本發(fā)明涉及篩網(wǎng)焊接機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種平衡焊接應(yīng)力篩網(wǎng)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

所謂篩網(wǎng)是不同與一般網(wǎng)狀產(chǎn)品。而是有嚴(yán)格的系列網(wǎng)孔尺寸。并且有對物體顆粒進(jìn)行分級、篩選功能的符合行業(yè)、機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可的網(wǎng)狀產(chǎn)品。篩網(wǎng)是煤礦、鐵礦、工業(yè)和化工原料精細(xì)化的必然產(chǎn)物，是社會向前發(fā)展的微小的細(xì)胞的組成體，間接、或直接的影響社會的發(fā)展。由于篩網(wǎng)的焊接過程中產(chǎn)生高溫、高強(qiáng)度的危害氣體影響操作者的身體健康。同時人工焊接篩網(wǎng)效率低，勞動強(qiáng)度大，因此迫切需求篩網(wǎng)焊接機(jī)器人，但是篩網(wǎng)在焊接時會不平整，對篩網(wǎng)焊接工作造成很大困難，并且篩網(wǎng)焊接后會產(chǎn)生焊接應(yīng)力，影響篩網(wǎng)質(zhì)量，因此，發(fā)明一種平衡焊接應(yīng)力篩網(wǎng)焊接機(jī)器人來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡焊接應(yīng)力篩網(wǎng)焊接機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種平衡焊接應(yīng)力篩網(wǎng)焊接機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架一側(cè)固定設(shè)有手動滑臺以及另一側(cè)固定設(shè)有第一導(dǎo)向板，所述手動滑臺頂部固定設(shè)有限位塊和調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿設(shè)置于限位塊一側(cè)，所述調(diào)節(jié)絲桿一端頂部固定設(shè)有第二導(dǎo)向板，所述機(jī)架兩側(cè)固定設(shè)有擋板，所述擋板之間設(shè)有第一平整輪組和第二平整輪組，所述第一平整輪組和第二平整輪組均包括兩個平整輪，所述平整輪兩端固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端活動設(shè)有軸承，所述軸承與擋板固定連接，所述第一平整輪組轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一齒輪，所述第二平整輪組轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二齒輪，所述平整輪底部設(shè)有電機(jī)和第四齒輪，所述第四齒輪設(shè)置于電機(jī)一側(cè)，所述電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述電機(jī)一端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有第三齒輪，所述第四齒輪一側(cè)固定設(shè)有支架，所述支架與機(jī)架固定連接，所述第一齒輪、第二齒輪、第四齒輪和第三齒輪上設(shè)有鏈條，所述機(jī)架頂部一側(cè)固定設(shè)有焊接座，所述焊接座一側(cè)固定設(shè)有焊接機(jī)械臂。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板截面形狀設(shè)置為“丿”形。

優(yōu)選的，所述第一齒輪、第二齒輪、第四齒輪和第三齒輪設(shè)置于同一水平面。

優(yōu)選的，所述兩個平整輪上下設(shè)置且位于同一水平面上。

優(yōu)選的，所述第一齒輪直徑大于第二齒輪直徑。

優(yōu)選的，所述支架設(shè)置為l型。

優(yōu)選的，所述第一齒輪、第二齒輪、第四齒輪和第三齒輪均與鏈條傳動連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：通過設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，有利于方便調(diào)整篩網(wǎng)直線進(jìn)料，方便焊接操作，通過第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板截面形狀設(shè)置為“丿”形，有利于方便進(jìn)料，通過第一齒輪直徑大于第二齒輪直徑，有利于第一平整輪組和第二平整輪組平整輪差速轉(zhuǎn)動，第一平整輪組的平整輪轉(zhuǎn)速慢于第二平整輪組的平整輪轉(zhuǎn)速，使篩網(wǎng)張緊并且經(jīng)過第一平整輪組被壓平整，焊接后的篩網(wǎng)經(jīng)過第二平整輪組擠壓傳送，焊接應(yīng)力恢復(fù)好,顯著優(yōu)于目前已報道技術(shù)水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的平整輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的調(diào)節(jié)絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架、2手動滑臺、3限位塊、4調(diào)節(jié)絲桿、51第一導(dǎo)向板、52第二導(dǎo)向板、6擋板、7平整輪、71第一平整輪組、72第二平整輪組、8轉(zhuǎn)軸、9軸承、10第一齒輪、11第二齒輪、12電機(jī)、13第四齒輪、14轉(zhuǎn)動軸、15第三齒輪、16支架、17鏈條、18焊接座、19焊接機(jī)械臂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-3所示的一種平衡焊接應(yīng)力篩網(wǎng)焊接機(jī)器人，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1一側(cè)固定設(shè)有手動滑臺2以及另一側(cè)固定設(shè)有第一導(dǎo)向板51，所述手動滑臺2頂部固定設(shè)有限位塊3和調(diào)節(jié)絲桿4，所述調(diào)節(jié)絲桿4設(shè)置于限位塊3一側(cè)，有利于限位塊3防止調(diào)節(jié)絲桿4移動過量，所述調(diào)節(jié)絲桿4一端頂部固定設(shè)有第二導(dǎo)向板52，所述機(jī)架1兩側(cè)固定設(shè)有擋板6，所述擋板6之間設(shè)有第一平整輪組71和第二平整輪組72，所述第一平整輪組71和第二平整輪組72均包括兩個平整輪7，所述平整輪7兩端固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8一端活動設(shè)有軸承9，所述軸承9與擋板6固定連接，所述第一平整輪組71轉(zhuǎn)軸8上固定設(shè)有第一齒輪10，所述第二平整輪組72轉(zhuǎn)軸8上固定設(shè)有第二齒輪11，所述平整輪7底部設(shè)有電機(jī)12和第四齒輪13，所述第四齒輪13設(shè)置于電機(jī)12一側(cè)，所述電機(jī)12與機(jī)架1固定連接，所述電機(jī)12一端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸14，所述轉(zhuǎn)動軸14上套設(shè)有第三齒輪15，所述第四齒輪13一側(cè)固定設(shè)有支架16，所述支架16與機(jī)架1固定連接，所述第一齒輪10、第二齒輪11、第四齒輪13和第三齒輪15上設(shè)有鏈條17，有利于電機(jī)12通過控制第三齒輪15和鏈條17使第一齒輪10、第二齒輪11和第四齒輪13一起轉(zhuǎn)動，所述機(jī)架1頂部一側(cè)固定設(shè)有焊接座18，所述焊接座18一側(cè)固定設(shè)有焊接機(jī)械臂19。

