本發(fā)明涉及軸類產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置。

背景技術(shù)：

軸類工件是工業(yè)生產(chǎn)中所廣泛使用的一類零件，被人們所熟知和常見。為了工業(yè)生產(chǎn)、應(yīng)用中的需要，通常需要在軸桿上，特別是軸桿的末端位置設(shè)孔。如圖1所示的一種方孔軸，該方孔軸主要應(yīng)用于汽車座椅，其結(jié)構(gòu)包括軸桿1’，軸桿1’的一端設(shè)有第一方孔2’，軸桿1’的另一端由外至內(nèi)依次設(shè)有圓孔3’和第二方孔4’。這種方孔軸在生產(chǎn)時(shí)，需要進(jìn)行包括鉆孔和壓方孔在內(nèi)的多道加工工序。其中，鉆孔環(huán)節(jié)需要的加工工序具體包括：（1）在軸桿的兩端分別鉆中心孔；（2）在軸桿的一端鉆大孔，另一端倒角；（3）在軸桿的兩端分別粗加工鉆小孔；（4）在軸桿的兩端分別精加工鉆小孔。由于每道工序的加工位置和加工角度各不相同，用普通單機(jī)鉆床加工時(shí)，需要配備數(shù)名員工及數(shù)臺(tái)鉆床，在一臺(tái)鉆床上完成一道工序后，需要人工將工件轉(zhuǎn)移到另一鉆床，這樣不僅增加了工作量、降低了加工效率，同時(shí)由于人工移料不能保證每次裝夾定位完全相同，因此也影響了加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置，其結(jié)構(gòu)簡單合理，節(jié)約空間，操作方便，能夠在工件加工過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移料，自動(dòng)化程度較高，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率和精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有上料工位、第一鉆孔工位、第二鉆孔工位、第三鉆孔工位及第四鉆孔工位；

所述上料工位設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的上料座，所述上料座上分別設(shè)置有料斗、位于所述料斗下方的上料臺(tái)，所述上料臺(tái)設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸固定連接有推料板，由所述推料板將從所述料斗中落入所述上料臺(tái)的工件逐個(gè)順次推送至所述上料臺(tái)的上料位置；

所述第一鉆孔工位、第二鉆孔工位、第三鉆孔工位、第四鉆孔工位分別設(shè)置有雙頭鉆孔機(jī)床，每個(gè)所述雙頭鉆孔機(jī)床均設(shè)置有用于放置工件的工件定位臺(tái)；

所述機(jī)座上還設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架和所述第二機(jī)架均設(shè)置于所述機(jī)座上，所述第一機(jī)架上設(shè)置有第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌橫跨于所述第一鉆孔工位和所述第二鉆孔工位的上方，所述第一橫向滑軌上活動(dòng)設(shè)置有第一橫向滑臺(tái)，所述第一橫向滑臺(tái)由設(shè)置于所述第一機(jī)架上的第一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第一橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述第一橫向滑臺(tái)上設(shè)置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有三個(gè)第一氣動(dòng)夾爪；

所述上料臺(tái)的上料位置與所述第一鉆孔工位的工件定位臺(tái)之間、所述第一鉆孔工位的工件定位臺(tái)與所述第二鉆孔工位的工件定位臺(tái)之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第一氣動(dòng)夾爪之間的距離；

所述第二機(jī)架上設(shè)置有第二橫向滑軌，所述第二橫向滑軌橫跨于所述第三鉆孔工位和所述第四鉆孔工位的上方，所述第二橫向滑軌上活動(dòng)設(shè)置有第二橫向滑臺(tái)，所述第二橫向滑臺(tái)由設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第二橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第二橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述第二橫向滑臺(tái)上設(shè)置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有三個(gè)第二氣動(dòng)夾爪；

所述第三鉆孔工位的工件定位臺(tái)與所述第四鉆孔工位的工件定位臺(tái)之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪之間的距離；

所述第一機(jī)架與所述第二機(jī)架之間設(shè)置有第一移料座，所述第一移料座上設(shè)有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料氣缸驅(qū)動(dòng)在第一移料位置和第二移料位置之間往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)所述第一移料座移動(dòng)至所述第一移料位置時(shí)，所述第一移料座與所述第二鉆孔工位的工件定位臺(tái)之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第一氣動(dòng)夾爪之間的距離；當(dāng)所述第一移料座移動(dòng)至所述第二移料位置時(shí)，所述第一移料座與所述第三鉆孔工位的工件定位臺(tái)之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪之間的距離；

