本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于筒燈彈簧組裝的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

筒燈是一種嵌入到天花板內(nèi)光線下射式的照明燈具。它的最大特點(diǎn)就是能保持建筑裝飾的整體統(tǒng)一與完美，不會(huì)因?yàn)闊艟叩脑O(shè)置而破壞吊頂藝術(shù)的完美統(tǒng)一。這種嵌裝于天花板內(nèi)部的隱置性燈具，所有光線都向下投射，屬于直接配光。筒燈不占據(jù)空間，可增加空間的柔和氣氛，如果想營造溫馨的感覺，可試著裝設(shè)多盞筒燈，減輕空間壓迫感。重要的是安裝方便，只需在天花板等上開兩個(gè)孔，并將筒燈兩側(cè)的彈簧卡入即可，故受到越來越多人的青睞。

但受技術(shù)的約束，目前將彈簧安裝于筒燈的兩側(cè)時(shí)，都是采用人工的方式，先安裝一側(cè)的彈簧再安裝另一側(cè)的彈簧，加工的產(chǎn)量有賴于員工操作的熟練程度，只能依賴?yán)蠁T工操作，一年以下的新進(jìn)員工的速度只有老員工速度的1/3，再加上員工的離職率等原因，熟練的員工要長(zhǎng)期陪養(yǎng)，也不一定能留得住，而且老員工的薪資相對(duì)較高，導(dǎo)致在加工產(chǎn)量和加工成本上很難取舍。再者，人工操作費(fèi)事費(fèi)力，成本高，產(chǎn)能低。

這種人工組裝的作業(yè)方式無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)所需的高效高品質(zhì)和低成本的發(fā)展趨勢(shì)。而目前并沒有其他更好地作業(yè)模式或是能夠解決上述問題的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種筒燈彈簧自動(dòng)組裝設(shè)備，該筒燈彈簧自動(dòng)組裝設(shè)備采用自動(dòng)作業(yè)模式，彈簧主要采用自動(dòng)推壓和自動(dòng)撥叉的方式自動(dòng)組裝入筒燈，各裝置和機(jī)構(gòu)均能自動(dòng)化控制運(yùn)行和復(fù)位，節(jié)省大量人工，在機(jī)構(gòu)上選用性能穩(wěn)定的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，降低成本的同時(shí)保證質(zhì)量，并且筒燈兩側(cè)的彈簧同時(shí)安裝，進(jìn)一步提高效率；由于其自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，提高效率的同時(shí)降低人工成本。另外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、速度高效、質(zhì)量穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)和更換燈種便捷等特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種筒燈彈簧自動(dòng)組裝設(shè)備，筒燈的左右兩側(cè)外壁具有安裝彈簧的彈簧卡槽，筒燈的導(dǎo)線向后，包括彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置和彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置，所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置位于筒燈的左右兩側(cè)且與筒燈的彈簧卡槽相對(duì)應(yīng)，所述彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置位于筒燈的前側(cè)；

所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置包括夾持彈簧的彈簧夾緊機(jī)構(gòu)、將彈簧送至貼近彈簧卡槽的彈簧貼近機(jī)構(gòu)和將彈簧推入彈簧卡槽的彈簧推壓機(jī)構(gòu)，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)皆設(shè)于所述彈簧貼近機(jī)構(gòu)上，所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用于擠壓彈簧的壓塊；

所述彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置包括撥叉，所述撥叉的端部為左彈簧撥叉部和右彈簧撥叉部，所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部分別對(duì)準(zhǔn)筒燈兩側(cè)的彈簧卡槽，所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部共用一組動(dòng)力單元且為驅(qū)動(dòng)所述撥叉移動(dòng)的第一動(dòng)力單元。

進(jìn)一步地說，所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述筒燈設(shè)有彈簧卡槽的兩側(cè)且兩者相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地說，所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)包括彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)和彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)，所述壓塊包括前壓塊和后壓塊，所述彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)和所述彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述前壓塊設(shè)于所述彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)的末端，所述后壓塊設(shè)于所述彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)的末端，每一所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述壓塊斜下壓的第二動(dòng)力單元。

