本發(fā)明涉及卷板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體與一種卷板機(jī)工作輥撓度變形補(bǔ)償裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有卷板機(jī)工作輥有的不采用撓度變形補(bǔ)償裝置，靠工作輥?zhàn)陨韯傂詠?lái)滿(mǎn)足卷制工件精度要求，有的采用把工作輥工作部分加工成鼓型的方式來(lái)補(bǔ)償撓度變形，有的雖然采用了補(bǔ)償裝置，但不能自適應(yīng)工作輥的變形，這些都造成補(bǔ)償輥與工作輥接觸不均，局部受力過(guò)大，磨損嚴(yán)重，有的補(bǔ)償裝置不受數(shù)控系統(tǒng)控制，卷制工件精度低，可靠性差，材料成本浪費(fèi)大，設(shè)備維修維護(hù)成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種卷板機(jī)工作輥撓度變形補(bǔ)償裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種卷板機(jī)工作輥撓度變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：在工作輥的兩端安裝升降油缸和在工作輥中間設(shè)置補(bǔ)償油缸，升降油缸和補(bǔ)償油缸都裝在同一個(gè)水平面的底座上；

在補(bǔ)償油缸上連接有補(bǔ)償輥機(jī)構(gòu)；

在升降油缸和補(bǔ)償油缸上均安裝有位移傳感器；在升降油缸和補(bǔ)償油缸的油缸塞腔液壓回路中均安裝有壓力傳感器；

設(shè)置微控系統(tǒng)連接位移傳感器和壓力傳感器，在位移補(bǔ)償模式下，補(bǔ)償油缸由位移傳感器檢測(cè)位移并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端的升降油缸的位移值來(lái)控制補(bǔ)償油缸位移到位；在壓力補(bǔ)償模式下，補(bǔ)償油缸塞腔壓力由壓力傳感器檢測(cè)并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端升降油缸的壓力值來(lái)控制補(bǔ)償油缸塞腔壓力補(bǔ)償?shù)轿唬辉谖⒖叵到y(tǒng)控制下通過(guò)補(bǔ)償油缸的升降準(zhǔn)確地托住工作輥，補(bǔ)償工作輥的撓度變形。

本發(fā)明的目的還可以下述的方式實(shí)現(xiàn)：所述的補(bǔ)償輥機(jī)構(gòu)由補(bǔ)償輥、軸承、內(nèi)壓蓋、外壓蓋、密封件、輥軸和支架組成，補(bǔ)償輥內(nèi)裝有軸承，軸承及內(nèi)壓蓋、外壓蓋、密封件和輥軸一起組裝到支架上，支架與補(bǔ)償油缸聯(lián)接在一起。

支架與補(bǔ)償油缸通過(guò)銷(xiāo)軸聯(lián)接在一起，與油缸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；在卷制錐形工件時(shí)，工作輥根據(jù)需要傾斜一定的角度，補(bǔ)償輥連同支架繞補(bǔ)支架與補(bǔ)償油缸連接的鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨工作輥傾斜，分別補(bǔ)償不同區(qū)段的工作輥撓度變形，從而有效提高錐形工件的卷制質(zhì)量。

所述的補(bǔ)償輥機(jī)構(gòu)一套含有兩個(gè)輥軸、四個(gè)補(bǔ)償輥。

補(bǔ)償輥的軸線(xiàn)與工作輥的軸線(xiàn)平行，用于裝配銷(xiāo)軸的支架與補(bǔ)償油缸連接的鉸接孔的軸線(xiàn)垂直于工作輥的軸線(xiàn)，補(bǔ)償輥連同支架在微控系統(tǒng)控制下通過(guò)補(bǔ)償油缸的升降準(zhǔn)確地托住工作輥，補(bǔ)償工作輥的撓度變形。

