本發(fā)明屬于組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化汽車座椅裝配流水線。

背景技術(shù)：

汽車座椅是汽車的重要部件之一，其向司乘人員提供舒適、安全的乘坐環(huán)境。傳統(tǒng)的汽車座椅裝配流水線自動化程度低，尤其是輸送帶上的夾緊托盤，需要工人通過自身操作，以手動控制的方式夾緊座椅滑軌等部件。并且，夾緊托盤從一個工位輸送到下一個工位的過程也完全需要人工控制，常常需要單獨安排一個工人全職操作流水線。因此，傳統(tǒng)的汽車座椅裝配流水線不但工作效率低下，而且需要大量的人工，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動化汽車座椅裝配流水線，其自動化程度高，能夠?qū)A緊托盤準(zhǔn)確、高效地輸送到下一個工位，并對夾緊托盤可靠地定位，而且能夠通過氣動裝夾組件可靠地定位汽車座椅滑軌，以便于汽車座椅的裝配。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種自動化汽車座椅裝配流水線，其要點在于：包括輸送平臺以及至少一個可置于輸送平臺上的夾緊托盤，在所述輸送平臺上設(shè)有輸送結(jié)構(gòu)，用于沿輸送平臺長度方向移動夾緊托盤；在所述輸送平臺的上部設(shè)有一排用于定位夾緊托盤的定位組件，該排定位組件沿輸送平臺的長軸方向陣列分布，在每個定位組件旁均設(shè)有用于檢測夾緊托盤是否到位的檢測部件以及用于限定夾緊托盤位置的限位組件，在每個定位組件上設(shè)有氣嘴；每個所述夾緊托盤均包括底盤、可轉(zhuǎn)動地安裝在底盤上的裝夾盤以及至少一個用于鎖定或解鎖裝夾盤的鎖定組件，在所述裝夾盤上設(shè)置有氣動裝夾組件，在所述底盤的下表面設(shè)有與氣嘴相匹配的進氣接頭，該進氣接頭與氣動裝夾組件連通，當(dāng)定位組件定位夾緊托盤時，進氣接頭與氣嘴連通。

采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，自動化程度高；通過檢測部件與輸送結(jié)構(gòu)的配合，能夠?qū)A緊托盤準(zhǔn)確地輸送到下一個工位；當(dāng)檢測部件檢測到一個夾緊托盤位于定位組件上方時，定位組件自動抬升，定位夾緊托盤，此時，進氣接頭與氣嘴連通，實現(xiàn)自動配氣；并且，通過限位組件能夠?qū)A緊托盤進行可靠地限位；夾緊托盤不但通過氣動裝夾組件能夠可靠地定位汽車座椅滑軌，而且裝夾盤能夠相對底盤轉(zhuǎn)動，以便于汽車座椅的裝配，同時，通過鎖定組件能夠可靠地鎖定或解鎖裝夾盤。

作為優(yōu)選：所述氣動裝夾組件包括兩個雙頭氣缸以及四個兩兩相對設(shè)置的定位座，在兩個雙頭氣缸的四根活塞桿上均連接有連桿，每根連桿分別穿過對應(yīng)的定位座后安裝有定位塊，每個定位塊的形狀與對應(yīng)定位座的形狀相適應(yīng)，并能夠在對應(yīng)連桿的帶動下靠近或者遠離定位座。采用以上結(jié)構(gòu)，每個雙頭氣缸能夠同時拉動或推動兩個定位塊，并通過定位塊和定位座的配合，可靠地夾緊座椅滑軌，整體結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

作為優(yōu)選：所述裝夾盤的下表面具有圓盤形的鎖定部，在所述鎖定部的外緣上沿周向設(shè)有至少一個向內(nèi)凹陷的鎖定缺口；所述鎖定組件包括與鎖定缺口相適應(yīng)的鎖定銷以及兩根回轉(zhuǎn)連桿，所述鎖定銷的一端同時與兩根回轉(zhuǎn)連桿鉸接，另一端朝向所述鎖定部，兩根所述回轉(zhuǎn)連桿均彈性地安裝在所述底盤上，并均可沿底盤轉(zhuǎn)動。采用以上結(jié)構(gòu)，通過鎖定組件的回轉(zhuǎn)連桿控制鎖定銷嵌入或滑出鎖定缺口，能夠可靠地解鎖或鎖定裝夾盤的鎖定部，并且，回轉(zhuǎn)連桿能夠自動回位，使鎖定銷具有嵌入鎖定缺口內(nèi)的趨勢；整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于實現(xiàn)。

作為優(yōu)選：在每根所述回轉(zhuǎn)連桿遠離鎖定銷的一端均安裝有可沿其轉(zhuǎn)動的握柄，所述握柄均自對應(yīng)的回轉(zhuǎn)連桿向上延伸。采用以上結(jié)構(gòu)，通過握柄便于工人持握，以便于控制回轉(zhuǎn)連桿。

