本發(fā)明涉及一種鋼材加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種鋼筋切割機及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼筋廣泛應(yīng)用于建筑領(lǐng)域，在建筑施工現(xiàn)場需要使用大量的鋼筋。如有的欄桿護欄使用鋼筋制作，這些在鋼筋切割的時候可以在加工廠采用專門的鋼筋切割設(shè)備進行切割，再進行焊接等加工，之后再運輸?shù)浆F(xiàn)場進行安裝。這種鋼筋切割設(shè)備占有的體積大，設(shè)備復(fù)雜，不適合施工現(xiàn)場的使用。在工地施工時，不少場合需要現(xiàn)場切割鋼筋進行后續(xù)的加工，如常常會采用水泥預(yù)制件，水泥預(yù)制件一般需要采用鋼筋制備骨架，然后再澆筑水泥得到。制備骨架時，需要采用鋼筋切割機將鋼筋切割為所需長度的小段。若在專門的加工廠進行加工好再運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，成本高，周期長。施工現(xiàn)場目前使用的鋼筋切割機一般為砂輪切割機，這種鋼筋切割機，操作安全性低，切割產(chǎn)生的粉塵對操作人員的身體造成傷害，同時對環(huán)境產(chǎn)生污染，切割產(chǎn)生的廢渣直接排入施工現(xiàn)場，對土壤及水造成二次污染?，F(xiàn)有的施工現(xiàn)場使用的鋼筋切割設(shè)備還存在自動化程度低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可安全環(huán)保的鋼筋切割機及其控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的安全性差、污染環(huán)境及自動化程度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種安全環(huán)保的鋼筋切割機，包括進料裝置、切割裝置、廢料收集裝置、清理裝置、出料裝置，其中進料裝置位于整個設(shè)備的最前端，進料裝置包括進料機架、滾筒和進料驅(qū)動電機；切割裝置位于進料裝置后面，包括切割箱體、切割動力裝置、夾緊機構(gòu)和長度測量裝置；廢料收集裝置位于切割動力裝置的下面；清理裝置位于出料裝置的出料箱體的上方；出料裝置位于設(shè)備的最末端，包括出料箱體、出料驅(qū)動滾筒和出料驅(qū)動電機。

進一步地，進料機架由鋼板或型鋼或鋼板和型鋼的組合焊接而成。

可選地，進料驅(qū)動電機為伺服電機或步進電機。

進一步地，切割箱體由鋼板或型鋼或鋼板和型鋼的組合焊接而成，切割箱體靠近進料裝置的一端有一鋼筋通過孔，該鋼筋通過孔的尺寸大于需要切割的最大鋼筋的外徑，該鋼筋通過孔的最下端面低于進料裝置滾筒的上端面。

進一步的，切割動力裝置可以是液壓切割裝置，也可以是砂輪機械切割裝置。

作為其中一種實施方式，該切割動力裝置由切割頭和切割伸縮裝置組成，切割伸縮裝置伸長或縮短從而使切割頭與鋼筋充分接觸或分離。

進一步的，切割裝置的一對夾緊機構(gòu)相對布置，由夾緊伸縮機構(gòu)和夾緊v形塊組成。

進一步的，切割裝置的長度測量裝置可以是計米輪測量裝置。

進一步的，廢料收集裝置為一含有把手的推拉式箱體，箱體內(nèi)有檢測切割廢料是否收集滿的重量檢測裝置。

進一步的，清理裝置可以是電風(fēng)扇，也可以是水淋系統(tǒng)。

進一步地，出料箱體由鋼板或型鋼或鋼板和型鋼的組合焊接而成，出料驅(qū)動滾筒置于出料箱體上，出料驅(qū)動滾筒的上平面低于進料滾筒的上平面。

可優(yōu)選地，在靠近出料驅(qū)動滾筒處可設(shè)置一收集已切割好的鋼筋收集箱，鋼筋收集箱有是否收集滿的檢測裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種包括上述的鋼筋切割機的控制系統(tǒng)，包括：總控制系統(tǒng)、分別與總控制系統(tǒng)相連的進料控制系統(tǒng)、切割控制系統(tǒng)、清理控制系統(tǒng)和出料控制系統(tǒng)，其中進料控制系統(tǒng)根據(jù)總控制系統(tǒng)設(shè)定的鋼筋切割的長度依靠電機驅(qū)動滾筒將鋼筋輸送一定的長度；切割控制系統(tǒng)包括切割控制單元和夾緊單元；清理控制系統(tǒng)負責(zé)清理切割后的鋼筋；出料控制系統(tǒng)控制切割后的鋼筋的運輸。