進(jìn)一步地說，所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部的末端的高度為7-9mm且厚度為1.5-2.5mm，所述撥叉的長(zhǎng)度為7.5-14mm。

進(jìn)一步地說，彈簧具有簧圈的一端為首端且與所述首端相對(duì)的另一端為尾端，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠夾緊彈簧的尾端的彈簧夾爪，所述彈簧夾爪包括上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述上夾塊和所述下夾塊之間設(shè)有用于自動(dòng)彈開上夾塊的復(fù)位彈簧，還設(shè)有推動(dòng)上夾塊下壓的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地說，實(shí)現(xiàn)所述推動(dòng)上夾塊下壓的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)還包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸上設(shè)有壓緊推桿，所述壓緊推桿連接所述彈簧夾爪的上夾塊，通過壓緊氣缸推動(dòng)壓緊推桿進(jìn)而推動(dòng)上夾塊向下夾塊方向下壓，使上夾塊和下夾塊對(duì)彈簧的尾端提供夾緊力。

進(jìn)一步地說，所述撥叉還包括加強(qiáng)型連接板，所述加強(qiáng)型連接板的一端為與筒燈外形相適應(yīng)的凹形的圓弧端且另一端連接第一動(dòng)力單元，所述圓弧端的左右末端分別構(gòu)成所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部。

進(jìn)一步地說，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述撥叉移動(dòng)的第一動(dòng)力單元包括第一上下平移氣缸和第一前后平移氣缸，所述第一上下平移氣缸的下端設(shè)有第一上下推桿，所述第一上下平移氣缸通過推動(dòng)所述第一上下推桿進(jìn)而帶動(dòng)所述撥叉上下移動(dòng)；所述第一前后平移氣缸的后端設(shè)有第一前后推桿，所述第一前后推桿的下端通過連接座固定所述撥叉，所述第一前后平移氣缸通過推動(dòng)第一前后推桿進(jìn)而帶動(dòng)所述撥叉前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地說，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述壓塊斜下壓的第二動(dòng)力單元包括第二斜上下平移氣缸，所述第二斜上下平移氣缸的下端設(shè)有第二斜向推桿，所述第二斜向推桿的下端設(shè)有所述壓塊，通過所述第二斜上下平移氣缸推動(dòng)所述第二斜向推桿進(jìn)而帶動(dòng)壓頭壓緊彈簧。

進(jìn)一步地說，所述彈簧貼近機(jī)構(gòu)包括第三斜上下平移氣缸，第三斜上下平移氣缸的下端設(shè)有第三斜向推桿，所述第三斜向推桿的末端固定所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)，所述第三斜上下平移氣缸通過推動(dòng)所述第三斜向推桿進(jìn)而帶動(dòng)所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)斜向且向靠近或遠(yuǎn)離筒燈的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地說，所述彈簧貼近機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)座、第三前后平移氣缸和第三左右平移氣缸，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和彈簧推壓機(jī)構(gòu)皆設(shè)于所述移動(dòng)座上，所述第三前后平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座前后平移，所述第三左右平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座向靠近或遠(yuǎn)離筒燈的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地說，設(shè)有控制系統(tǒng)，所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置、所述彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置和所述筒燈自動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明包括彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置和彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置，其中前者包括彈簧夾緊機(jī)構(gòu)、彈簧貼近機(jī)構(gòu)和彈簧推壓機(jī)構(gòu)，彈簧夾緊機(jī)構(gòu)的彈簧夾爪將彈簧的尾端夾緊，在彈簧貼近機(jī)構(gòu)的氣缸的推動(dòng)下前后、左右平移和斜上下移動(dòng)，使得彈簧的簧圈的表面靠近筒燈的彈簧卡槽，然后彈簧推壓機(jī)構(gòu)的后壓塊在氣缸的作用下將彈簧的簧圈沿徑向推壓，之后撥叉在彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置的氣缸的作用下先上下平移，再向后平移，對(duì)準(zhǔn)筒燈的彈簧卡槽，將彈簧的簧圈卡入筒燈的彈簧卡槽內(nèi)，之后回位；彈簧推壓機(jī)構(gòu)的后壓塊在氣缸的作用下將彈簧的簧圈沿徑向推壓，并卡入筒燈的彈簧卡槽內(nèi)，進(jìn)而完成筒燈彈簧的自動(dòng)化裝配，且各機(jī)構(gòu)在完成動(dòng)作后，會(huì)自動(dòng)回位，準(zhǔn)備下一次安裝，因此實(shí)現(xiàn)了筒燈彈簧裝配生產(chǎn)的自動(dòng)化和連續(xù)性；

