本發(fā)明涉及一種圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及圓管相貫線切割機(jī)。

背景技術(shù)：

相貫線切割是圓管的干管與支管連接常用的工藝手段，一般所稱的相貫線切割主要是指支管切口的切割?，F(xiàn)有技術(shù)中，有關(guān)相貫線切割的設(shè)備大體可以分為兩類，一類是數(shù)控切割機(jī)，另一類是機(jī)械切割機(jī)。數(shù)控切割機(jī)存在成本高，技術(shù)要求高，不宜切割大型圓管的缺點(diǎn)。機(jī)械切割機(jī)具有成本低的特點(diǎn)，但現(xiàn)有的機(jī)械切割機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種利用上述圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓管相貫線切割機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明采用以下內(nèi)容：

一種圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一活塞圓盤、第一中心軸桿、第一轉(zhuǎn)軸、第二活塞圓盤、第二中心軸桿和第二轉(zhuǎn)軸；

所述第一活塞圓盤沿其軸心設(shè)有第一中心軸桿，在第一活塞圓盤上沿水平方向還設(shè)有可在豎直平面旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一活塞圓盤可繞第一中心軸桿旋轉(zhuǎn)，且可沿第一中心軸桿左右移動(dòng)；所述第一中心軸桿的軸心和第一轉(zhuǎn)軸的軸心的距離為r1；

所述第二活塞圓盤套設(shè)在第二中心軸桿上，可在第二中心軸桿上滑動(dòng)；所述第二活塞圓盤沿其豎直方向還設(shè)有可在水平平面旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)軸；所述第二中心軸桿的軸心和第二轉(zhuǎn)軸的軸心的距離為r2；

其中，所述第二轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸相交固定，且r2≥r1。

為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明采用以下內(nèi)容：

一種利用上述圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓管相貫線切割機(jī)，包括：主卡盤、第一輔盤、連接桿、第一旋轉(zhuǎn)圓盤、第二旋轉(zhuǎn)圓盤、支架、第一導(dǎo)套、第三軸桿、至少兩個(gè)軌桿、刀座、切割刀、液壓缸、旋轉(zhuǎn)接頭、第三轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)軸座、第四軸桿、擺臂、第二轉(zhuǎn)軸座和第四轉(zhuǎn)軸；

所述連接桿設(shè)置在主卡盤和第一輔盤之間，用于將主卡盤和第一輔盤固定連接成一體；

所述主卡盤具有中空結(jié)構(gòu)，待處理的圓管可固定在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；

所述主卡盤還具有突出部，第一旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置在主卡盤的突出部上，且第一旋轉(zhuǎn)圓盤可繞突出部在豎直平面旋轉(zhuǎn)；

所述第一輔盤具有中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)圓盤，第二旋轉(zhuǎn)圓盤可在第一輔盤的內(nèi)表面在豎直平面旋轉(zhuǎn)；

所述支架為中空的圓形結(jié)構(gòu)，在面向主卡盤的一側(cè)上對(duì)稱設(shè)有垂直于支架的第一導(dǎo)套，每個(gè)第一導(dǎo)套內(nèi)穿設(shè)有一個(gè)第三軸桿；所述第三軸桿的一端固定連接在第二旋轉(zhuǎn)圓盤上，另一端穿設(shè)第一旋轉(zhuǎn)圓盤；

在所述支架的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)平行的軌桿；所述軌桿面向主卡盤的一側(cè)設(shè)有刀座，面向第一輔盤的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，刀座和旋轉(zhuǎn)接頭固定相連；所述刀座內(nèi)設(shè)置切割刀，所述旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)設(shè)置可在豎直方向旋轉(zhuǎn)的第三轉(zhuǎn)軸，且切割刀的頂點(diǎn)與第三轉(zhuǎn)軸的軸心始終保持一條直線；所述刀座和旋轉(zhuǎn)接頭可沿軌桿滑動(dòng)；所述液壓缸的一端連接在刀座上，另一端連接在支架或第一導(dǎo)套上；

所述軸座上穿設(shè)第四軸桿；所述擺臂的一側(cè)設(shè)置第四軸桿，另一側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸座；所述第二轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)置可在豎直方向旋轉(zhuǎn)的第四轉(zhuǎn)軸；所述第四轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的末端相交連接。

進(jìn)一步地，所述切割機(jī)還包括：第二輔盤、第二導(dǎo)套和第三導(dǎo)套；

所述第二輔盤具有中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)圓盤，第一旋轉(zhuǎn)圓盤可在第二輔盤的內(nèi)表面在豎直平面旋轉(zhuǎn)；所述第二輔盤在其兩端分別設(shè)置有套設(shè)在連接桿上的第二導(dǎo)套；

