本發(fā)明涉及材料成型設備，尤其涉及一種平臺式打圈對焊一體機。

背景技術：

打圈機作為一種常用的金屬絲(線材)成型設備，廣泛應用于五金、家電、家具、除塵布袋籠骨架等眾多領域，據(jù)現(xiàn)有技術，在市場上應用的各類打圈機中，其直徑的調(diào)整方法均為機械手動調(diào)節(jié)，每變更一次產(chǎn)品型號，都要花大量時間去調(diào)整設備上的成型裝置，操作繁瑣，效率低，另外國家知識產(chǎn)權局網(wǎng)站上公開了一種數(shù)控打圈機，申請?zhí)枮?009201206985，利用伺服電機和步進電機對傳送機構和成型機構的控制來實現(xiàn)，結構復雜，成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：克服以上現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種操作簡單、效率高且結構簡單成本低的平臺式打圈對焊一體機。

本發(fā)明所采取的技術方案是：一種平臺式打圈對焊一體機，包括機身和金屬絲，所述的機身上從右到左依次設有調(diào)直機構、傳送機構、成型機構和焊接機構，所述的金屬絲依次穿過調(diào)直機構、傳送機構和成型機構，所述的成型機構包括調(diào)節(jié)板、第一滑槽、第二滑槽、第一導向輪、第二導向輪和限位座，所述的限位座設在調(diào)節(jié)板遠離傳送機構的一側，所述的調(diào)節(jié)板設在機身上，所述的第一滑槽和第二滑槽均設在調(diào)節(jié)板上，所述的第一滑槽和第二滑槽相互平行，所述的第一滑槽與位于傳送機構的原料平行，所述的第一導向輪可滑動配合在第一滑槽內(nèi)，所述的第二導向輪可滑動配合在第二滑槽內(nèi)，所述的限位座位于第一滑槽遠離傳送機構的一側，所述的金屬絲依次穿過第一導向輪、第二導向輪和限位座圍成一個圓，所述的金屬絲位于第一導向輪和第二導向輪之間。

采用以上結構后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：先利用調(diào)直機構把金屬絲拉直，(動力在傳動機構上)然后通過傳送機構把金屬絲送到成型機構上，接著利用成型機構上的第一導向輪、第二導向輪和限位座把金屬絲導成一個圓，液壓油缸切斷，機械手自動抓取圓圈到焊接機械，焊接機構把成型后的圓圈焊接好，取料后就完成一個圓圈的成型，限位座是固定不動的，第一導向輪滑動配合在第一滑槽內(nèi)，第二導向輪滑動配合在第二滑槽內(nèi)，這樣就可以調(diào)節(jié)第一導向輪和第二導向輪的位置，從而調(diào)節(jié)成型圓圈的大小，第一導向輪、第二導向輪和限位座三點就可以確定一個圓，操作簡單，效率高，結構簡單，成本低，原料就是金屬絲。

作為優(yōu)選，它還包括支撐柱，所述的支撐柱可分別滑動配合在第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，所述的第一導向輪和第二導向輪分別轉動配合在支撐柱上，方便調(diào)節(jié)第一導向輪和第二導向輪的位置，也方便固定第一導向輪和第二導向輪的位置。

作為優(yōu)選，所述的第一滑槽位于第二滑槽的前方，所述的第一滑槽內(nèi)還設有可滑動配合在第一滑槽內(nèi)的調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪可以換不同大小的調(diào)節(jié)輪，可以成型更大直徑的圓。

作為優(yōu)選，所述的機身上分別設有用于控制調(diào)節(jié)板左右移動的第一調(diào)節(jié)輪和控制調(diào)節(jié)板前后移動的第二調(diào)節(jié)輪，可以控制調(diào)節(jié)板的位置來控制圓圈的大小，結構簡單，調(diào)節(jié)方便。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)機構包括橫向調(diào)直輪組和縱向調(diào)直輪組，所述的橫向調(diào)直輪組位于縱向調(diào)直輪組的右方，所述的橫向調(diào)直輪組包括兩列橫向輪組，所述的橫向輪組前后平行排列，所述的縱向調(diào)直輪組包括兩列縱向輪組，所述的縱向輪組上下平行排列，調(diào)節(jié)效果好，結構簡單，兩列之間的輪子相間分布。