進一步地，該控制系統(tǒng)包括如下的控制步驟：

首先根據(jù)所要切割鋼筋的型號及切割長度尺寸在總控制系統(tǒng)上選擇型號及設(shè)定切割長度，清理控制系統(tǒng)和出料控制系統(tǒng)啟動運行；

將需要切割的鋼筋放置于進料裝置的滾筒上，根據(jù)設(shè)定的長度，進料控制系統(tǒng)的電機驅(qū)動滾筒使鋼筋到達設(shè)定的長度后滾筒停止運行，同時切割裝置的長度測量裝置檢測其長度是否為設(shè)定的長度，根據(jù)其測量值進料控制系統(tǒng)控制滾筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使待切割的鋼筋滿足設(shè)定的長度，切割控制系統(tǒng)的夾緊控制單元控制夾緊伸縮機構(gòu)伸長帶動夾緊v形塊將鋼筋夾緊，切割控制系統(tǒng)的切割控制單元控制切割動力裝置進行切割，切割完后切割控制系統(tǒng)的夾緊控制單元控制夾緊伸縮機構(gòu)縮短使夾緊v形塊將鋼筋松開，切割好的鋼筋落入出料裝置的滾筒上，出料控制系統(tǒng)驅(qū)動出料驅(qū)動電機使出料驅(qū)動滾筒帶著切割好的鋼筋經(jīng)過清理裝置，最終到達鋼筋收集箱。

進一步地，當(dāng)切割控制系統(tǒng)檢測到廢料收集裝置已收集滿廢料的時候，整個設(shè)備停止運行，總控制系統(tǒng)的報警器報警并提示廢料已滿。

進一步地，當(dāng)出料控制系統(tǒng)檢測到鋼筋收集裝置已收集滿鋼筋的時候，整個設(shè)備停止運行，總控制系統(tǒng)的報警器報警并提示鋼筋已滿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：由于切割裝置位于切割箱體內(nèi)，因而操作安全，不會對操作人員造成傷害；切割裝置下面設(shè)有廢料收集裝置，不會對環(huán)境造成污染；只需初始的時候選定需要切割鋼筋的型號和切割的長度，將鋼筋放置在進料的驅(qū)動滾筒后在出料端即得到滿足要求的切割好的鋼筋，設(shè)備的自動化程度高，節(jié)省人力，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的a-a視圖；

圖3是本發(fā)明的b-b視圖；

圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖。

附圖符號說明：

1、進料裝置；10、進料機架；11、滾筒；12、進料驅(qū)動電機；

2、切割裝置；20、切割箱體；201、鋼筋通過孔；21、切割動力裝置；211、切割頭；212、切割伸縮裝置；22、夾緊機構(gòu)；220、夾緊伸縮機構(gòu)；221、夾緊v形塊；23、長度測量裝置；

3、廢料收集裝置；

4、清理裝置；

5、出料裝置；50、出料箱體；51、出料驅(qū)動滾筒；52、出料驅(qū)動電機；

6、鋼筋收集箱。

7、總控制系統(tǒng)；70、進料控制系統(tǒng)；71、切割控制系統(tǒng)；72、清理控制系統(tǒng)；73、出料控制系統(tǒng)。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

參照圖1到圖3，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種安全環(huán)保的鋼筋切割機，用于對鋼筋的切割，包括進料裝置(1)、切割裝置(2)、廢料收集裝置(3)、清理裝置(4)、出料裝置(5)，其中進料裝置(1)位于整個設(shè)備的最前端，進料裝置(1)包括進料機架(10)、滾筒(11)和進料驅(qū)動電機(12)；切割裝置(2)位于進料裝置(1)后面，包括切割箱體(20)、切割動力裝置(21)、夾緊機構(gòu)(22)和長度測量裝置(23)；廢料收集裝置(3)位于切割動力裝置(21)的下面；清理裝置(4)位于出料裝置(5)的出料箱體的(50)上方；出料裝置(5)位于設(shè)備的最末端，包括出料箱體(50)、出料驅(qū)動滾筒(51)和出料驅(qū)動電機(52)。

本優(yōu)選實施例中，進料機架(10)由鋼板或型鋼或鋼板和型鋼的組合焊接而成。

本優(yōu)選實施例中，可選地，進料驅(qū)動電機(12)為伺服電機或步進電機。

本優(yōu)選實施例中，切割箱體(20)由鋼板或型鋼或鋼板和型鋼的組合焊接而成，切割箱體(20)靠近進料裝置的一端有一鋼筋通過孔(201)，為了滿足所有型號的鋼筋可以通過該孔，該鋼筋通過孔(201)的尺寸大于需要切割的最大鋼筋的外徑，同時該鋼筋通過孔(201)的最下端面低于進料裝置滾筒(11)的上端面。