作為優(yōu)選：所述定位組件包括安裝在輸送平臺上的基座以及位于基座上方的舉升盤，在所述基座上安裝有舉升氣缸，該舉升氣缸的活塞桿與舉升盤相連，在所述舉升盤上安裝有至少兩個定位銷，在所述底盤的下表面開設(shè)有與定位銷相適應(yīng)的定位孔。采用以上結(jié)構(gòu)，定位銷能夠嵌入定位孔中，以可靠地鎖定底盤的位置，定位夾緊托盤。

作為優(yōu)選：所述鎖定組件共有兩個，在所述底盤上安裝有四個手柄，每個手柄各自位于一個對應(yīng)的握柄旁。采用以上結(jié)構(gòu)，既便于裝夾盤相對底盤轉(zhuǎn)動，又便于拉動或推動裝夾托盤。

作為優(yōu)選：在所述裝夾盤的上表面安裝有至少一個抓手。采用以上結(jié)構(gòu)，以便于工人操作，使裝夾盤相對底盤轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選：所述檢測部件采用接近傳感器，該接近傳感器位于分別位于對應(yīng)定位組件的前端。采用以上結(jié)構(gòu)，通過接近傳感器能夠更加準(zhǔn)確地確定底盤的位置，配合定位組件對夾緊托盤進行定位。

作為優(yōu)選：所述限位組件包括均安裝在輸送平臺上的前限位器和后限位器，所述前限位器分別位于對應(yīng)的定位組件的前端，所述后限位器分別位于對應(yīng)的定位組件的后端。采用以上結(jié)構(gòu)，以對夾緊托盤可靠地進行前后限位，便于工人組裝汽車座椅。

作為優(yōu)選：所述輸送結(jié)構(gòu)采用導(dǎo)輥式或皮帶式。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高，易于實現(xiàn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的自動化汽車座椅裝配流水線，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，自動化程度高，能夠?qū)A緊托盤準(zhǔn)確、高效地輸送到下一個工位，并對夾緊托盤可靠地定位，能夠通過氣動裝夾組件自動且可靠地定位汽車座椅滑軌，以便于汽車座椅的裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的放大圖；

圖3為夾緊托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾緊托盤的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的仰視圖；

圖6為定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為定位組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種自動化汽車座椅裝配流水線，包括輸送平臺1以及m個可置于輸送平臺1上的夾緊托盤2(m為正整數(shù))，在所述輸送平臺1的上部并排設(shè)置有兩個用于輸送夾緊托盤2的輸送結(jié)構(gòu)11，兩個輸送結(jié)構(gòu)11均沿輸送平臺1的長軸方向延伸，該輸送結(jié)構(gòu)11均采用導(dǎo)輥式或皮帶式，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高，易于實現(xiàn)。在所述輸送平臺1的上部設(shè)有一排用于定位夾緊托盤2的定位組件3，該排定位組件3沿輸送平臺1的長軸方向陣列分布，并均位于兩個輸送結(jié)構(gòu)11之間，在每個定位組件3旁均設(shè)有用于檢測夾緊托盤2是否到位的檢測部件4以及用于限定夾緊托盤2位置的限位組件5。通過檢測部件4與輸送結(jié)構(gòu)11的配合，能夠?qū)A緊托盤2準(zhǔn)確地輸送到下一個工位；當(dāng)檢測部件4檢測到一個夾緊托盤2位于定位組件3上方時，定位組件3自動抬升，定位夾緊托盤2，此時，進氣接頭27與氣嘴6連通，實現(xiàn)自動配氣；并且，通過限位組件5能夠?qū)A緊托盤2進行可靠地限位；夾緊托盤2不但通過其自身的氣動裝夾組件24能夠可靠地定位汽車座椅滑軌b，而且裝夾盤22能夠相對底盤21轉(zhuǎn)動，以便于汽車座椅的裝配，同時，通過鎖定組件能23夠可靠、快捷地鎖定或解鎖裝夾盤22。

請參見圖3～圖5，每個所述夾緊托盤2均包括底盤21、可轉(zhuǎn)動地安裝在底盤21上的裝夾盤22以及兩個用于鎖定或解鎖裝夾盤22的鎖定組件23，在所述裝夾盤22上設(shè)置有氣動裝夾組件24，當(dāng)夾緊托盤2置于輸送平臺1上時，所述底盤21的兩側(cè)外緣各置于一個輸送結(jié)構(gòu)11上。所述鎖定組件23共有兩個，在所述底盤21上安裝有四個手柄25，每個手柄25各自位于一個對應(yīng)的握柄233旁。并且，在所述裝夾盤22的上表面安裝有兩個相對設(shè)置的抓手26，以便于工人操作，使裝夾盤22相對底盤21轉(zhuǎn)動。

請參見圖4，所示底盤21和裝夾盤22均為矩形的板狀結(jié)構(gòu)，以便于在流水線上操作。所述氣動裝夾組件24包括兩個雙頭氣缸242以及四個兩兩相對設(shè)置的定位座241，即四個定位座241分別位于裝夾盤22的四個邊角處。在兩個雙頭氣缸242的四根活塞桿242a上均連接有連桿244，每根連桿244分別穿過對應(yīng)的定位座241后安裝有定位塊243，每個定位塊243的形狀與對應(yīng)定位座241的形狀相適應(yīng)，其中，與同一雙頭氣缸242相連的一個定位塊243呈矩形折彎，另一個定位塊243呈鈍角折彎。并且，每個定位塊243分別能夠在對應(yīng)連桿244的帶動下靠近或者遠離定位座241。每個雙頭氣缸242能夠同時拉動或推動兩個定位塊243，并通過定位塊243和定位座241的配合，可靠地夾緊座椅滑軌b，以便于組裝汽車座椅。

