本發(fā)明涉及車輪毛刺清理技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種車輪正面輪緣和帽口部位去除毛刺的裝置。

背景技術(shù)：

全涂裝工藝的鋁車輪，正面通常采用鑄造成形，其余部位采用機加車削成形，車輪正面輪緣處存在機加和鑄造交接的部位，交接位置環(huán)形一周方向表現(xiàn)為尖角毛刺。同樣，在車輪帽口部位也是如此，帽口正面為鑄造成形，深度方向為機加車削成形，鑄造和機加交接處也存在環(huán)形一周的毛刺。這兩個位置的毛刺為車輪機加后正面存在的主要毛刺，必須去除。目前，輪緣和帽口部位毛刺多為人工手動去除，由于手工去毛刺時力的大小不易控制，且毛刺均為環(huán)形一周存在，所以，毛刺去除后很難保證輪緣和帽口的圓度及同心度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動去除車輪正面輪緣和帽口部位毛刺的裝置，能夠適用于自動化連續(xù)生產(chǎn)，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，提高輪緣和帽口的圓度，改善去毛刺的效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動去車輪正面毛刺裝置，由主機架、副機架、升降氣缸、導向柱、支撐板、導套、導軌、左滑板、定位輪、定位柱、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、升降臺、右滑板、定位氣缸、支撐架、工位旋轉(zhuǎn)電機、軸承座、軸承、軸、旋轉(zhuǎn)平臺、工位一機械手、工位二機械手、工位三機械手、工位四機械手、夾緊輪、輪緣毛刺刀盤、進給滑板ⅰ、導向柱ⅰ、氣缸ⅰ、伺服電機ⅰ、帽口毛刺刀、進給滑板ⅱ、導向柱ⅱ、氣缸ⅱ、伺服電機ⅱ和視覺傳感器組成。

一種自動去車輪正面毛刺裝置，由四個工位組成，工位一為車輪定位夾緊工位；工位二為去除車輪輪緣毛刺工位；工位三為去除車輪帽口毛刺工位；工位四為松開車輪并下轉(zhuǎn)工位。

支撐板安裝在副機架上，兩條導軌對稱安裝在支撐板上，左滑板、右滑板分別安裝在導軌上，左滑板與右滑板通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)相連。左滑板上固定安裝兩個定位柱，右滑板上也對稱固定安裝兩個定位柱，四個定位輪分別固定到四個定位柱上。定位氣缸與右滑板相連，提供定位動力源，當定位氣缸驅(qū)動右滑板運動時，在齒輪齒條的嚙合作用下，左滑板與右滑板同步運動，從而將車輪定心。升降氣缸固定在主機架上，氣缸輸出端連接升降臺，導套固定在支撐板上，導向柱固定在升降臺的下方，導套與導向柱配合。當車輪定心后，定位輪松開復位，升降氣缸啟動，驅(qū)動升降臺上行，使升降臺接觸車輪法蘭，從而將車輪頂升起來，使車輪離開輥道。車輪升到一定高度時，工位一機械手夾持車輪的內(nèi)側(cè)輪緣，從而將車輪夾緊。此為車輪定位夾緊工位。

支撐架固定在主機架上，工位旋轉(zhuǎn)電機安裝在支撐架上，電機輸出端通過軸連接旋轉(zhuǎn)平臺。旋轉(zhuǎn)平臺上固定安裝四個相同的機械手，分別為工位一機械手、工位二機械手、工位三機械手和工位四機械手，機械手之間的間隔角度為90度。每個機械手的夾緊部位為四個固定夾緊輪，夾緊輪能夠有效的夾緊車輪的內(nèi)輪緣。工位旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺每次旋轉(zhuǎn)90度，從而實現(xiàn)了四個工位的循環(huán)切換。

工位二機械手的正上方主機架上安裝有去輪緣毛刺裝置。四個同步運動的氣缸ⅰ固定在主機架上方，氣缸ⅰ輸出端連接進給滑板ⅰ，伺服電機ⅰ安裝在進給滑板ⅰ上，伺服電機ⅰ輸出端安裝輪緣毛刺刀盤，毛刺刀盤根據(jù)車輪外徑尺寸內(nèi)置刀棱。在導向柱ⅰ的導向作用下，氣缸ⅰ驅(qū)動輪緣毛刺刀盤向下進給，當輪緣毛刺刀盤旋轉(zhuǎn)時，可用刀棱去除輪緣毛刺。此為去除車輪輪緣毛刺工位。