補(bǔ)償油缸為三個(gè)，均布在兩個(gè)升降油缸之間。

本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)卷制不同板材時(shí)工作輥撓度變形的不同，補(bǔ)償輥連同支架在微控系統(tǒng)控制下采用位移補(bǔ)償模式或壓力補(bǔ)償模式自動(dòng)補(bǔ)償工作輥的撓度變形，從而提高了卷制工件質(zhì)量，提高了卷板機(jī)的可靠性，節(jié)約了成本，方便了設(shè)備的維修維護(hù)。

由微控系統(tǒng)控制，采用位移補(bǔ)償模式或壓力補(bǔ)償模式，自動(dòng)補(bǔ)償工作輥的撓度變形，且能跟隨工作輥?zhàn)詣?dòng)傾斜，適應(yīng)卷制錐形工件要求，維護(hù)方便，成本較低。在裝配時(shí)支架與補(bǔ)償油缸采用銷(xiāo)軸鉸接，補(bǔ)償輥與工作輥軸線(xiàn)平行，支架與補(bǔ)償油缸鉸接孔軸線(xiàn)垂直于工作輥軸線(xiàn)，在卷制錐形工件時(shí)，工作輥根據(jù)需要傾斜一定的角度，補(bǔ)償輥連同支架繞補(bǔ)支架與補(bǔ)償油缸連接的鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨工作輥傾斜，分別補(bǔ)償不同區(qū)段的工作輥撓度變形，從而有效提高錐形工件的卷制質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1卷板機(jī)工作輥?zhàn)冃窝a(bǔ)償裝置主視圖

圖2卷板機(jī)工作輥?zhàn)冃窝a(bǔ)償裝置側(cè)視圖

圖3卷板機(jī)工作輥?zhàn)冃窝a(bǔ)償裝置俯視圖

圖4支架主視圖

圖5支架側(cè)視圖

圖6補(bǔ)償裝置應(yīng)用示意圖

圖7補(bǔ)償裝置傾斜隨動(dòng)應(yīng)用示意圖

圖8補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng)構(gòu)成圖

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種卷板機(jī)工作輥撓度變形補(bǔ)償裝置，包括補(bǔ)償輥1、軸承2、內(nèi)壓蓋3、外壓蓋4、密封件5、輥軸6、支架7、銷(xiāo)軸8、補(bǔ)償油缸9，所述的補(bǔ)償輥1內(nèi)裝有軸承2，輥軸6裝在支架7上，輥軸6兩端先后裝入內(nèi)壓蓋3、補(bǔ)償輥1與軸承2、外壓蓋4、密封件5等。支架7通過(guò)銷(xiāo)軸8與補(bǔ)償油缸9組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。補(bǔ)償輥1的軸線(xiàn)與工作輥軸線(xiàn)平行，支架7與補(bǔ)償油缸9鉸接孔的軸線(xiàn)垂直于工作輥軸線(xiàn)，補(bǔ)償輥1連同支架7在微控系統(tǒng)控制下托住工作輥11補(bǔ)償工作輥撓度變形。

所述的補(bǔ)償裝置的油缸的位移由位移傳感器檢測(cè)，位移傳感器安裝在油缸缸體與銷(xiāo)軸之間；所述的補(bǔ)償裝置的油缸塞腔壓力由壓力傳感器檢測(cè)，壓力傳感器安裝在油缸塞腔液壓回路中；在位移補(bǔ)償模式下，補(bǔ)償裝置的油缸由位移傳感器檢測(cè)位移并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端油缸的位移值來(lái)控制油缸位移到位；在壓力補(bǔ)償模式下，補(bǔ)償裝置的油缸塞腔壓力由壓力傳感器檢測(cè)并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端油缸的壓力值來(lái)控制油缸壓力補(bǔ)償?shù)轿?。在卷制錐形工件時(shí)，工作輥根據(jù)需要傾斜一定的角度，補(bǔ)償輥1連同支架7繞補(bǔ)償油缸9鉸軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨工作輥傾斜補(bǔ)償工作輥撓度變形，從而有效提高了卷制質(zhì)量。所述的一套補(bǔ)償裝置含有兩個(gè)輥軸6、四個(gè)補(bǔ)償輥1。

