本發(fā)明涉及一種自動化加工設備，尤其是一種塑料氣動接頭自動裝配機以及裝配方法。

背景技術：

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

參考圖1可知，塑料氣動接頭包括殼體100，兩端分別依次連接密封圈200，三件套組合件300，按鈕頭400，傳統(tǒng)的加工方法，是先固定殼體100，在外部利用機械將三件套組合件300與密封圈200組合后，形成一個四件套組合件作為原料，然后在一個工位上，依次安裝四件套組合件以及按鈕頭400，然后翻轉(zhuǎn)180度，進行另一端的安裝，一個零件組裝的時間很長，而且需要將三件套組合件300與密封圈200另行組合作為組件，所有裝配在一個工位進行，加工時間長，殼體為塑料，在加工過程中很容易損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種裝配效率高并且穩(wěn)定的塑料氣動接頭自動裝配機。

本發(fā)明的進一步目的在于，提供一種裝配效率高并且穩(wěn)定的塑料氣動接頭裝配方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種塑料氣動接頭自動裝配機，包括工作臺，其特征在于在工作臺上設有位移機構、殼體送料機構、兩個四件套組合機構、兩個四件套裝配機構、兩個按鈕頭裝配機構、翻轉(zhuǎn)機構，位移機構包括固定板、位移板，在固定板上設有固定爪，在位移板上設有位移爪，位移板與固定板相對移動，在固定板上還有一個翻轉(zhuǎn)爪，作為翻轉(zhuǎn)機構，位移爪分別與固定爪、翻轉(zhuǎn)爪對應，在翻轉(zhuǎn)爪的兩側(cè)分別設置四件套裝配機構、按鈕頭裝配機構，四件套裝配機構、按鈕頭裝配機構分別與固定爪適配。

本發(fā)明的進一步設置為：所述的四件套組合機構包括密封圈槽、三件套槽、裝配槽、機械手，在密封圈槽與三件套槽側(cè)面均設有推桿，裝配槽分別與密封圈槽、三件套槽連通，推桿與裝配槽對應，機械手包括氣缸、頂桿，機械手在裝配槽與固定爪之間移動，在頂桿上套設壓套作為四件套裝配機構。

本發(fā)明的進一步設置為：還包括四件套導向機構，四件套導向機構包括一對相對移動的導向塊，導向塊上設有半槽，兩個半槽拼合構成一個導向槽，導向槽與外部四件套組合件適配，導向槽與機械手對應，導向塊固定在一個升降臺上，在升降臺上設有一塊用于驅(qū)動導向塊開合的驅(qū)動板，驅(qū)動板與導向塊滑移配合。

本發(fā)明的進一步設置為：所述的殼體送料機構包括震動盤、加熱燈、加熱罩、送料機械手，加熱燈設置在震動盤上方，震動盤的出料口與位移爪對應，加熱罩罩在震動盤出料口上，送料機械手在出料口與位移爪之間移動。

本發(fā)明的進一步設置為：還包括按鈕頭進料口，在工作臺上設有一個按鈕頭裝配機械手作為按鈕頭裝配機構，按鈕頭裝配機械手在按鈕頭進料口與固定爪之間往復移動。

上述結構在裝配的時候，對殼體進行預熱，在工作的工位上安排了三件套組合件與密封圈組合的結構，不用外部組裝作為配件，組合后直接進行裝配，一個工位一個裝配動作，利用固定板與移動版的相對位移配合，可以同時進行六個工位的裝配工作，大大提高了加工的效率，同時也保證了裝配的穩(wěn)定性與質(zhì)量。

本發(fā)明解決進一步技術問題的方案為：種塑料氣動接頭裝配方法，其方法如下：第一步，對殼體進行預熱，預熱后放入一個移動工位上，轉(zhuǎn)移到下一裝配工位；第二步，移動密封圈進入一個密封圈槽內(nèi)，同時噴灑潤滑油，移動三件套組合件放置在密封圈上，通過氣缸的伸縮桿按壓三件套組合件與密封圈，裝配完成，伸縮桿提起轉(zhuǎn)移到裝配工位，伸縮桿與殼體同心下壓，完成四件套組合件與殼體的裝配，移動進入下一工位；第三步，機械手提取按鈕頭移動至四件套組合件上方，下壓，完成按鈕頭的裝配，并轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)工位；第四步，翻轉(zhuǎn)工位進行180度翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移至下一工位，依次重復第二步與第三步操作，完成裝配。