所述第二機(jī)架上還設(shè)置有第二移料座，所述第二移料座上設(shè)有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料氣缸驅(qū)動(dòng)在第三移料位置和第四移料位置之間往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)所述第二移料座移動(dòng)至所述第三移料位置時(shí)，所述第二移料座與所述第四鉆孔工位的工件定位臺(tái)之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪之間的距離。

進(jìn)一步地，所述上料臺(tái)上設(shè)有與所述料斗的出料口對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)料座，所述上料臺(tái)的上料位置形成于所述導(dǎo)料座的一端，所述推料板伸入于所述導(dǎo)料座內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料座的上料位置處設(shè)有上料定位槽。

進(jìn)一步地，所述料斗設(shè)置有頂料氣缸，所述頂料氣缸的輸出軸固定連接有頂料塊，所述頂料塊伸入于所述料斗內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述雙頭鉆孔機(jī)床包括設(shè)置于所述機(jī)座上的工件定位夾具、分別設(shè)置于所述工件定位夾具兩側(cè)的動(dòng)力頭，所述工件定位夾具設(shè)有所述工件定位臺(tái)；所述動(dòng)力頭包括設(shè)置于所述機(jī)座上的縱向滑臺(tái)，所述縱向滑臺(tái)上設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向滑軌上活動(dòng)設(shè)置有縱向滑塊，所述縱向滑塊由縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿所述縱向滑軌滑動(dòng)，所述縱向滑塊上分別設(shè)置有主軸箱及用于驅(qū)動(dòng)所述主軸箱運(yùn)作的主軸電機(jī)，所述主軸箱的主軸朝向所述工件定位臺(tái)，且所述主軸的端部固定有用于安裝鉆孔刀頭的刀頭座。

進(jìn)一步地，所述工件定位夾具包括設(shè)置于機(jī)座上的定位基座，所述工件定位臺(tái)設(shè)置于所述定位基座上，所述工件定位臺(tái)上分別設(shè)有工件定位槽、位于所述工件定位槽一端的定位靠山，所述工件定位臺(tái)還設(shè)置有縱向氣缸，所述縱向氣缸的輸出軸固定連接有定位板，所述定位板位于所述工件定位槽的另一端，所述定位板與所述定位靠山配合，用以對放置于所述工件定位槽內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位，所述定位靠山和所述定位板均設(shè)有鉆頭避讓孔；所述工件定位夾具還包括用以對工件進(jìn)行徑向限位的夾緊裝置。

進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括立式液壓缸和工件夾頭，所述立式液壓缸設(shè)置于所述機(jī)座上，所述工件夾頭的一端與所述工件定位槽對應(yīng)設(shè)置，所述工件夾頭的另一端與所述立式液壓缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工件夾頭的中部與一連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述立式液壓缸的頂端設(shè)置有連接座，所述連接板的另一端與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座上還設(shè)置有檢測工位，所述檢測工位與所述第三移料位置相對應(yīng)，所述檢測工位設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈相對設(shè)置的檢測氣缸，所述檢測氣缸的輸出軸固定連接檢測頂針。

進(jìn)一步地，所述第二移料座上設(shè)有與所述檢測頂針對應(yīng)配合的頂針避讓孔。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置，通過將上料工位、第一鉆孔工位、第二鉆孔工位、第三鉆孔工位、第四鉆孔空位及檢測工位沿生產(chǎn)流水線方向集成在機(jī)座上，在上料工位設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，在上述四個(gè)鉆孔工位處分別設(shè)置雙頭鉆孔機(jī)床，并在機(jī)座上設(shè)置移料機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，在三個(gè)第一氣動(dòng)夾爪、三個(gè)第二氣動(dòng)夾爪、第一移料座及第二移料座的配合作用下，工件會(huì)逐個(gè)地從上料機(jī)構(gòu)順次移送至第一鉆孔工位、第二鉆孔工位、第三鉆孔工位、第四鉆孔工位及檢測工位，從而實(shí)現(xiàn)對工件的鉆孔和檢測；當(dāng)前一加工工位完成對工件的加工時(shí)，此時(shí)第一氣動(dòng)夾爪和第二氣動(dòng)夾爪分別將相應(yīng)加工工位的工件夾起，由移料機(jī)構(gòu)移送至下一加工工位，移料完成后，移料機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待下次移料，周而復(fù)始，從而完成步進(jìn)式自動(dòng)移料操作。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，節(jié)約空間，操作方便，能夠在工件加工過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移料，自動(dòng)化程度較高，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率和精度。

