本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊片自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

本發(fā)明實現(xiàn)的是小尺寸的薄型焊片與共建的結(jié)合。加工時，若采用傳統(tǒng)的夾爪夾取，夾取難度高，且容易對焊片造成損傷；若采用人工對接焊接機手工操作，焊接機具有較高的溫度，手工操作危險性較大，安全系數(shù)低；也有使用自動夾料放料的裝置，但是當(dāng)取料盤與加工盤的平面不在同一平面時，夾取較為困難，且夾料放料時易對產(chǎn)品造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種焊片自動焊接設(shè)備，實現(xiàn)了小尺寸的薄型焊片自動取料放料，并且設(shè)計浮動治具，不會對產(chǎn)品造成損傷，并且解決了取料盤與加工盤的平面不在同一平面時焊片的取放，提高了加工效率和操作的安全性。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種焊片自動焊接設(shè)備，包括設(shè)備底箱以及位于設(shè)備底箱上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有振動盤，緊挨著振動盤的一側(cè)設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，所述分度轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別設(shè)有上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)的下方設(shè)有產(chǎn)品盒，所述工作臺上還設(shè)有焊接工位。

作為優(yōu)選的，所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有若干夾具，所述夾具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通過第一固定板上的導(dǎo)柱和第二固定板的導(dǎo)套相連接，所述第一固定板和第二固定板之間設(shè)有等高螺栓，所述等高螺栓的外側(cè)設(shè)有彈簧。

作為優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)有立板，所述立板的前端設(shè)有第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有雙排導(dǎo)軌和第一氣缸，所述第一氣缸固定在第一安裝板上，所述第一氣缸的伸縮桿一端與吸盤固定裝置相連接，所述導(dǎo)軌上設(shè)有吸盤固定裝置，所述吸盤固定裝置上設(shè)有真空吸盤。

作為優(yōu)選的，所述吸盤固定裝置上還設(shè)有第二氣缸,所述第二氣缸底部伸縮桿與鉸鏈銷相連接，所述鉸鏈銷通過軸與活動塊相連接，所述活動塊與真空吸盤固定連接。

作為優(yōu)選的，所述活動塊呈矩形塊狀，所述活動塊通過軸與l型安裝塊相連接，所述l型安裝塊的兩端底部分別設(shè)有限位螺栓和限位塊，所述l型安裝塊與吸盤固定裝置相連接。

作為優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有相互垂直的橫導(dǎo)軌和豎導(dǎo)軌，所述橫導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有凸輪，所述滑塊的一端設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述凸輪內(nèi)設(shè)有凹槽，所述凹槽為扶梯式自底向上延伸，且在頂部末端呈水平狀，所述凹槽內(nèi)設(shè)有圓軸，所述圓軸與上升裝置固定連接，所述上升裝置上設(shè)有電極。