在所述第一旋轉(zhuǎn)圓盤上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三導(dǎo)套；所述第三軸桿的一端固定連接在第二旋轉(zhuǎn)圓盤上，另一端穿設(shè)第三導(dǎo)套。

進(jìn)一步地，所述圓管相貫線切割機(jī)包括兩個(gè)軸座，為雙軸座機(jī)構(gòu)；所述雙軸座機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)軸座、底板、連接部和固定件；兩個(gè)軸座與連接部形成類似u形結(jié)構(gòu)；所述軸座為折形結(jié)構(gòu)，包括與連接部固定連接的第一折部和與第一折部垂直的第二折部，第二折部上設(shè)有供第四軸桿穿設(shè)的孔；所述底板上設(shè)有以連接部為直徑的半圓部，連接部帶動(dòng)兩個(gè)軸座可在該半圓內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述半圓部還設(shè)有刻度。

進(jìn)一步地，所述圓管相貫線切割機(jī)還包括外接架機(jī)構(gòu)；所述外接架機(jī)構(gòu)包括外接架、圓心擺桿、連桿、切割頭和外接架用軸座；在所述擺臂的與第四轉(zhuǎn)軸相反的另一表面上連接有外接架；所述外接架與擺臂相交連接；圓心擺桿與外接部相交連接，并經(jīng)外接部分成上擺桿和下擺桿兩部分；所述上擺桿上相交連接有至少兩個(gè)平行于外接部的連桿，所述連桿的另一端設(shè)置與圓心擺桿平行的切割頭，切割頭的頂點(diǎn)與圓管接觸且經(jīng)切割頭的直線延伸線通過圓管的軸心點(diǎn)；所述下擺桿的末端為u形開叉口，連接在外接架用軸座上；自所述外接架與擺臂的相交點(diǎn)引出的與圓心擺桿平行的直線與第四軸桿的相交點(diǎn)的線段的長(zhǎng)度與自所述圓心擺桿與外接部的相交點(diǎn)引出的與下擺桿與外接架用軸座的相交點(diǎn)的線段的長(zhǎng)度相等。

進(jìn)一步地，所述圓管相貫線切割機(jī)還包括外接架機(jī)構(gòu)；所述外接架機(jī)構(gòu)包括外接架、圓心擺桿、連桿和切割頭；在所述第四轉(zhuǎn)軸上同軸連接有外接架；圓心擺桿與外接部垂直相交連接；所述圓心擺桿上相交連接有至少兩個(gè)平行于外接部的連桿，所述連桿的另一端設(shè)置與圓心擺桿平行的切割頭；所述切割頭的頂點(diǎn)與圓管垂直接觸且經(jīng)切割頭的直線延伸線通過圓管的軸心點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤在其外側(cè)設(shè)有齒輪或皮帶輪。

進(jìn)一步地，所述連接桿上設(shè)有螺紋，與主卡盤和第一輔盤分別經(jīng)螺母固定，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)主卡盤和第一輔盤之間的距離。

進(jìn)一步地，所述擺臂上還設(shè)有調(diào)節(jié)槽。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了一種在旋轉(zhuǎn)與活塞直線運(yùn)動(dòng)加擺線運(yùn)動(dòng)之間轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方式。

2、本發(fā)明的圓管相貫線切割機(jī)操作簡(jiǎn)單、方便、直觀，可以大型化，造價(jià)低，能實(shí)現(xiàn)車刀切割、火焰切割和等離子切割。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理示意圖。

圖2是實(shí)施例1的圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)施例2的圓管相貫線切割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例3的圓管相貫線切割機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是雙軸座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例5的使用改進(jìn)外接切割架時(shí)的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1是本發(fā)明提出的圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理示意圖。圖中，第一圓管的直徑為r1、第二圓管的直徑為r2，r2≥r1，兩者的相貫線就是它們的共同點(diǎn)。第一圓管可以看作是以第一圓管的中心軸為圓心，以r1為半徑以垂直于中心軸旋轉(zhuǎn)并且以中心軸為軌直線運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡，就是第一圓管的外圓軌跡。同理，第二圓管一樣，所以兩者的相貫線就是它們的共同點(diǎn)，這些點(diǎn)構(gòu)成相貫線。

