本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種led球泡燈組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

led球泡燈是一種常用的照明燈具，其包括燈體、口金、放熱板、燈板、上燈罩以及下燈罩等結(jié)構(gòu)。目前，led球泡燈的組裝主要由人工方式進(jìn)行組裝，且各組裝工位之間缺乏連續(xù)性，從而導(dǎo)致led球泡燈的組裝效率不高，且組裝精度不好。

因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種led球泡燈組裝系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種led球泡燈組裝系統(tǒng)，其包括：自動(dòng)上料工位、螺口焊接工位、口金固定工位、打磨工位、檢查工位、翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)工位、再定位工位、放熱板組裝工位、下燈罩組裝工位、第一螺絲組裝工位、注膠工位、燈板組裝工位、第二螺絲組裝工位、理線焊接工位、上燈罩組裝工位、燈罩熔著點(diǎn)燈工位以及下料工位，上述各工位沿所述led球泡燈組裝系統(tǒng)的輸送流水線依次設(shè)置，且所述各工位以及輸送流水線集成設(shè)置于所述led球泡燈組裝系統(tǒng)的機(jī)臺(tái)上。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述自動(dòng)上料工位包括氣爪、驅(qū)動(dòng)所述氣爪的自校正電機(jī)以及ccd位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述自動(dòng)上料工位的上游還設(shè)置有托料盤供料工位。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述螺口焊接工位包括兩個(gè)不同焊接方向的焊接頭。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述口金固定工位包括豎直固定氣缸和水平固定氣缸。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述檢查工位包括ccd檢查機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)工位包括翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于兩條輸送流水線之間。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述放熱板組裝工位和燈板組裝工位均包括供料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)械手以及由所述組裝機(jī)械手帶動(dòng)的取料吸盤。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述下燈罩組裝工位和上燈罩組裝工位均包括燈罩供料機(jī)構(gòu)以及燈罩組裝機(jī)械手。

作為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)的改進(jìn)，所述第一螺絲組裝工位包括m3螺絲組裝機(jī)械手，所述第二螺絲組裝工位包括兩個(gè)m2螺絲組裝機(jī)械手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了led球泡燈的自動(dòng)組裝，其組裝效率高、且精度較好，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，充分滿足了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)一具體實(shí)施方式的立體示意圖；

圖2為圖1中部分結(jié)構(gòu)的立體放大示意圖；

圖3為圖1中部分結(jié)構(gòu)的立體放大示意圖；

圖4為圖1中部分結(jié)構(gòu)的立體放大示意圖；

圖5為圖1中部分結(jié)構(gòu)的立體放大示意圖；

圖6為圖1中部分結(jié)構(gòu)的立體放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示，本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)包括：自動(dòng)上料工位1、螺口焊接工位2、口金固定工位3、打磨工位4、檢查工位5、翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)工位6、再定位工位7、放熱板組裝工位8、下燈罩組裝工位9、第一螺絲組裝工位10、注膠工位11、燈板組裝工位12、第二螺絲組裝工位13、理線焊接工位14、上燈罩組裝工位15、燈罩熔著點(diǎn)燈工位16以及下料工位17。

上述各工位沿所述led球泡燈組裝系統(tǒng)的輸送流水線18依次設(shè)置，從而，通過(guò)所述輸送流水線18可在各工位之間輸送組裝的結(jié)構(gòu)，并最終由所述輸送流水線18實(shí)現(xiàn)組裝成品的下料。同時(shí)，為了提高本發(fā)明組裝系統(tǒng)的連續(xù)性和集成度，所述各工位以及輸送流水線18集成設(shè)置于所述led球泡燈組裝系統(tǒng)的機(jī)臺(tái)19上。

如圖2所示，具體地，所述自動(dòng)上料工位1用于實(shí)現(xiàn)led球泡燈的燈體的自動(dòng)上料，其中，所述自動(dòng)上料工位1包括氣爪101、驅(qū)動(dòng)所述氣爪101的自校正電機(jī)102以及ccd位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述氣爪101優(yōu)選為三指氣爪。此外，所述自動(dòng)上料工位1的上游還設(shè)置有托料盤供料工位20，所述ccd位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述托料盤供料工位20和輸送流水線18之間。