作為優(yōu)選，所述的傳送機構包括兩列傳送輪組，所述的傳送輪組上下平行排列，所述的傳送輪組上的輪子外圓周上設有至少兩個環(huán)形槽，所述的金屬絲位于環(huán)形槽內(nèi)，結構簡單，可靠性高，防止金屬絲跑出。

作為優(yōu)選，所述的焊接機構包括支架、取料機械手和至少兩個抓取機械手，所述的支架位于機身上，所述的取料機械手設在支架上，所述的支架上設有滑槽，所述的滑槽位于調(diào)節(jié)板的上方，所述的抓取機械手也設在支架上，一個抓取機械手位于滑槽內(nèi)，一個抓取機械手位于調(diào)節(jié)板的左方，一個抓取機械手抓住圓圈的左端，一個抓取機械手抓住圓圈的右端，接著運行到焊接機構焊口處進行焊接，圓(圈)不會擺動，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的抓取機械手的數(shù)量為三個，兩個抓取機械手位于限位座的兩側，一個抓取機械手位于調(diào)節(jié)板右上方，方便夾住圓圈進行焊接，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的機身上設有控制支架前后移動的氣缸，控制支架的位置，可以調(diào)整圓圈的焊接位置。

作為優(yōu)選，所述的取料機械手的數(shù)量為一個，位于焊接機構的左側，主要作用是運行到焊接機構圓圈位置處夾緊圓圈，呈弧形旋轉到落料位，松開機械手，圓圈因自重而自動落到收料筐里。

附圖說明

圖1是本發(fā)明平臺式打圈對焊一體機的立體圖。

圖2是本發(fā)明平臺式打圈對焊一體機的主視圖。

圖3是本發(fā)明平臺式打圈對焊一體機的俯視圖。

其中，1、機身，2、金屬絲，3、調(diào)節(jié)板，4、第一滑槽，5、第二滑槽，6、第一導向輪，7、第二導向輪，8、限位座，9、支撐柱，10、調(diào)節(jié)輪，11、第一調(diào)節(jié)輪，12、第二調(diào)節(jié)輪，13、橫向調(diào)直輪組，14、縱向調(diào)直輪組，15、傳送輪組，16、環(huán)形槽，17、支架，18、取料機械手，19、抓取機械手，20、滑槽，21、氣缸，22、支撐座，23、套管。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

如圖所示，本發(fā)明提供一種平臺式打圈對焊一體機，包括機身1和金屬絲2，所述的機身1上從右到左依次設有調(diào)直機構、傳送機構、成型機構和焊接機構，所述的金屬絲2依次穿過調(diào)直機構、傳送機構和成型機構，所述的成型機構包括調(diào)節(jié)板3、第一滑槽4、第二滑槽5、第一導向輪6、第二導向輪7和限位座8，所述的限位座8設在調(diào)節(jié)板3遠離傳送機構的一側，所述的調(diào)節(jié)板3設在機身1上，所述的第一滑槽4和第二滑槽5均設在調(diào)節(jié)板3上，所述的第一滑槽4和第二滑槽5相互平行，所述的第一滑槽4與位于傳送機構的原料平行，所述的第一導向輪6可滑動配合在第一滑槽4內(nèi)，所述的第二導向輪7可滑動配合在第二滑槽5內(nèi)，所述的限位座8位于第一滑槽4遠離傳送機構的一側，所述的金屬絲2依次穿過第一導向輪6、第二導向輪7和限位座8圍成一個圓，所述的金屬絲2位于第一導向輪6和第二導向輪7之間，本發(fā)明的優(yōu)點是先利用調(diào)直機構把金屬絲2拉直，然后通過傳送機構把金屬絲2送到成型機構上，接著利用成型機構上的第一導向輪6、第二導向輪7和限位座8把金屬絲2導成一個圓，最后用焊接機構把成型后的圓圈焊接好，取料后就完成一個圓圈的成型，限位座8是固定不動的，第一導向輪6滑動配合在第一滑槽4內(nèi)，第二導向輪7滑動配合在第二滑槽5內(nèi)，這樣就可以調(diào)節(jié)第一導向輪6和第二導向輪7的位置，從而調(diào)節(jié)成型圓圈的大小，第一導向輪6、第二導向輪7和限位座8三點就可以確定一個圓，操作簡單，效率高，結構簡單，成本低。