本發(fā)明的有益效果是：1)焊接過程自動化程度較高，焊片經(jīng)振動盤后，有序排列，經(jīng)上料機構(gòu)放置分度轉(zhuǎn)盤上，經(jīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到焊接工位，焊接完成后，由下料機構(gòu)取出產(chǎn)品，放置產(chǎn)品盒中；2)夾具的設(shè)計，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通過第一固定上的導(dǎo)柱和第二固定板的導(dǎo)套相連接，所述第一固定板和第二固定板之間設(shè)有等高螺栓，所述等高螺栓的外側(cè)設(shè)有彈簧，使得夾具的第一固定板和第二固定板之間具有浮動的技術(shù)效果，保證了加工精度并減少了焊接時的沖擊；3)采用真空吸盤進行取料和放料，對于形狀較小的焊片仍然能夠輕松取料，其中第一氣缸驅(qū)動真空吸盤水平方向的移動，第二氣缸驅(qū)動真空吸盤上下方向的移動；4)所述第二氣缸底部伸縮桿與鉸鏈銷相連接，所述鉸鏈銷通過軸與活動塊相連接，鉸鏈銷結(jié)構(gòu)的設(shè)計有助于活動塊前后端的上下作用，這樣解決了振動盤出料面與銀焊片放料不在同一水平面的問題以及焊片的放置不水平，仍然可以真空吸緊；5)所述活動塊呈矩形塊狀，所述活動塊通過軸與l型安裝塊相連接，所述l型安裝塊的兩端底部分別設(shè)有限位螺栓和限位塊，對活動塊的活動幅度起到調(diào)節(jié)作用；6)所述橫導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有凸輪，所述滑塊的一端設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述凸輪內(nèi)設(shè)有凹槽，所述凹槽為扶梯式自底向上延伸，且在頂部末端呈水平狀，所述凹槽內(nèi)設(shè)有圓軸，凸輪凹槽的設(shè)計改變力的方向，突破了分度盤下空間的限制，凸輪軌跡末段帶限位鎖定，保證了焊接時的位置精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖5上升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、振動盤；2、上料機構(gòu)；3、分度轉(zhuǎn)盤；4、焊接工位；5、下料機構(gòu)；6、產(chǎn)品盒；7、導(dǎo)柱；8、等高螺栓；9、第一固定板；10、第二固定板；11、焊接本體；12、吸盤固定裝置；13、第二氣缸；14、上升裝置；15、凸輪；16、圓軸；17、凹槽；18、電極；19、夾具；20、底板；21、立板；22、第一安裝板；23、雙排導(dǎo)軌；24、第一氣缸；25、真空吸盤；26、鉸鏈銷；27、軸；28、活動塊；29、l型安裝塊；30、限位螺栓；31、限位塊；32、第二安裝板；33、橫導(dǎo)軌；34、豎導(dǎo)軌；35、滑塊；36、驅(qū)動氣缸；37、凹槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的實施例和說明書附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考圖1所示，一種焊片自動焊接設(shè)備，包括設(shè)備底箱以及位于設(shè)備底箱上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有振動盤1，緊挨著振動盤1的一側(cè)設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤3，所述分度轉(zhuǎn)盤3的兩側(cè)分別設(shè)有上料機構(gòu)2和下料機構(gòu)5，所述下料機構(gòu)5的下方設(shè)有產(chǎn)品盒6，所述工作臺上還設(shè)有焊接工位4。焊片經(jīng)過振動盤1后有序排列，經(jīng)上料機構(gòu)2放置到轉(zhuǎn)盤上的夾具19上，夾具19上有人工放置的焊接本體11，一起由分度轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)至焊接工位4，焊接完成后，由下料機構(gòu)5取出產(chǎn)品，放置產(chǎn)品盒6中。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，所述分度轉(zhuǎn)盤3邊緣設(shè)有若干夾具19，所述夾具19包括第一固定板9和第二固定板10，所述第一固定板9和第二固定板10通過第一固定板9上的導(dǎo)柱7和第二固定板10的導(dǎo)套20相連接，所述第一固定板9和第二固定板10之間設(shè)有等高螺栓8，所述等高螺栓8的外側(cè)設(shè)有彈簧，其中導(dǎo)柱7和導(dǎo)套20保證了第一固定板9和第二固定板10在豎直方向的精度，等高螺栓8起到了限位的作用，利用彈簧減少了焊接時，電極從機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，參考圖3所示，所述上料機構(gòu)2包括底板20，所述底板20上設(shè)有立板21，所述立板21的前端設(shè)有第一安裝板22，所述第一安裝板22上設(shè)有雙排導(dǎo)軌23和第一氣缸24，所述第一氣缸24固定在第一安裝板22上，所述第一氣缸24的伸縮桿一端與吸盤固定裝置12相連接，所述導(dǎo)軌23上設(shè)有吸盤固定裝置12，所述吸盤固定裝置12上設(shè)有真空吸盤25。焊接本體11為不規(guī)則銅片，厚度為1mm左右，焊片為尺寸3mm*3mm，厚度為0.16mm左右，因為銀焊片尺寸小，厚度小，取放采用了直徑為2mm的真空吸盤25，真空系統(tǒng)中裝置了數(shù)字式真空壓力開關(guān)，根據(jù)吸盤吸住銀焊片與未吸住銀焊片時負(fù)壓值不同，可以檢測拾取成功與否。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，參考圖4所示，所述吸盤固定裝置12上還設(shè)有第二氣缸13,所述第二氣缸13底部伸縮桿與鉸鏈銷26相連接，所述鉸鏈銷26通過軸27與活動塊28相連接，所述活動塊28與真空吸盤25固定連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，參考圖4所示，所述活動塊28呈矩形塊狀，所述活動塊28通過軸27與l型安裝塊29相連接，所述l型安裝塊29的兩端底部分別設(shè)有限位螺栓30和限位塊31，所述l型安裝塊29與吸盤固定裝置12相連接。吸頭組件應(yīng)用了鉸鏈銷12和限位螺栓13，單獨由第二氣缸13，改變?nèi)×蠒r真空吸盤25的角度，解決了振動盤1出料面與焊片放料面不在統(tǒng)一水平面的問題。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施例，如圖5所示，所述工作臺上設(shè)有第二安裝板32，所述第二安裝板32上設(shè)有相互垂直的橫導(dǎo)軌33和豎導(dǎo)軌34，所述橫導(dǎo)軌33上設(shè)有滑塊35，所述滑塊35上設(shè)有凸輪15，所述滑塊35的一端設(shè)有驅(qū)動氣缸36，所述凸輪15內(nèi)設(shè)有凹槽17，所述凹槽17為扶梯式自底向上延伸，且在頂部末端呈水平狀，所述凹槽17內(nèi)設(shè)有圓軸16，所述圓軸16與上升裝置14固定連接，所述上升裝置14上設(shè)有電極18。采用升降式下電極機構(gòu)，因分度轉(zhuǎn)盤3下空間限制，利用凸輪15改變了運動方向，即氣缸的水平運動轉(zhuǎn)化為下電極18的上下運動。凸輪15的末端留一段水平軌跡，即在下電極上升到焊接位置時，起到限位作用，且保證在上電極追從機構(gòu)的壓力下不發(fā)生下降。

以上對本發(fā)明所提供的一種焊片自動焊接設(shè)備進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。