實(shí)施例1

如圖2所示，是本發(fā)明的圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一活塞圓盤1、第一中心軸桿2、第一轉(zhuǎn)軸3、第二活塞圓盤4、第二中心軸桿5和第二轉(zhuǎn)軸6。第一活塞圓盤1沿其軸心設(shè)有第一中心軸桿2，在第一活塞圓盤1上沿水平方向還設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸3(第一轉(zhuǎn)軸3可在豎直平面旋轉(zhuǎn))。第一活塞圓盤1可繞第一中心軸桿2旋轉(zhuǎn)，且可沿第一中心軸桿2左右移動(dòng)。第一中心軸桿2的軸心和第一轉(zhuǎn)軸3的軸心的距離為r1。第二活塞圓盤4套設(shè)在第二中心軸桿5上，可在第二中心軸桿5上滑動(dòng)。第二活塞圓盤4沿其豎直方向還設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸6(第二轉(zhuǎn)軸6可在水平平面旋轉(zhuǎn))。第二轉(zhuǎn)軸6和第一轉(zhuǎn)軸3相交連接。第二中心軸桿5的軸心和第二轉(zhuǎn)軸6的軸心的距離為r2。且r2≥r1。通過旋轉(zhuǎn)第一活塞圓盤1，帶動(dòng)第二活塞圓盤4沿第二中心軸桿5上下往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)，受第二活塞圓盤4的牽制，第一活塞圓盤1還沿其第一中心軸桿2左右往復(fù)移動(dòng)，第一活塞圓盤1旋轉(zhuǎn)到某一點(diǎn)與第二活塞圓盤4的相對(duì)位置一一對(duì)應(yīng)，這樣，第二轉(zhuǎn)軸6和第一轉(zhuǎn)軸3相交的相交點(diǎn)就形成了相貫線的共同點(diǎn)，第一活塞圓盤1旋轉(zhuǎn)一周，這些共同點(diǎn)就形成了r1圓管和r2圓管的整個(gè)相貫線。

原理簡(jiǎn)介：r1圓管可以看作以第一中心軸桿2的軸線上每個(gè)點(diǎn)為圓點(diǎn)，以r1為半徑，并垂直于第一中心軸桿2旋轉(zhuǎn)且以第一中心軸桿2為軌做直線運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡就是r1圓管的外圓軌跡。同理，r2圓管可以看作以第二中心軸桿5的軸線上每個(gè)點(diǎn)為圓點(diǎn)，以r2為半徑，以第二中心軸桿5為軌做直線運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的軌跡就是r2圓管的外圓軌跡。所以r1圓管和r2圓管的相貫線就是r1圓管和r2圓管共同點(diǎn)，這些點(diǎn)構(gòu)成相貫線。通過改變r(jià)1和r2以及r1、r2的相對(duì)位置和角度來實(shí)現(xiàn)不同圓管之間相貫線切割。

實(shí)施例2

如圖3所示，是利用實(shí)施例1的圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓管相貫線切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該圓管相貫線切割機(jī)包括：主卡盤21、第一輔盤22、兩個(gè)連接桿23、操作桿24、第一旋轉(zhuǎn)圓盤261、第二旋轉(zhuǎn)圓盤262、支架27、第一導(dǎo)套28、第三軸桿29、兩個(gè)軌桿41、刀座42、切割刀30、液壓缸40、旋轉(zhuǎn)接頭38、第三轉(zhuǎn)軸36、軸座31、第四軸桿32、擺臂33、第二轉(zhuǎn)軸座44和第四轉(zhuǎn)軸37。切割機(jī)整體固定在底板支架上(圖中未示出)。

兩個(gè)連接桿23設(shè)置在主卡盤21和第一輔盤22之間，用于將主卡盤21和第一輔盤22固定連接成一體。連接桿23在其靠近主卡盤21和第一輔盤22處設(shè)有螺紋，連接桿23與主卡盤21和第一輔盤22分別經(jīng)螺母固定，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)主卡盤21和第一輔盤22之間的距離。

主卡盤21具有中空結(jié)構(gòu)，待處理的圓管25可固定在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，可經(jīng)操作桿24穩(wěn)固住圓管25。主卡盤21的具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及其與操作桿24的配合可采用現(xiàn)有技術(shù)中任意可實(shí)現(xiàn)將圓管穩(wěn)固住的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

主卡盤21還具有突出部，第一旋轉(zhuǎn)圓盤261設(shè)置在主卡盤21的突出部上，且第一旋轉(zhuǎn)圓盤261可繞突出部在豎直平面旋轉(zhuǎn)。