它還包括支撐柱9，所述的支撐柱9可分別滑動配合在第一滑槽4和第二滑槽5內(nèi)，所述的第一導向輪6和第二導向輪7分別轉動配合在支撐柱9上，方便調(diào)節(jié)第一導向輪6和第二導向輪7的位置，也方便固定第一導向輪6和第二導向輪7的位置，調(diào)節(jié)輪10可以換不同大小的調(diào)節(jié)輪10，可以成型更大直徑的圓。

所述的第一滑槽4位于第二滑槽5的前方，所述的第一滑槽4內(nèi)還設有可滑動配合在第一滑槽4內(nèi)的調(diào)節(jié)輪10，可以控制調(diào)節(jié)板3的位置來控制圓圈的大小，結構簡單，調(diào)節(jié)方便。

所述的機身1上分別設有用于控制調(diào)節(jié)板3左右移動的第一調(diào)節(jié)輪11和控制調(diào)節(jié)板3前后移動的第二調(diào)節(jié)輪12，可以控制調(diào)節(jié)板3的位置來控制圓圈的大小，結構簡單，調(diào)節(jié)方便。

所述的調(diào)節(jié)機構包括橫向調(diào)直輪組13和縱向調(diào)直輪組14，所述的橫向調(diào)直輪組13位于縱向調(diào)直輪組14的右方，所述的橫向調(diào)直輪組13包括兩列橫向輪組，所述的橫向輪組前后平行排列，所述的縱向調(diào)直輪組14包括兩列縱向輪組，所述的縱向輪組上下平行排列，調(diào)節(jié)效果好，結構簡單，兩列之間的輪子相間分布。

所述的傳送機構包括兩列傳送輪組15，所述的傳送輪組15上下平行排列，所述的傳送輪組15上的輪子外圓周上設有至少兩個環(huán)形槽16，所述的金屬絲2位于環(huán)形槽16內(nèi)，結構簡單，可靠性高，防止金屬絲2跑出。

所述的焊接機構包括支架17、取料機械手18和至少兩個抓取機械手19，所述的支架17位于機身1上，所述的取料機械手18設在支架17上，所述的支架17上設有滑槽20，所述的滑槽20位于調(diào)節(jié)板3的上方，所述的抓取機械手19也設在支架17上，一個抓取機械手19位于滑槽20內(nèi)，一個抓取機械手19位于調(diào)節(jié)板3的左方，一個抓取機械手19抓住圓圈的左端，一個抓取機械手19抓住圓圈的右端，接著進行焊接，圓圈不會擺動，可靠性高。焊接完成后，所述的取料機械手18運行到圓圈位置夾緊圓圈，呈弧形旋轉到落料位，松開機械手，圓圈因自重而自動落到收料筐里。

所述的抓取機械手19的數(shù)量為三個，兩個抓取機械手19位于限位座8的兩側，一個抓取機械手19位于調(diào)節(jié)板3右上方，方便夾住圓圈進行焊接，可靠性高。

所述的機身1上設有控制支架17前后移動的氣缸21，控制支架17的位置，可以調(diào)整圓圈的焊接位置。

具體來說，本發(fā)明的原理是先利用調(diào)直機構把金屬絲2拉直，然后通過傳送機構把金屬絲2送到成型機構上，接著利用成型機構上的第一導向輪6、第二導向輪7和限位座8把金屬絲2導成一個圓，最后用焊接機構把成型后的圓圈焊接好，取料后就完成一個圓圈的制作，限位座8是固定不動的，第一導向輪6滑動配合在第一滑槽4內(nèi)，第二導向輪7滑動配合在第二滑槽5內(nèi)，這樣就可以調(diào)節(jié)第一導向輪6和第二導向輪7的位置，從而調(diào)節(jié)成型圓圈的大小，第一導向輪6、第二導向輪7和限位座8三點就可以確定一個圓，操作簡單，效率高，結構簡單，成本低，抓取機械手19既有抓取圓圈的功能也有送到焊接機構的功能。取料機械手18起焊接圓圈完成后，自動夾緊圓圈并運送到落料處的作用。

第一滑槽4近支架17的一端有弧形段，調(diào)節(jié)圓圈直徑的范圍大。

傳送機構近調(diào)節(jié)板3的一端設有支撐座22，支撐座22近調(diào)節(jié)板3的一側設有套管23，金屬絲2穿過套管23，防止金屬絲2變松，加強金屬絲2的張緊度，可靠性高。

以上就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，凡在本發(fā)明獨立要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。