本優(yōu)選實施例中，切割動力裝置(21)可以是液壓切割裝置，也可以是砂輪機械切割裝置。

作為其中一種實施方式，該切割動力裝置(21)由切割頭(211)和切割伸縮裝置(2212)組成，切割伸縮裝置伸長或縮短從而使切割頭與鋼筋充分接觸或分離。切割裝置(2)的一對夾緊機構(gòu)(22)相對布置，由夾緊伸縮機構(gòu)(220)和夾緊v形塊(221)組成，夾緊伸縮機構(gòu)(220)可以是電動伸縮機構(gòu)或氣動伸縮機構(gòu)，v形塊(221)的材質(zhì)可以是耐磨鋼板制作而成。

本優(yōu)選實施例中，切割裝置的長度測量裝置(23)可以是計米輪測量裝置。

本優(yōu)選實施例中，廢料收集裝置(4)為一含有把手的推拉式箱體，箱體內(nèi)有檢測切割廢料是否收集滿的重量檢測裝置。

本優(yōu)選實施例中，清理裝置(4)可以是電風(fēng)扇，也可以是水淋系統(tǒng)。

本優(yōu)選實施例中，出料箱體(50)由鋼板或型鋼或鋼板和型鋼的組合焊接而成，出料驅(qū)動滾筒(51)置于出料箱體(50)上，出料驅(qū)動滾筒(51)的上平面低于進料滾筒(11)的上平面。

可選地，在靠近出料驅(qū)動滾筒(51)處可設(shè)置一收集已切割好的鋼筋收集箱(6)，鋼筋收集箱(6)有是否收集滿的檢測裝置。

參照圖4，本發(fā)明還提供了一種包括上述的鋼筋切割機的控制系統(tǒng)，包括：總控制系統(tǒng)(7)、分別與總控制系統(tǒng)(7)相連的進料控制系統(tǒng)(70)、切割控制系統(tǒng)(71)、清理控制系統(tǒng)(72)和出料控制系統(tǒng)(73)，其中進料控制系統(tǒng)(70)根據(jù)總控制系統(tǒng)(7)設(shè)定的鋼筋切割的長度依靠電機驅(qū)動滾筒(11)將鋼筋輸送一定的長度；切割控制系統(tǒng)(71)包括切割控制單元和夾緊單元；清理控制系統(tǒng)(72)負責(zé)清理切割后的鋼筋；出料控制系統(tǒng)(73)控制切割后的鋼筋的運輸。

本發(fā)明還提供了一種包括上述的鋼筋切割機的控制系統(tǒng)控制步驟：

首先根據(jù)所要切割鋼筋的型號及切割長度尺寸在總控制系統(tǒng)(7)上選擇型號及設(shè)定切割長度，清理控制系統(tǒng)(72)和出料控制系統(tǒng)(73)啟動運行；

將需要切割的鋼筋放置于進料裝置的滾筒上，根據(jù)設(shè)定的長度，進料控制系統(tǒng)的電機驅(qū)動滾筒使鋼筋到達設(shè)定的長度后滾筒停止運行，同時切割裝置的長度測量裝置檢測其長度是否為設(shè)定的長度，根據(jù)其測量值進料控制系統(tǒng)控制滾筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使待切割的鋼筋滿足設(shè)定的長度，切割控制系統(tǒng)的夾緊控制單元控制夾緊伸縮機構(gòu)伸長帶動夾緊v形塊將鋼筋夾緊，切割控制系統(tǒng)的切割控制單元控制切割動力裝置進行切割，切割完后切割控制系統(tǒng)的夾緊控制單元控制夾緊伸縮機構(gòu)縮短使夾緊v形塊將鋼筋松開，切割好的鋼筋落入出料裝置的滾筒上，出料控制系統(tǒng)驅(qū)動出料驅(qū)動電機使出料驅(qū)動滾筒帶著切割好的鋼筋經(jīng)過清理裝置，最終到達鋼筋收集箱。

進一步地，當(dāng)切割控制系統(tǒng)檢測到廢料收集裝置已收集滿廢料的時候，整個設(shè)備停止運行，總控制系統(tǒng)的報警器報警并提示廢料已滿。

進一步地，當(dāng)出料控制系統(tǒng)檢測到鋼筋收集裝置已收集滿鋼筋的時候，整個設(shè)備停止運行，總控制系統(tǒng)的報警器報警并提示鋼筋已滿。

本實施例提供了一種鋼筋切割機及其控制系統(tǒng)，切割動力裝置包裹于箱體操作安全，配廢料收集裝置環(huán)保，只需初始的時候選定需要切割鋼筋的型號和切割的長度，將鋼筋放置在進料的驅(qū)動滾筒后在出料端即得到滿足要求的切割好的鋼筋，設(shè)備的自動化程度高，節(jié)省人力，效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。