請參見圖3和圖4所述裝夾盤22的下表面具有圓盤形的鎖定部221，該鎖定部221與裝夾盤22同軸設(shè)置，在所述鎖定部221的外緣上沿周向設(shè)有四個向內(nèi)凹陷的鎖定缺口222。所述鎖定組件23包括與鎖定缺口222相適應(yīng)的鎖定銷231以及兩根回轉(zhuǎn)連桿232，所述鎖定銷231的一端同時與兩根回轉(zhuǎn)連桿232鉸接，另一端朝向所述鎖定部221，兩根所述回轉(zhuǎn)連桿232均彈性地安裝在所述底盤21上，并均可沿底盤21轉(zhuǎn)動。通過鎖定組件23的回轉(zhuǎn)連桿232控制鎖定銷231嵌入或滑出鎖定缺口222，能夠可靠地解鎖或鎖定裝夾盤22的鎖定部221，并且，回轉(zhuǎn)連桿232通過轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)彈簧安裝在底盤21上，按此設(shè)計，回轉(zhuǎn)連桿232能夠自動回位，使鎖定銷231具有嵌入鎖定缺口222內(nèi)的趨勢。另外，在每根所述回轉(zhuǎn)連桿232遠離鎖定銷231的一端均安裝有可沿其轉(zhuǎn)動的握柄233，所述握柄233均自對應(yīng)的回轉(zhuǎn)連桿232向上延伸，通過握柄233便于工人持握，以便于控制回轉(zhuǎn)連桿232。

請參見圖5～圖8，所述定位組件3包括安裝在輸送平臺1上的基座31以及位于基座31上方的舉升盤33，在所述基座31上安裝有舉升氣缸32，該舉升氣缸32的活塞桿321與舉升盤33相連，在所述舉升盤33上安裝有四個定位銷34，四個定位銷34分別位于基座31上表面的四個邊角處，而在所述底盤21的下表面的四個邊角處開設(shè)有與定位銷34相適應(yīng)的定位孔211，四個定位銷34能夠分別嵌入四個對應(yīng)的定位孔211中，以可靠地鎖定底盤21的位置，實現(xiàn)定位夾緊托盤2。

請參見圖2、圖4、圖5和圖8，在每個定位組件3上設(shè)有氣嘴6，該氣嘴6位于舉升盤33的上表面，在每個夾緊托盤2的底盤21上設(shè)有進氣接頭27，該進氣接頭27位于底盤21的下表面，并與氣嘴6相匹配，當(dāng)舉升盤33上升時，定位銷34嵌入對應(yīng)的定位孔211，氣嘴6與進氣接頭27相接并連通，實現(xiàn)配氣。

請參見圖2，所述檢測部件4采用接近傳感器，該接近傳感器位于分別位于對應(yīng)定位組件3的前端，通過接近傳感器能夠更加準(zhǔn)確地確定底盤21的位置，配合定位組件3對夾緊托盤2進行定位。所述限位組件5包括均安裝在輸送平臺1上的前限位器51和后限位器52，所述前限位器51分別位于對應(yīng)的定位組件3的前端，所述后限位器52分別位于對應(yīng)的定位組件3的后端，該后限位器52為單向限位器，進一步夾緊托盤2只能在輸送結(jié)構(gòu)11的帶動下向前移動，而無法回退。

本發(fā)明的工作過程如下：

首先，夾緊托盤2被輸送結(jié)構(gòu)11輸送到第一個定位組件3處，前限位器51和后限位器52對夾緊托盤2前后限位，同時檢測部件4檢測到夾緊托盤2到達，定位組件3的舉升旗桿32工作，向上舉起舉升盤33，舉升盤33的四個定位銷34分別嵌入四個對應(yīng)的定位孔211中，可靠地對夾緊托盤2進行定位，同時，氣嘴6與進氣接頭27相接并連通，實現(xiàn)配氣，通過控制兩個雙頭氣缸242，使定位塊243靠近或遠離定位座241，即夾緊或松開汽車座椅滑軌b。本工位的工人完成相應(yīng)工序后，輸送結(jié)構(gòu)11啟動，將夾緊托盤2輸送到下一工位。需要指出的是，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動裝夾盤22時，向內(nèi)按壓握柄233，鎖定銷231回退，與鎖定缺口222分離，工人可手握抓手26，使裝夾盤22相對底盤21轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要鎖定裝夾盤22時，松開按壓握柄233即可，回轉(zhuǎn)連桿232在回轉(zhuǎn)彈簧的驅(qū)使下回轉(zhuǎn)，鎖定銷231嵌入鎖定缺口222中。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。