所述第一導(dǎo)向板51和第二導(dǎo)向板52截面形狀設(shè)置為“丿”形，有利于方便篩網(wǎng)進(jìn)料，所述第一齒輪10、第二齒輪11、第四齒輪13和第三齒輪15設(shè)置于同一水平面，有利于電機(jī)12通過轉(zhuǎn)動軸14帶動第三齒輪15轉(zhuǎn)動，第三齒輪15帶動鏈條17轉(zhuǎn)動，鏈條17帶動第一齒輪10、第二齒輪11、第四齒輪13轉(zhuǎn)動，最終使第一平整輪組71和第二平整輪組72的平整輪7轉(zhuǎn)動，進(jìn)行篩網(wǎng)的輸送，所述兩個平整輪7上下設(shè)置且位于同一水平面上，有利于方便篩網(wǎng)在從第一平整輪組71的兩個平整輪7之間進(jìn)入并被傳送，在經(jīng)過第二平整輪組72的兩個平整輪7送出，所述第一齒輪10直徑大于第二齒輪11直徑，有利于第一平整輪組71和第二平整輪組72平整輪7差速轉(zhuǎn)動，第一平整輪組71的平整輪7轉(zhuǎn)速慢于第二平整輪組72的平整輪7轉(zhuǎn)速，使篩網(wǎng)張緊并且經(jīng)過第一平整輪組71被壓平整，焊接后的篩網(wǎng)經(jīng)過第二平整輪組72擠壓傳送，焊接應(yīng)力恢復(fù)好，所述支架16設(shè)置為l型，有利于方便第四齒輪13隨鏈條17轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪10、第二齒輪11、第四齒輪13和第三齒輪15均與鏈條17傳動連接，有利于控制第一平整輪組71和第二平整輪組72的平整輪7同時轉(zhuǎn)動。

本實用工作原理：使用時，根據(jù)篩網(wǎng)的寬度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)絲桿4，使第二導(dǎo)向板52左右移動至第二導(dǎo)向板52與第一導(dǎo)向板51的距離與篩網(wǎng)寬度配合，電機(jī)12轉(zhuǎn)動并帶動轉(zhuǎn)動軸14和第三齒輪15轉(zhuǎn)動，第三齒輪15帶動鏈條17轉(zhuǎn)動，鏈條17帶動第一齒輪10、第二齒輪11、第四齒輪13轉(zhuǎn)動，最終使第一平整輪組71和第二平整輪組72的平整輪7轉(zhuǎn)動，將篩網(wǎng)送入第一平整輪組71的平整輪7之間，進(jìn)行篩網(wǎng)的輸送，在經(jīng)過第二平整輪組72的兩個平整輪7送出，因為第一齒輪10直徑大于第二齒輪11直徑，所以第一平整輪組71和第二平整輪組72差速轉(zhuǎn)動，第一平整輪組71轉(zhuǎn)速慢于第二平整輪組72的轉(zhuǎn)速，使篩網(wǎng)張緊并且經(jīng)過第一平整輪組71被壓平整，焊接后的篩網(wǎng)經(jīng)過第二平整輪組72擠壓傳送，焊接應(yīng)力恢復(fù)好。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。