附圖說明

圖1是待加工軸類工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明整體的俯視圖。

圖3是本發(fā)明整體的立體圖。

圖4是圖3中a處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3中b處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明雙頭鉆孔機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明工件定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中c處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中d處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖10中e處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明移料機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-13中：1’、軸桿；2’、第一方孔；3’、圓孔；4’、第二方孔；1、機(jī)座；11、上料工位；12、第一鉆孔工位；13、第二鉆孔工位；14、第三鉆孔工位；15、第四鉆孔工位；16、檢測工位；21、上料座；22、料斗；23、上料臺(tái)；231、上料位置；24、推料氣缸；25、推料板；26、導(dǎo)料座；27、上料定位槽；28、頂料氣缸；29、頂料塊；3、雙頭鉆孔機(jī)床；31、工件定位夾具；311、定位基座；312、工件定位臺(tái)；313、工件定位槽；314、定位靠山；315、縱向氣缸；316、定位板；317、鉆頭避讓孔；3171、導(dǎo)向錐面；318、立式液壓缸；3181、連接座；319、工件夾頭；3191、夾緊槽；320、連接板；32、動(dòng)力頭；321、縱向滑臺(tái)；322、縱向滑軌；323、縱向滑塊；324、主軸箱；325、主軸電機(jī)；326、主軸；327、刀頭座；41、第一機(jī)架；411、第一橫向滑軌；412、第一橫向滑臺(tái)；413、第一橫向氣缸；414、第一升降氣缸；415、第一安裝板；416、第一氣動(dòng)夾爪；417、第一導(dǎo)向座；418、第一導(dǎo)向桿；42、第二機(jī)架；421、第二橫向滑軌；422、第二橫向滑臺(tái)；423、第二橫向氣缸；424、第二升降氣缸；425、第二安裝板；426、第二氣動(dòng)夾爪；427、第二導(dǎo)向座；428、第二導(dǎo)向桿；43、第一移料座；431、第一移料槽；44、第一移料氣缸；45、第一移料位置；46、第二移料位置；47、第二移料座；471、第二移料槽；472、頂針避讓孔；48、第二移料氣缸；49、第三移料位置；50、第四移料位置；61、檢測氣缸；62、檢測頂針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖2至圖13所示的一種軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置，包括機(jī)座1，機(jī)座1沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有上料工位11、第一鉆孔工位12、第二鉆孔工位13、第三鉆孔工位14及第四鉆孔工位15。

上料工位11設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)座1上的上料座21，上料座21上分別設(shè)置有料斗22、位于料斗22下方的上料臺(tái)23，上料臺(tái)23設(shè)置有推料氣缸24，推料氣缸24的輸出軸固定連接有推料板25，由推料板25將從料斗22中落入上料臺(tái)23的工件逐個(gè)順次推送至上料臺(tái)23的上料位置231。

上料臺(tái)23上設(shè)有與料斗22的出料口對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)料座26，上料臺(tái)23的上料位置231形成于導(dǎo)料座26的一端，推料板25伸入于導(dǎo)料座26內(nèi)，導(dǎo)料座26的上料位置231處設(shè)有上料定位槽27。導(dǎo)料座26保證了落入上料臺(tái)23的工件能夠被推料板25穩(wěn)定地推送至上料位置231，上料定位槽27則確保了位于上料位置231的工件能夠具有較好地位置度，以便于后續(xù)進(jìn)行移料操作。

料斗22設(shè)置有頂料氣缸28，頂料氣缸28的輸出軸固定連接有頂料塊29，頂料塊29伸入于料斗22內(nèi)，通過設(shè)置頂料氣缸28和頂料塊29，能夠使料斗22內(nèi)的工件順利掉落至上料臺(tái)23，確保了上料穩(wěn)定性和成功率。