工位三機械手的正上方主機架上安裝有去帽口毛刺裝置。四個同步運動的氣缸ⅱ固定在主機架上方，氣缸ⅱ輸出端連接進給滑板ⅱ，伺服電機ⅱ安裝在進給滑板ⅱ上，伺服電機ⅱ輸出端安裝帽口毛刺刀。在導向柱ⅱ的導向作用下，氣缸ⅱ驅(qū)動帽口毛刺刀向下進給，當帽口毛刺刀旋轉(zhuǎn)時，可用刀棱去除帽口毛刺。此為去除車輪帽口毛刺工位。

工位四機械手的正下方為輥道，輥道上安裝有視覺傳感器。當車輪去完輪緣和帽口毛刺后，通過機械手的旋轉(zhuǎn)切換，車輪到達工位四，此時，工位四機械手松開，車輪落入輥道，視覺傳感器檢測到有車輪時，會反饋信號，使輥道旋轉(zhuǎn)，從而將去完毛刺的車輪運轉(zhuǎn)到下一工序。此為松開車輪并下轉(zhuǎn)工位。

裝置的工作過程為：首先，物流輥道將待去毛刺的車輪送到工位一，定位氣缸驅(qū)動右滑板運動，在齒輪齒條的嚙合作用下，左滑板與右滑板同步運動，從而將車輪定心，車輪定心后，定位氣缸復位，定位輪松開。然后升降氣缸啟動，驅(qū)動升降臺上行，將車輪頂升起來，使車輪離開輥道，車輪升到一定高度時，工位一機械手夾持車輪的內(nèi)側(cè)輪緣，從而將車輪夾緊。接著，工位旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)90度，被夾緊的車輪到達工位二，工位四機械手轉(zhuǎn)到工位一，此時，下一個待去毛刺車輪到達工位一，開始定位、上升，然后由工位四機械手夾緊。在待去毛刺車輪定位夾緊的同時，處于工位二的車輪通過旋轉(zhuǎn)的輪緣毛刺刀盤的進給，完成了去輪緣毛刺。接著，工位旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)90度，去完輪緣毛刺的車輪到達工位三，通過帽口毛刺刀的進給去除帽口毛刺，與此同時，工位三機械手已經(jīng)轉(zhuǎn)到了工位一，夾緊下一個待去毛刺車輪，工位四機械手已經(jīng)到了工位二，完成輪緣去毛刺。接著，工位旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺再次旋轉(zhuǎn)90度，去完正面毛刺的車輪到達工位四，機械手松開車輪，輥道將其下轉(zhuǎn)，與此同時，工位二機械手已經(jīng)轉(zhuǎn)到了工位一，夾緊下一個待去毛刺車輪，工位三機械手夾持車輪到達工位二完成輪緣去毛刺，工位四機械手夾緊車輪到達工位三完成帽口去毛刺。最后，工位旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺再次旋轉(zhuǎn)90度，工位一機械手再次回到工位一。至此，完成了一個循環(huán)，進入了連續(xù)穩(wěn)定運行狀態(tài)，四個工位各司其職，同步運行，節(jié)拍取決于待去毛刺車輪定位、升起、夾緊的時間，通過優(yōu)化，10秒內(nèi)即可完成一件車輪正面去毛刺，因此，此裝置非常高效、靈活。

此裝置能夠適用于自動化連續(xù)生產(chǎn)，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，提高輪緣和帽口的圓度，改善去毛刺的效果，此裝置具有節(jié)拍短、效率高、工藝先進、靈活實用等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動去車輪正面毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種自動去車輪正面毛刺裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種自動去車輪正面毛刺裝置的左視圖。