結(jié)合補(bǔ)償裝置應(yīng)用示意圖來(lái)說(shuō)明本裝置的工作原理，如圖，兩邊的升降油缸10和中間的三個(gè)補(bǔ)償油缸9都裝在同一個(gè)水平面的底座12上，該底座敦實(shí)牢固，變形量可忽略不計(jì)。

在位移補(bǔ)償模式下，每個(gè)油缸都有一個(gè)位移檢測(cè)，將工作輥11落到最下端，并調(diào)整水平后，全部清零。上升時(shí)，左右兩升降油缸10以快的為基準(zhǔn)，慢的升降油缸始終跟蹤另一個(gè)升降油缸，中間三個(gè)補(bǔ)償油缸9跟蹤左右升降油缸10中的慢的一個(gè)，當(dāng)升降油缸10停止工作時(shí)，補(bǔ)償油缸9馬上跟蹤到相同距離后也迅速停止，這樣五個(gè)油缸始終保持一樣的數(shù)據(jù)；在下降時(shí)，中間三個(gè)補(bǔ)償油缸9先下到一定距離，接著兩升降油缸10下降，停止后，兩升降油缸10自動(dòng)到相同距離，接著三個(gè)補(bǔ)償油缸9也自動(dòng)升降到相同距離，因?yàn)槲鍌€(gè)油缸都是同一個(gè)基準(zhǔn)，移動(dòng)的距離也一樣，這樣就能保證該工作輥始終保持一個(gè)直線(xiàn)，中間的撓度也自動(dòng)補(bǔ)償?shù)轿唬梢杂行У谋ＷC卷出的鋼板直線(xiàn)度在要求的范圍內(nèi)。

在壓力補(bǔ)償模式下，每個(gè)油缸的塞腔都有壓力傳感器檢測(cè)，微控系統(tǒng)可以根據(jù)所卷制板材的板寬、板厚、卷制筒徑、板材屈服極限等自動(dòng)計(jì)算出板材卷制時(shí)所需壓力，在卷制板材時(shí)，左右升降油缸10及補(bǔ)償缸升9至所需壓力時(shí)自動(dòng)停止，這樣就能保證工作輥在均勻受力的情況下卷制板材，從而得到理想的工件直線(xiàn)度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種卷板機(jī)工作輥撓度變形補(bǔ)償裝置，其特征在于：在工作輥的兩端安裝升降油缸和在工作輥中間設(shè)置補(bǔ)償油缸，在補(bǔ)償油缸上連接有補(bǔ)償輥機(jī)構(gòu)；在升降油缸和補(bǔ)償油缸上均安裝有位移傳感器；在升降油缸和補(bǔ)償油缸的油缸塞腔液壓回路中均安裝有壓力傳感器；設(shè)置微控系統(tǒng)連接位移傳感器和壓力傳感器，在微控系統(tǒng)控制下通過(guò)補(bǔ)償油缸的升降準(zhǔn)確地托住工作輥，補(bǔ)償工作輥的撓度變形。本發(fā)明根據(jù)卷制不同板材時(shí)工作輥撓度變形的不同，補(bǔ)償輥連同支架在微控系統(tǒng)控制下采用位移補(bǔ)償模式或壓力補(bǔ)償模式自動(dòng)補(bǔ)償工作輥的撓度變形，從而提高了卷制工件質(zhì)量，提高了卷板機(jī)的可靠性，節(jié)約了成本，方便了設(shè)備的維修維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶印;錢(qián)建新;常欣;王魯軍;武凱;孫宇;侯加林;楊樹(shù)田;馬正倫;陳大偉;王印昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泰安華魯鍛壓機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.10.20