第一輔盤22具有中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)圓盤262，第二旋轉(zhuǎn)圓盤262可在第一輔盤22的內(nèi)表面在豎直平面旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)圓盤262在其外側(cè)設(shè)有齒輪或皮帶輪。第一旋轉(zhuǎn)圓盤261和第二旋轉(zhuǎn)圓盤262具有相同結(jié)構(gòu)，外徑相同，中間圓的內(nèi)徑相同。

支架27為中空的圓形結(jié)構(gòu)，在面向主卡盤21的一側(cè)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)垂直于支架27的第一導(dǎo)套28，每個(gè)第一導(dǎo)套28內(nèi)穿設(shè)有一個(gè)第三軸桿29。第三軸桿29的一端固定連接在第二旋轉(zhuǎn)圓盤262上，另一端穿設(shè)第一旋轉(zhuǎn)圓盤261。第一旋轉(zhuǎn)圓盤261可在第三軸桿29上左右往復(fù)移動(dòng)，第一導(dǎo)套28提供軸向把持力。

如圖3所示，在支架27的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)平行的軌桿41。兩個(gè)軌桿41面向主卡盤21的一側(cè)設(shè)有刀座42，面向第一輔盤22的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭38，刀座42和旋轉(zhuǎn)接頭38固定相連。刀座42內(nèi)設(shè)置切割刀30，旋轉(zhuǎn)接頭38內(nèi)設(shè)置可在豎直方向旋轉(zhuǎn)的第三轉(zhuǎn)軸36，且切割刀30的頂點(diǎn)與第三轉(zhuǎn)軸36的軸心始終保持一條直線；刀座42和旋轉(zhuǎn)接頭38可沿兩個(gè)軌桿41滑動(dòng)。液壓缸40的一端連接在刀座42上，另一端連接在支架27或第一導(dǎo)套28上。通過液壓缸40來把刀頭調(diào)節(jié)到圓管25內(nèi)，之后，由于液壓缸40作用，使切割刀30的刀頭頂點(diǎn)到圓管25的軸心的距離可以變化。

在實(shí)施例2中，包括有一個(gè)軸座31。軸座31上穿設(shè)第四軸桿32。擺臂33的一側(cè)設(shè)置第四軸桿32，另一側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸座44。第二轉(zhuǎn)軸座44內(nèi)設(shè)置可在豎直方向旋轉(zhuǎn)的第四轉(zhuǎn)軸37。第四轉(zhuǎn)軸37和第三轉(zhuǎn)軸36的末端相交連接。優(yōu)選條件下，擺臂33上還設(shè)有調(diào)節(jié)槽34，可調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸座44在擺臂33上的位置，也就是調(diào)節(jié)第四轉(zhuǎn)軸37的位置。在軸座31上也可設(shè)有上下方向的調(diào)節(jié)槽(如圖5中所示)，以方便調(diào)節(jié)擺臂33的水平位置。通過調(diào)節(jié)擺臂的角度(即擺角)，也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)切割刀30的切割頭傾斜度的調(diào)節(jié)。如是采用車刀的形式，無須切割頭換角度，只需把車刀的半徑以圓管最小半徑切起，逐層切割就形成切割外形的圓弧角度。

圓管25的軸心(也即第一旋轉(zhuǎn)圓盤261和第二旋轉(zhuǎn)圓盤262的軸心)和切割刀30的頂點(diǎn)(也即第三轉(zhuǎn)軸36的軸心)的距離為r1，第四軸桿32的軸心和第四轉(zhuǎn)軸37的軸心的距離為r2。這樣，在旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)圓盤261時(shí)，就可帶動(dòng)切割刀30的頂點(diǎn)切割出圓管相貫線。

實(shí)施例3

如圖5所示，是利用實(shí)施例1的圓管相貫線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓管相貫線切割機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

與實(shí)施例2的一些部件不同，在本實(shí)施例中，該圓管相貫線切割機(jī)還包括：第二輔盤45、第二導(dǎo)套46和第三導(dǎo)套47。

在此僅對(duì)不同之處進(jìn)行詳述。第二輔盤45具有中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)圓盤261，第一旋轉(zhuǎn)圓盤261可在第二輔盤45的內(nèi)表面在豎直平面旋轉(zhuǎn)。第二輔盤45在其兩端分別設(shè)置有套設(shè)在連接桿23上的第二導(dǎo)套46。這樣，與實(shí)施例2相比，根據(jù)需要，該第二輔盤45連帶第一旋轉(zhuǎn)圓盤261可在水平方向左右移動(dòng)。