上述方法對殼體進行預熱，保證殼體有足夠的彈性，不在裝配過程中損壞，安排多個工位，形成流水線式的裝配，在流水線上六個裝配工位同時工作，大大提高了效率，不僅加工效率高，而且保證裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為產(chǎn)品的結構示意圖；

圖2為本實施例的結構示意圖；

圖3為本實施例的位移板與固定板的結構示意圖；

圖4為本實施例的四件套組合機構的結構示意圖；

圖5為本實施例的導向機構的結構示意圖。

具體實施方式

參考圖2、圖3、圖4可知，本發(fā)明一種塑料氣動接頭自動裝配機，包括工作臺1，在工作臺1上設有位移機構、殼體送料機構、兩個四件套組合機構、兩個四件套裝配機構、兩個按鈕頭裝配機構、翻轉(zhuǎn)機構，位移機構包括固定板2、位移板3，在固定板2上設有十個固定爪21，在位移板3上設有十個位移爪31，位移板3與固定板2在工作臺平面上做相對的橫向移動和縱向移動，在固定板2上還有一個翻轉(zhuǎn)爪22，作為翻轉(zhuǎn)機構，位移爪31分別與固定爪21、翻轉(zhuǎn)爪22對應，在翻轉(zhuǎn)爪22的兩側(cè)分別設置四件套裝配機構、按鈕頭裝配機構，四件套裝配機構、按鈕頭裝配機構分別與固定爪21適配，所述的四件套組合機構包括密封圈槽41、三件套槽4、裝配槽5、機械手，在密封圈槽41與三件套槽4側(cè)面均設有推桿6，裝配槽5分別與密封圈槽41、三件套槽4連通，推桿6與裝配槽5對應，機械手包括氣缸7、頂桿71，機械手在裝配槽5與固定爪21之間移動，在頂桿71上套設壓套72作為四件套裝配機構，所述的殼體送料機構包括震動盤8、加熱燈9、加熱罩91、送料機械手81，加熱燈9設置在震動盤8上方，震動盤8的出料口與位移爪31對應，加熱罩91罩在震動盤8出料口上，送料機械手81在出料口與位移爪31之間移動，還包括按鈕頭進料口11，在工作臺1上設有一個按鈕頭裝配機械手12作為按鈕頭裝配機構，按鈕頭裝配機械手12在按鈕頭進料口11與固定爪21之間往復移動。

參考圖5可知四件套導向機構包括一對相對移動的導向塊10，導向塊10上設有半槽101，兩個半槽101拼合構成一個導向槽，導向槽與外部四件套組合件適配，導向槽與機械手對應，導向塊10固定在一個升降臺102上，在升降臺102上設有一塊用于驅(qū)動導向塊10開合的驅(qū)動板103，驅(qū)動板103與導向塊10滑移配合，本結構在運行的時候，驅(qū)動板103驅(qū)動導向塊10，升降臺102下移進行導向，機械手將四件套組合件通過導向槽導入殼體100中，當四件套組合件的密封件部分進入殼體100時，機械手暫停壓入，然后驅(qū)動板103移動，拉開導向塊10，再升起，為下一次導向做準備，這時機械手繼續(xù)下壓直到將四件套組合件壓入最終的位置，完成裝配作業(yè)，這樣的結構提高了裝配精度。

本發(fā)明的加工方法為：第一步，對殼體進行預熱，預熱后放入一個移動工位上，轉(zhuǎn)移到下一裝配工位；第二步，移動密封圈進入一個密封圈槽內(nèi)，同時噴灑潤滑油，移動三件套組合件放置在密封圈上，通過氣缸的伸縮桿按壓三件套組合件與密封圈，裝配完成，伸縮桿提起轉(zhuǎn)移到裝配工位，伸縮桿與殼體同心下壓，完成四件套組合件與殼體的裝配，移動進入下一工位；第三步，機械手提取按鈕頭移動至四件套組合件上方，下壓，完成按鈕頭的裝配，并轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)工位；第四步，翻轉(zhuǎn)工位進行180度翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移至下一工位，依次重復第二步與第三步操作，完成裝配。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明所做的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。