固定在A軸剛輪上端面上，本實用新型的A軸伺服電機輸出軸直接與A軸諧波發(fā)生器連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小巧，同心度更加有保證，精度更高。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，見圖1～2所示，本實用新型包括有轉(zhuǎn)臺固定座1、沿C軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臺固定座1上的空心A軸轉(zhuǎn)座2、輸出轉(zhuǎn)臺3、驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動的A軸諧波傳動驅(qū)動裝置4、驅(qū)動A軸轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動的C軸諧波傳動驅(qū)動裝置5；C軸諧波傳動驅(qū)動裝置5設(shè)置在轉(zhuǎn)臺固定座1前端，A軸諧波傳動驅(qū)動裝置4設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)座2內(nèi)部，本實用新型A軸諧波傳動驅(qū)動裝置4、C軸諧波傳動驅(qū)動裝置5均采用諧波減速器減速和傳動，諧波減速器通過彈性變形方式產(chǎn)生錯齒運動從而實現(xiàn)減速效果，諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，精度高，力矩大，通用性強，使得工作轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)小巧，提高加工精度，增大了負載能力，降低了成本。

A軸諧波傳動驅(qū)動裝置4包括有A軸伺服電機41、A軸諧波發(fā)生器42、套設(shè)在A軸諧波發(fā)生器42外部的A軸柔輪43、套設(shè)在A軸柔輪43外部的A軸剛輪44，A軸伺服電機41沿A軸方向固定在A軸轉(zhuǎn)座2上且輸出軸朝上設(shè)置，A軸諧波發(fā)生器42的軸心通過緊配合的方式直接套接固定在A軸伺服電機41輸出軸上，A軸諧波發(fā)生器42與A軸剛輪44之間通過A軸柔輪43傳動連接，A軸剛輪44轉(zhuǎn)動連接在A軸轉(zhuǎn)座2中，輸出轉(zhuǎn)臺3固定在A軸剛輪44上端面上，本實用新型的A軸伺服電機41輸出軸直接與A軸諧波發(fā)生器42連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小巧，同心度更加有保證，精度更高。

C軸諧波傳動驅(qū)動裝置5包括有沿C軸方向固定在轉(zhuǎn)臺固定座1前端的C軸伺服電機51、C軸諧波發(fā)生器52、套設(shè)在C軸諧波發(fā)生器52外部的C軸柔輪53、套設(shè)在C軸柔輪53外部的C軸剛輪54，C軸諧波發(fā)生器52的軸心通過緊配合的方式直接套接固定在C軸伺服電機51輸出軸上，C軸諧波發(fā)生器52與C軸剛輪54之間通過C軸柔輪53傳動連接，C軸剛輪54轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臺固定座1上，A軸轉(zhuǎn)座2的前端固定在C軸剛輪54后端面上，本實用新型的C軸伺服電機51輸出軸直接與C軸諧波發(fā)生器52連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小巧，同心度更加有保證，精度更高。

在本實用新型中，C軸為前后方向，A軸與C軸垂直。

轉(zhuǎn)臺固定座1的前端罩設(shè)有前防護外罩6，C軸諧波傳動驅(qū)動裝置5位于前防護外罩6內(nèi)部，前防護外罩6前端設(shè)有供C軸伺服電機51接線的過線接口61，通過前防護外罩6能夠?qū)軸諧波傳動驅(qū)動裝置5起到很好的保護作用，提高安全性，并且通過前防護外罩6上的過線接口61能夠供C軸伺服電機51的線路過線和接線，接線更方便。

轉(zhuǎn)臺固定座1的前后端兩側(cè)的上端面分別設(shè)有支撐座11，A軸轉(zhuǎn)座2位于兩個支撐座11之間，A軸轉(zhuǎn)座2的后端設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸21，A軸轉(zhuǎn)座2的后端通過支撐轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動連接在相應(yīng)的支撐座11上，結(jié)構(gòu)簡單，方便裝拆。

A軸轉(zhuǎn)座2的后端罩設(shè)有后防護外罩7，支撐轉(zhuǎn)軸21的后端位于后防護外罩7內(nèi)，通過前防護外罩6能夠?qū)χ无D(zhuǎn)軸21起到很好的保護作用，提高安全性。

輸出轉(zhuǎn)臺3與A軸轉(zhuǎn)座2之間設(shè)有油封8，防止灰塵和異物進入。A軸轉(zhuǎn)座2的底部設(shè)有可打開的A軸端蓋9，方便裝拆A軸諧波傳動驅(qū)動裝置4。輸出轉(zhuǎn)臺3上端面開設(shè)有多個定位安裝孔31，方便裝夾治具和工件。

當(dāng)然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。