本發(fā)明涉及一種多自由度工裝夾具，屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機械加工和裝配精度，首先取決于工裝的定位是否準(zhǔn)確，現(xiàn)有的工裝夾具多注重于平面的定位，而不能精確調(diào)整定位精度。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種多自由度工裝夾具。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種多自由度工裝夾具，其特征在于，包括固定安裝軸、對稱分布于所述固定安裝軸兩側(cè)的底座，所述底座固定在所述固定安裝軸上，所述底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪上固定設(shè)置有相配合的傳動主軸，所述傳動主軸與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有活動手爪、固定手爪、徑向?qū)к?，所述徑向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)，所述固定手爪固定在所述徑向?qū)к壣?，所述活動手爪與所述徑向?qū)к壔瑒舆B接。
作為一種較佳的實施例，活動手爪與固定手爪之間還設(shè)置有滾珠絲桿，用來實現(xiàn)活動手爪的精確移動。
作為一種較佳的實施例，活動手爪上設(shè)置有貫穿活動手爪的擰緊螺帽，活動手爪通過擰緊螺帽與徑向?qū)к壘o固連接。
作為一種較佳的實施例，擰緊螺帽與活動手爪之間還設(shè)置有安裝板，用來提高裝配精度和緊固防松。
作為一種較佳的實施例，旋轉(zhuǎn)臂的上表面與傳動主軸相連接的位置設(shè)置有鉸接扣。
作為一種較佳的實施例，底座的頂面上位于傳動主軸的外周還刻設(shè)有角度刻度盤。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明通過驅(qū)動齒輪與傳動主軸的配合驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂，將待夾緊的工件或者工作臺，放置在活動手爪和固定手爪之間，然后通過擰緊螺帽和滾珠絲桿來精確調(diào)整活動手爪和固定手爪之間的距離，使之夾緊工件或者工作臺，通過在空間中對稱分布的底座，實現(xiàn)對于工件或者工作臺的多自由度的夾緊，以此從源頭上提高定位精度，進(jìn)而提高裝配精度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記的含義：1-底座，2-固定安裝軸，3-鉸接扣，4-驅(qū)動齒輪，5-旋轉(zhuǎn)臂，6-傳動主軸，7-活動手爪，8-固定手爪，9-徑向?qū)к墸?0-滾珠絲桿，11-擰緊螺帽，12-安裝板，13-角度刻度盤。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種多自由度工裝夾具，包括固定安裝軸2、對稱分布于固定安裝軸2兩側(cè)的底座1，底座1固定在固定安裝軸2上，底座1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂5，底座1的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪4，驅(qū)動齒輪4上固定設(shè)置有相配合的傳動主軸6，傳動主軸6與旋轉(zhuǎn)臂5的一端轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)臂5的另一端設(shè)置有活動手爪7、固定手爪8、徑向?qū)к?，徑向?qū)к?固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂5的內(nèi)側(cè)，固定手爪8固定在徑向?qū)к?上，活動手爪7與徑向?qū)к?滑動連接。
作為一種較佳的實施例，活動手爪7與固定手爪8之間還設(shè)置有滾珠絲桿10，用來實現(xiàn)活動手爪7的精確移動。
作為一種較佳的實施例，活動手爪7上設(shè)置有貫穿活動手爪7的擰緊螺帽11，活動手爪7通過擰緊螺帽11與徑向?qū)к?緊固連接。
作為一種較佳的實施例，擰緊螺帽11與活動手爪7之間還設(shè)置有安裝板12，用來提高裝配精度和緊固防松。
作為一種較佳的實施例，旋轉(zhuǎn)臂5的上表面與傳動主軸6相連接的位置設(shè)置有鉸接扣3。
作為一種較佳的實施例，底座1的頂面上位于傳動主軸6的外周還刻設(shè)有角度刻度盤13。
本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明通過驅(qū)動齒輪4與傳動主軸6的配合驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂5，將待夾緊的工件或者工作臺，放置在活動手爪7和固定手爪8之間，然后通過擰緊螺帽11和滾珠絲桿10來精確調(diào)整活動手爪7和固定手爪8之間的距離，使之夾緊工件或者工作臺，通過在空間中對稱分布的底座1，實現(xiàn)對于工件或者工作臺的多自由度的夾緊，以此從源頭上提高定位精度，進(jìn)而提高裝配精度。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。