第一鉆孔工位12、第二鉆孔工位13、第三鉆孔工位14、第四鉆孔工位15分別設(shè)置有雙頭鉆孔機(jī)床3，每個(gè)雙頭鉆孔機(jī)床3均設(shè)置有用于放置工件的工件定位臺(tái)312。具體地說，雙頭鉆孔機(jī)床3包括設(shè)置于機(jī)座1上的工件定位夾具31、分別設(shè)置于工件定位夾具31兩側(cè)的動(dòng)力頭32。

工件定位夾具31設(shè)有工件定位臺(tái)312，具體地說，工件定位夾具31包括設(shè)置于機(jī)座1上的定位基座311，工件定位臺(tái)312設(shè)置于定位基座311上，工件定位臺(tái)312上分別設(shè)有工件定位槽313、位于工件定位槽313一端的定位靠山314，工件定位臺(tái)312還設(shè)置有縱向氣缸315，縱向氣缸315的輸出軸固定連接有定位板316，定位板316位于工件定位槽313的另一端，定位板316與定位靠山314配合，用以對放置于工件定位槽313內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位，定位靠山314和定位板316均設(shè)有鉆頭避讓孔317，優(yōu)選地，鉆頭避讓孔317的遠(yuǎn)離工件定位槽313的一端周緣設(shè)有導(dǎo)向錐面3171，便于鉆孔刀頭進(jìn)入鉆頭避讓孔317，提高了加工精度。

工件定位夾具31還包括用以對工件進(jìn)行徑向限位的夾緊裝置，夾緊裝置包括立式液壓缸318和工件夾頭319，立式液壓缸318設(shè)置于機(jī)座1上，工件夾頭319的一端與工件定位槽313對應(yīng)設(shè)置，工件夾頭319的另一端與立式液壓缸318的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工件夾頭319的中部與一連接板320的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立式液壓缸318的頂端設(shè)置有連接座3181，連接板320的另一端與連接座3181轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

當(dāng)啟動(dòng)立式液壓缸318時(shí)，立式液壓缸318的輸出軸向上伸出，此時(shí)工件夾頭319在連接板320的作用下便會(huì)相對于立式液壓缸318的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將工件定位槽313內(nèi)的工件夾緊，而當(dāng)立式液壓缸318復(fù)位時(shí)，式液壓缸的輸出軸下移，此時(shí)工件夾頭319也會(huì)回轉(zhuǎn)復(fù)位，從而解除對工件的夾持。本實(shí)施例中，為了提高工件夾頭319對工件的夾持效果，工件夾頭319的與工件定位槽313相對應(yīng)的一端設(shè)有夾緊槽3191，夾緊槽3191與工件定位槽313相匹配。

動(dòng)力頭32包括設(shè)置于機(jī)座1上的縱向滑臺(tái)321，縱向滑臺(tái)321上設(shè)置有縱向滑軌322，縱向滑軌322上活動(dòng)設(shè)置有縱向滑塊323，縱向滑塊323由縱向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿縱向滑軌322滑動(dòng)，本實(shí)施例中，縱向驅(qū)動(dòng)組件為設(shè)置在縱向滑臺(tái)321內(nèi)的伺服電機(jī)，縱向滑塊323上分別設(shè)置有主軸箱324及用于驅(qū)動(dòng)主軸箱324運(yùn)作的主軸電機(jī)325，主軸箱324的主軸326朝向工件定位臺(tái)312，且主軸326的端部固定有用于安裝鉆孔刀頭的刀頭座327。

當(dāng)工件置入工件定位槽313并被定位板316和工件夾頭319固定時(shí)，位于工件定位夾具31兩側(cè)的動(dòng)力頭32啟動(dòng)工作，此時(shí)，縱向滑塊323會(huì)在縱向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉆孔刀頭朝工件定位夾具31方向移動(dòng)，同時(shí)，主軸電機(jī)325也會(huì)通過主軸箱324驅(qū)動(dòng)主軸326轉(zhuǎn)動(dòng)，由主軸帶動(dòng)鉆孔刀頭高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆孔刀頭穿過鉆頭避讓孔317并與工件接觸時(shí)，從而便開始了對工件的相應(yīng)鉆孔加工，鉆孔完成后，動(dòng)力頭32依序復(fù)位。