圖中，1-主機架，2-副機架，3-升降氣缸，4-導向柱，5-支撐板，6-導套，7-導軌，8-左滑板，9-定位輪，10-定位柱，11-齒輪齒條結(jié)構(gòu)，12-升降臺，13-右滑板，14-定位氣缸，15-支撐架，16-工位旋轉(zhuǎn)電機，17-軸承座，18-軸承，19-軸，20-旋轉(zhuǎn)平臺，21-工位一機械手，22-工位二機械手，23-工位三機械手，24-工位四機械手，25-夾緊輪，26-輪緣毛刺刀盤，27-進給滑板ⅰ，28-導向柱ⅰ，29-氣缸ⅰ，30-伺服電機ⅰ，31-帽口毛刺刀，32-進給滑板ⅱ，33-導向柱ⅱ，34-氣缸ⅱ，35-伺服電機ⅱ，36-視覺傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明，給出本發(fā)明提出的具體裝置細節(jié)和工作情況。

一種自動去車輪正面毛刺裝置，由主機架1、副機架2、升降氣缸3、導向柱4、支撐板5、導套6、導軌7、左滑板8、定位輪9、定位柱10、齒輪齒條結(jié)構(gòu)11、升降臺12、右滑板13、定位氣缸14、支撐架15、工位旋轉(zhuǎn)電機16、軸承座17、軸承18、軸19、旋轉(zhuǎn)平臺20、工位一機械手21、工位二機械手22、工位三機械手23、工位四機械手24、夾緊輪25、輪緣毛刺刀盤26、進給滑板ⅰ27、導向柱ⅰ28、氣缸ⅰ29、伺服電機ⅰ30、帽口毛刺刀31、進給滑板ⅱ32、導向柱ⅱ33、氣缸ⅱ34、伺服電機ⅱ35和視覺傳感器36組成。

一種自動去車輪正面毛刺裝置，由四個工位組成，工位一為車輪定位夾緊工位；工位二為去除車輪輪緣毛刺工位；工位三為去除車輪帽口毛刺工位；工位四為松開車輪并下轉(zhuǎn)工位。

支撐板5安裝在副機架2上，兩條導軌7對稱安裝在支撐板5上，左滑板8、右滑板13分別安裝在導軌7上，左滑板8與右滑板13通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)11相連。左滑板8上固定安裝兩個定位柱10，右滑板13上也對稱固定安裝兩個定位柱10，四個定位輪9分別固定到四個定位柱10上。定位氣缸14與右滑板13相連，提供定位動力源，當定位氣缸14驅(qū)動右滑板13運動時，在齒輪齒條的嚙合作用下，左滑板8與右滑板13同步運動，從而將車輪定心。升降氣缸3固定在主機架1上，氣缸輸出端連接升降臺12，導套6固定在支撐板5上，導向柱4固定在升降臺12的下方，導套6與導向柱4配合。當車輪定心后，定位輪9松開復位，升降氣缸3啟動，驅(qū)動升降臺12上行，使升降臺12接觸車輪法蘭，從而將車輪頂升起來，使車輪離開輥道。車輪升到一定高度時，工位一機械手21夾持車輪的內(nèi)側(cè)輪緣，從而將車輪夾緊。此為車輪定位夾緊工位。

支撐架15固定在主機架1上，工位旋轉(zhuǎn)電機16安裝在支撐架15上，電機輸出端通過軸19連接旋轉(zhuǎn)平臺20。旋轉(zhuǎn)平臺20上固定安裝四個相同的機械手，分別為工位一機械手21、工位二機械手22、工位三機械手23和工位四機械手24，機械手之間的間隔角度為90度。每個機械手的夾緊部位為四個固定夾緊輪25，夾緊輪25能夠有效的夾緊車輪的內(nèi)輪緣。工位旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺20每次旋轉(zhuǎn)90度，從而實現(xiàn)了四個工位的循環(huán)切換。