其中撥叉的左彈簧撥叉部和右彈簧撥叉部的尺寸設(shè)計(jì)合理，保證正好能將彈簧的簧圈卡入筒燈的彈簧卡槽內(nèi)；

本發(fā)明采用自動(dòng)作業(yè)模式，彈簧主要采用自動(dòng)推壓和自動(dòng)撥叉的方式自動(dòng)組裝入筒燈，各裝置和機(jī)構(gòu)均能自動(dòng)化控制運(yùn)行和復(fù)位，節(jié)省大量人工，在機(jī)構(gòu)上選用性能穩(wěn)定的自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，降低成本的同時(shí)保證質(zhì)量，并且筒燈兩側(cè)的彈簧同時(shí)安裝，進(jìn)一步提高效率；由于其自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，提高效率的同時(shí)降低人工成本。另外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、速度高效、質(zhì)量穩(wěn)定、方便調(diào)節(jié)和更換燈種便捷等特點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的筒燈的結(jié)構(gòu)示意圖之一(未裝配彈簧)；

圖3是本發(fā)明的筒燈的結(jié)構(gòu)示意圖之二(裝配彈簧后)；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的彈簧推壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的彈簧夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部分標(biāo)記如下：

筒燈1、彈簧卡槽11、導(dǎo)線12、彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置2、彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置3、撥叉31、左彈簧撥叉部311、右彈簧撥叉部312、加強(qiáng)型連接板313、第一上下平移氣缸32、第一前后平移氣缸33、第一上下推桿34、第一前后推桿35、連接座36、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)4、彈簧夾爪41、上夾塊411、下夾塊412、壓緊氣缸42、壓緊推桿43、復(fù)位彈簧44、固定板45、彈簧貼近機(jī)構(gòu)5、第三斜上下平移氣缸51、第三斜向推桿52、第三前后平移氣缸53、移動(dòng)座54、第三左右平移氣缸55、彈簧推壓機(jī)構(gòu)6、彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)61、彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)62、前壓塊63、后壓塊64、第二斜上下平移氣缸65、安裝座66、底板661、前板662、后板663、開口664、第二斜上下推桿67、承托塊68、通孔681、彈簧7、簧圈71、首端72、尾端73、高度h、厚度d和長(zhǎng)度l。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實(shí)施，即，在不背離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實(shí)施例：一種筒燈彈簧自動(dòng)組裝設(shè)備，如圖1到圖9所示，筒燈1的左右兩側(cè)外壁具有安裝彈簧的彈簧卡槽11，筒燈的導(dǎo)線12向后，包括彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置2和彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置3，所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置位于筒燈的左右兩側(cè)且與筒燈的彈簧卡槽相對(duì)應(yīng)，所述彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置位于筒燈的前側(cè)；

所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置包括夾持彈簧的彈簧夾緊機(jī)構(gòu)4、將彈簧送至貼近彈簧卡槽的彈簧貼近機(jī)構(gòu)5和將彈簧推入彈簧卡槽的彈簧推壓機(jī)構(gòu)6，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)皆設(shè)于所述彈簧貼近機(jī)構(gòu)上，所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用于擠壓彈簧的壓塊；

所述彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置包括撥叉31，所述撥叉的端部為左彈簧撥叉部311和右彈簧撥叉部312，所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部分別對(duì)準(zhǔn)筒燈兩側(cè)的彈簧卡槽，所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部共用一組動(dòng)力單元且為驅(qū)動(dòng)所述撥叉移動(dòng)的第一動(dòng)力單元。