具體地說，本發(fā)明提供的軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置，其工作過程中：第一鉆孔工位12用于對工件的兩端鉆中心孔；第二鉆孔工位13用于對工件的一端鉆大孔，另一端倒角；第三鉆孔工位14用于對工件的兩端分別粗加工鉆小孔；第四鉆孔工位15用于對工件的兩端分別精加工鉆小孔。

機(jī)座1上還設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架41和第二機(jī)架42，第一機(jī)架41和第二機(jī)架42均設(shè)置于機(jī)座1上，第一機(jī)架41上設(shè)置有第一橫向滑軌411，第一橫向滑軌411橫跨于第一鉆孔工位12和第二鉆孔工位13的上方，第一橫向滑軌411上活動(dòng)設(shè)置有第一橫向滑臺(tái)412，第一橫向滑臺(tái)412由設(shè)置于第一機(jī)架41上的第一橫向氣缸413驅(qū)動(dòng)沿第一橫向滑軌411往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，為提高響應(yīng)速度，第一橫向氣缸為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)型氣缸，具體地說，安裝時(shí)第一橫向氣缸的缸體與第一橫向滑臺(tái)固定連接，第一橫向氣缸的活塞桿與第一機(jī)架固定連接，第一橫向滑臺(tái)412上并列設(shè)置有兩個(gè)第一升降氣缸414，第一升降氣缸414的輸出軸固定連接有第一安裝板415，第一安裝板415沿生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有三個(gè)第一氣動(dòng)夾爪416。

本實(shí)施例中，第一橫向滑臺(tái)412上設(shè)置有第一導(dǎo)向座417，第一安裝板415上設(shè)置有與第一升降氣缸414的輸出軸平行的第一導(dǎo)向桿418，第一導(dǎo)向桿418與第一導(dǎo)向座417滑移配合，有效提高了第一安裝板415升降移動(dòng)的穩(wěn)定性和位置度，使得移料精度和成功率更高。

上料臺(tái)23的上料位置231與第一鉆孔工位12的工件定位臺(tái)312之間、第一鉆孔工位12的工件定位臺(tái)312與第二鉆孔工位13的工件定位臺(tái)312之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪416之間的距離。這樣，當(dāng)?shù)谝粴鈩?dòng)夾爪416夾取上一加工工位的工件后，通過步進(jìn)式移動(dòng)（移動(dòng)的距離即為相鄰兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪416之間的距離），便可以將工件移送至后一加工工位。

相應(yīng)地，第二機(jī)架42上設(shè)置有第二橫向滑軌421，第二橫向滑軌421橫跨于第三鉆孔工位14和第四鉆孔工位15的上方，第二橫向滑軌421上活動(dòng)設(shè)置有第二橫向滑臺(tái)422，第二橫向滑臺(tái)422由設(shè)置于第二機(jī)架42上的第二橫向氣缸423驅(qū)動(dòng)沿第二橫向滑軌421往復(fù)滑動(dòng)，本實(shí)施例中，為提高響應(yīng)速度，第二橫向氣缸為雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)型氣缸，具體地說，安裝時(shí)第二橫向氣缸的缸體與第二橫向滑臺(tái)固定連接，第二橫向氣缸的活塞桿與第二機(jī)架固定連接，第二橫向滑臺(tái)422上并列設(shè)置有兩個(gè)第二升降氣缸424，第二升降氣缸424的輸出軸固定連接有第二安裝板425，第二安裝板425沿生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有三個(gè)第二氣動(dòng)夾爪426。第三鉆孔工位14的工件定位臺(tái)312與第四鉆孔工位15的工件定位臺(tái)312之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪426之間的距離。

本實(shí)施例中，第二橫向滑臺(tái)422上設(shè)置有第二導(dǎo)向座427，第二安裝板425上設(shè)置有與第二升降氣缸424的輸出軸平行的第二導(dǎo)向桿428，第二導(dǎo)向桿428與第二導(dǎo)向座427滑移配合，有效提高了第二安裝板425升降移動(dòng)的穩(wěn)定性和位置度，使得移料精度和成功率更高。