所述螺口焊接工位2用于實(shí)現(xiàn)燈體螺口處的焊接，其中，所述包括螺口焊接工位2兩個(gè)不同焊接方向的焊接頭，上述兩個(gè)焊接頭通過(guò)一弧形的安裝支架進(jìn)行安裝固定。

如圖3所示，所述口金固定工位3用于實(shí)現(xiàn)燈體口金的固定，其中，所述口金固定工位3包括豎直固定氣缸31和水平固定氣缸32，所述豎直固定氣缸31和水平固定氣缸32分別對(duì)口金施加豎直和水平方向的固定作用力。

所述檢查工位5用于對(duì)半成品的組裝進(jìn)行檢查，以淘汰不合格品，保證產(chǎn)品的成品率。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢查工位5包括ccd檢查機(jī)構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)工位6用于包括翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于兩條輸送流水線之間，從而通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可改變半成品的組裝角度，方便后續(xù)放熱板、燈板、上燈罩和下燈罩等的組裝。所述再定位工位7用于對(duì)翻轉(zhuǎn)之后的半成品的位置進(jìn)行定位校正。

如圖4所示，所述放熱板組裝工位8用于實(shí)現(xiàn)球泡燈中放熱板的組裝，所述放熱板組裝包括供料機(jī)構(gòu)81、組裝機(jī)械手82以及由所述組裝機(jī)械手82帶動(dòng)的取料吸盤。從而，組裝機(jī)械手82帶動(dòng)所述取料吸盤自所述供料機(jī)構(gòu)81處吸取放熱板并進(jìn)行組裝。

所述下燈罩組裝工位9用于實(shí)現(xiàn)球泡燈中下燈罩的組裝，所述下燈罩組裝工位9包括燈罩供料機(jī)構(gòu)91以及燈罩組裝機(jī)械手92，其中燈罩供料機(jī)構(gòu)91中放置有以陣列形式排布的若干下燈罩，所述燈罩組裝機(jī)械手92可移動(dòng)至所述燈罩供料機(jī)構(gòu)91處，抓取下燈罩并返回到組裝位置進(jìn)行組裝。

所述第一螺絲組裝工位10和注膠工位11用于對(duì)組裝后的放熱板和下燈罩進(jìn)行安裝固定。其中，所述第一螺絲組裝工位10包括m3螺絲組裝機(jī)械手，所述注膠工位11處設(shè)置有注膠頭。

如圖5所示，所述燈板組裝工位12用于實(shí)現(xiàn)球泡燈中燈板的組裝，所述燈板組裝工位12均包括供料機(jī)構(gòu)121、組裝機(jī)械手122以及由所述組裝機(jī)械手122帶動(dòng)的取料吸盤。從而，組裝機(jī)械手122帶動(dòng)所述取料吸盤自所述供料機(jī)構(gòu)121處吸取燈板并進(jìn)行組裝。

所述第二螺絲組裝工位13用于實(shí)現(xiàn)燈板的固定，其中，所述第二螺絲組裝工位13包括兩個(gè)m2螺絲組裝機(jī)械手，兩個(gè)m2螺絲組裝機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)2個(gè)m2螺絲的安裝。

如圖6所示，所述上燈罩組裝工位15用于實(shí)現(xiàn)球泡燈中上燈罩的組裝，所述上燈罩組裝工位15包括燈罩供料機(jī)構(gòu)151以及燈罩組裝機(jī)械手152。其中燈罩供料機(jī)構(gòu)151中放置有以陣列形式排布的若干上燈罩，所述燈罩組裝機(jī)械手92上具有吸取上燈罩的吸盤，從而，所述燈罩組裝機(jī)械手152可移動(dòng)至所述燈罩供料機(jī)構(gòu)151處，吸取上燈罩并返回到組裝位置進(jìn)行組裝。組裝后的led球泡燈經(jīng)燈罩熔著點(diǎn)燈工位16后，由所述下料工位17完成下料。

綜上所述，本發(fā)明的led球泡燈組裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了led球泡燈的自動(dòng)組裝，其組裝效率高、且精度較好，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，充分滿足了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。