工位二機械手22的正上方主機架1上安裝有去輪緣毛刺裝置。四個同步運動的氣缸ⅰ29固定在主機架1上方，氣缸ⅰ29輸出端連接進給滑板ⅰ27，伺服電機ⅰ30安裝在進給滑板ⅰ27上，伺服電機ⅰ30輸出端安裝輪緣毛刺刀盤26，毛刺刀盤根據(jù)車輪外徑尺寸內(nèi)置刀棱。在導向柱ⅰ28的導向作用下，氣缸ⅰ29驅(qū)動輪緣毛刺刀盤26向下進給，當輪緣毛刺刀盤26旋轉(zhuǎn)時，可用刀棱去除輪緣毛刺。此為去除車輪輪緣毛刺工位。

工位三機械手23的正上方主機架1上安裝有去帽口毛刺裝置。四個同步運動的氣缸ⅱ34固定在主機架1上方，氣缸ⅱ34輸出端連接進給滑板ⅱ32，伺服電機ⅱ35安裝在進給滑板ⅱ32上，伺服電機ⅱ35輸出端安裝帽口毛刺刀31。在導向柱ⅱ33的導向作用下，氣缸ⅱ34驅(qū)動帽口毛刺刀31向下進給，當帽口毛刺刀31旋轉(zhuǎn)時，可用刀棱去除帽口毛刺。此為去除車輪帽口毛刺工位。

工位四機械手24的正下方為輥道，輥道上安裝有視覺傳感器36。當車輪去完輪緣和帽口毛刺后，通過機械手的旋轉(zhuǎn)切換，車輪到達工位四，此時，工位四機械手24松開，車輪落入輥道，視覺傳感器36檢測到有車輪時，會反饋信號，使輥道旋轉(zhuǎn)，從而將去完毛刺的車輪運轉(zhuǎn)到下一工序。此為松開車輪并下轉(zhuǎn)工位。

裝置的工作過程為：首先，物流輥道將待去毛刺的車輪送到工位一，定位氣缸14驅(qū)動右滑板13運動，在齒輪齒條的嚙合作用下，左滑板8與右滑板13同步運動，從而將車輪定心，車輪定心后，定位氣缸14復位，定位輪9松開。然后升降氣缸3啟動，驅(qū)動升降臺12上行，將車輪頂升起來，使車輪離開輥道，車輪升到一定高度時，工位一機械手21夾持車輪的內(nèi)側(cè)輪緣，從而將車輪夾緊。接著，工位旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺20旋轉(zhuǎn)90度，被夾緊的車輪到達工位二，工位四機械手24轉(zhuǎn)到工位一，此時，下一個待去毛刺車輪到達工位一，開始定位、上升，然后由工位四機械手24夾緊。在待去毛刺車輪定位夾緊的同時，處于工位二的車輪通過旋轉(zhuǎn)的輪緣毛刺刀盤26的進給，完成了去輪緣毛刺。接著，工位旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺20旋轉(zhuǎn)90度，去完輪緣毛刺的車輪到達工位三，通過帽口毛刺刀31的進給去除帽口毛刺，與此同時，工位三機械手23已經(jīng)轉(zhuǎn)到了工位一，夾緊下一個待去毛刺車輪，工位四機械手24已經(jīng)到了工位二，完成輪緣去毛刺。接著，工位旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺20再次旋轉(zhuǎn)90度，去完正面毛刺的車輪到達工位四，機械手松開車輪，輥道將其下轉(zhuǎn)，與此同時，工位二機械手22已經(jīng)轉(zhuǎn)到了工位一，夾緊下一個待去毛刺車輪，工位三機械手23夾持車輪到達工位二完成輪緣去毛刺，工位四機械手24夾緊車輪到達工位三完成帽口去毛刺。最后，工位旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺20再次旋轉(zhuǎn)90度，工位一機械手21再次回到工位一。至此，完成了一個循環(huán)，進入了連續(xù)穩(wěn)定運行狀態(tài)，四個工位各司其職，同步運行，節(jié)拍取決于待去毛刺車輪定位、升起、夾緊的時間，通過優(yōu)化，10秒內(nèi)即可完成一件車輪正面去毛刺，因此，此裝置非常高效、靈活。

此裝置能夠適用于自動化連續(xù)生產(chǎn)，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，提高輪緣和帽口的圓度，改善去毛刺的效果，此裝置具有節(jié)拍短、效率高、工藝先進、靈活實用等特點。