第一機(jī)架41與第二機(jī)架42之間設(shè)置有第一移料座43，第一移料座43上設(shè)有第一移料槽431，第一移料座43由第一移料氣缸44驅(qū)動(dòng)在第一移料位置45和第二移料位置46之間往復(fù)移動(dòng)，具體地說，本實(shí)施例中，第一移料氣缸44為安裝在第一機(jī)架41和第二機(jī)架42之間的無桿氣缸。

當(dāng)?shù)谝灰屏献?3移動(dòng)至第一移料位置45時(shí)，第一移料座43與第二鉆孔工位13的工件定位臺(tái)312之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪416之間的距離；當(dāng)?shù)谝灰屏献?3移動(dòng)至第二移料位置46時(shí)，第一移料座43與第三鉆孔工位14的工件定位臺(tái)312之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪426之間的距離。這樣，移料時(shí)，當(dāng)?shù)谝灰屏献?3移動(dòng)至第一移料位置45時(shí)，恰好能夠由相應(yīng)第一氣動(dòng)夾爪416將工件放置在第一移料槽431中，而當(dāng)?shù)谝灰屏献?3移動(dòng)至第二移料位置46時(shí)，恰好又能夠由相應(yīng)第二氣動(dòng)夾爪426夾取工件，以供第三鉆孔工件進(jìn)行加工。

相應(yīng)地，第二機(jī)架42上還設(shè)置有第二移料座47，第二移料座47上設(shè)有第二移料槽471，第二移料座47由第二移料氣缸48驅(qū)動(dòng)在第三移料位置49和第四移料位置50之間往復(fù)移動(dòng)，具體地說，本實(shí)施例中，第二移料氣缸48為固定在第二機(jī)架42上的另一個(gè)無桿氣缸。當(dāng)?shù)诙屏献?7移動(dòng)至第三移料位置49時(shí)，第二移料座47與第四鉆孔工位15的工件定位臺(tái)312之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪426之間的距離。這樣，當(dāng)?shù)诙屏献?7移動(dòng)至第三移料位置49時(shí)，恰好能夠由相應(yīng)第二氣動(dòng)夾爪426將工件放置在第二移料槽471中。

機(jī)座1上還設(shè)置有檢測工位16，檢測工位16與第三移料位置49相對應(yīng)，檢測工位16設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈相對設(shè)置的檢測氣缸61，檢測氣缸61的輸出軸固定連接檢測頂針62。當(dāng)?shù)诙屏献?7移動(dòng)至第三移料位置49、并且工件被置入第二移料槽471時(shí)，此時(shí)兩個(gè)檢測氣缸61啟動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)檢測頂針62伸入至工件的相應(yīng)孔內(nèi)，檢測孔是否異常。如果異常，則由控制面板單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，由人工將不合格的工件取出；如果檢測正常，檢測完成后，兩個(gè)檢測氣缸61分別復(fù)位，然后第二移料座47再帶動(dòng)工件朝第四移料位置50移動(dòng)，以供后續(xù)加工使用。為了確保檢測頂針62能夠順利伸入至工件的兩端孔內(nèi)，第二移料座47上設(shè)有與檢測頂針62對應(yīng)配合的頂針避讓孔472。

本發(fā)明提供的軸用全自動(dòng)方孔機(jī)的鉆孔裝置，工作時(shí)，在三個(gè)第一氣動(dòng)夾爪416、三個(gè)第二氣動(dòng)夾爪426、第一移料座43及第二移料座47的配合作用下，工件會(huì)逐個(gè)地從上料機(jī)構(gòu)依次移送至第一鉆孔工位12、第二鉆孔工位13、第三鉆孔工位14、第四鉆孔工位15及檢測工位16，從而實(shí)現(xiàn)對工件的鉆孔和檢測；當(dāng)前一加工工位完成對工件的加工時(shí)，此時(shí)第一氣動(dòng)夾爪416和第二氣動(dòng)夾爪426分別將相應(yīng)加工工位的工件夾起，由移料機(jī)構(gòu)移送至下一加工工位，移料完成后，移料機(jī)構(gòu)復(fù)位，等待下次移料，周而復(fù)始，從而完成步進(jìn)式自動(dòng)移料操作。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。