在第一旋轉(zhuǎn)圓盤261上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第三導(dǎo)套47。第三軸桿29的一端固定連接在第二旋轉(zhuǎn)圓盤262上，另一端穿設(shè)第三導(dǎo)套47。

實(shí)施例4

實(shí)施例2和3的切割機(jī)優(yōu)選設(shè)置有雙軸座。如圖6所示，是使用雙軸座時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。雙軸座機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)軸座31、一個(gè)第四軸桿32、底板53、連接部54、固定件55。兩個(gè)軸座31與連接部54形成類似u形結(jié)構(gòu)。軸座31為折形結(jié)構(gòu)，包括與連接部54固定連接的第一折部和與第一折部垂直的第二折部，第二折部上設(shè)有供第四軸桿32穿設(shè)的孔。底板53上設(shè)有以連接部54為直徑的半圓部，連接部54帶動(dòng)兩個(gè)軸座31可在該半圓部?jī)?nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。半圓部還設(shè)有刻度56，以方便讀數(shù)。在轉(zhuǎn)動(dòng)至所需角度后，使用固定件55穩(wěn)固。作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，使用雙軸座時(shí)，一方面切割機(jī)整體更為穩(wěn)固，另一方面可以調(diào)節(jié)第四軸桿32與第一旋轉(zhuǎn)圓盤261及第二旋轉(zhuǎn)圓盤262的軸心的夾角(與圖2的原理圖中對(duì)應(yīng)地，也就是第二中心軸桿5和第一中心軸桿2的角度)。

實(shí)施例5

以實(shí)施例2或?qū)嵤├?的切割機(jī)為基礎(chǔ)，如圖7所示，是使用改進(jìn)外接切割架和雙軸座時(shí)的原理示意圖。該圓管相貫線切割機(jī)還包括外接架機(jī)構(gòu)，包括外接架50、圓心擺桿51、連桿54、切割頭49和外接架用軸座57。

在擺臂33的與第四轉(zhuǎn)軸37相反的另一表面上連接有外接架50，此時(shí)，外接架50不隨第四轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，而與擺臂33一起作擺動(dòng)與平移運(yùn)動(dòng)。外接架50與擺臂33相交連接。圓心擺桿51與外接部50相交連接，并經(jīng)外接部50分成上擺桿和下擺桿兩部分。上擺桿上相交連接有至少兩個(gè)平行于外接部50的連桿54，連桿54的另一端設(shè)置與圓心擺桿51平行的切割頭49，切割頭49的頂點(diǎn)與圓管25接觸且經(jīng)切割頭49的直線延伸線通過圓管25的軸心c點(diǎn)。下擺桿的末端為u形開叉口，連接在外接架用軸座57上。

切割頭49的頂點(diǎn)為c點(diǎn)，cc的長(zhǎng)度就是r1。外接架50與擺臂33的相交點(diǎn)為a點(diǎn)，自a點(diǎn)引出的與圓心擺桿51平行的直線與第四軸桿32的相交點(diǎn)為虛擬的軸心a點(diǎn)，aa的長(zhǎng)度為r1。圓心擺桿53與外接部50的相交點(diǎn)為b點(diǎn)，下擺桿與外接架用軸座57的相交點(diǎn)為軸心b點(diǎn)，bb的長(zhǎng)度為r1。也就是說，ab的長(zhǎng)度與軸心a點(diǎn)到軸心a點(diǎn)的距離相等，a軸平行于b軸和c軸。a點(diǎn)軌跡與b點(diǎn)軌跡、c點(diǎn)軌跡一樣。即，b點(diǎn)軌跡只是將a點(diǎn)軌跡平移了ab的距離，c點(diǎn)軌跡只是將a點(diǎn)軌跡平移了ac的距離。圓心擺桿51與b軸的夾角是從0-180°變化，這樣，切割時(shí)，從圓管25的上頂點(diǎn)開始切割下頂點(diǎn)，為一過程，將圓管旋轉(zhuǎn)180°再?gòu)南马旤c(diǎn)回到上頂點(diǎn)。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，外接架50還可以直接與第四轉(zhuǎn)軸37固定連接，即外接架50與第四轉(zhuǎn)軸37同軸，且切割頭49始終保持與圓管25外表面垂直。

以圖3的立體結(jié)構(gòu)來說明，此時(shí)，安裝雙軸座時(shí)，軸座31的第二折部朝向第一輔盤22的方向，這樣在外接架50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)被軸座31擋住。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。