所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置設(shè)有兩個(gè)且分別位于所述筒燈設(shè)有彈簧卡槽的兩側(cè)且兩者相對(duì)設(shè)置。

所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)6包括彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)61和彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)62，所述壓塊包括前壓塊63和后壓塊64，所述彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)和所述彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述前壓塊設(shè)于所述彈簧前端推壓機(jī)構(gòu)的末端，所述后壓塊設(shè)于所述彈簧后端推壓機(jī)構(gòu)的末端，每一所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述壓塊斜下壓的第二動(dòng)力單元。

所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部的末端的高度h為7-9mm且厚度d為1.5-2.5mm，所述撥叉的長(zhǎng)度l為7.5-14mm。

彈簧7具有簧圈71的一端為首端72且與所述首端相對(duì)的另一端為尾端73，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)4設(shè)有能夠夾緊彈簧7的尾端73的彈簧夾爪41，所述彈簧夾爪包括上夾塊411和下夾塊412，所述上夾塊和所述下夾塊的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述上夾塊和所述下夾塊之間設(shè)有用于自動(dòng)彈開上夾塊的復(fù)位彈簧44，還設(shè)有推動(dòng)上夾塊下壓的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)所述推動(dòng)上夾塊下壓的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)4還包括壓緊氣缸42，所述壓緊氣缸上設(shè)有壓緊推桿43，所述壓緊推桿連接所述彈簧夾爪的上夾塊，通過壓緊氣缸推動(dòng)壓緊推桿進(jìn)而推動(dòng)上夾塊向下夾塊方向下壓，使上夾塊和下夾塊對(duì)彈簧的尾端提供夾緊力。

所述撥叉還包括加強(qiáng)型連接板313，所述加強(qiáng)型連接板的一端為與筒燈外形相適應(yīng)的凹形的圓弧端且另一端連接第一動(dòng)力單元，所述圓弧端的左右末端分別構(gòu)成所述左彈簧撥叉部和所述右彈簧撥叉部。

實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述撥叉移動(dòng)的第一動(dòng)力單元包括第一上下平移氣缸32和第一前后平移氣缸33，所述第一上下平移氣缸的下端設(shè)有第一上下推桿34，所述第一上下平移氣缸通過推動(dòng)所述第一上下推桿進(jìn)而帶動(dòng)所述撥叉上下移動(dòng)；所述第一前后平移氣缸的后端設(shè)有第一前后推桿35，所述第一前后推桿的下端通過連接座36固定所述撥叉，所述第一前后平移氣缸通過推動(dòng)第一前后推桿進(jìn)而帶動(dòng)所述撥叉前后移動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述壓塊斜下壓的第二動(dòng)力單元包括第二斜上下平移氣缸65，所述第二斜上下平移氣缸的下端設(shè)有第二斜向推桿67，所述第二斜向推桿的下端設(shè)有所述壓塊，通過所述第二斜上下平移氣缸推動(dòng)所述第二斜向推桿進(jìn)而帶動(dòng)壓頭壓緊彈簧。

本實(shí)施例中，所述第二斜上下平移氣缸的下端還設(shè)有安裝座66，所述安裝座包括底板661、前板662和后板663，所述前板和后板的根部與所述底板連接，所述底板上設(shè)有開口664，所述前板和后板的端部之間固定有承托塊68，所述承托塊上設(shè)有通孔681；其中，一所述第二斜上下平移氣缸的第二斜向推桿穿過安裝座的開口連接所述前壓塊，一所述第二斜上下平移氣缸的第二斜向推桿穿過安裝座的開口連接所述后壓塊，所述前壓塊和所述后壓塊皆穿過所述承托塊的通孔并露于通孔的外側(cè)。

所述彈簧貼近機(jī)構(gòu)包括第三斜上下平移氣缸51，第三斜上下平移氣缸的下端設(shè)有第三斜向推桿52，所述第三斜向推桿的末端固定所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)，所述第三斜上下平移氣缸通過推動(dòng)所述第三斜向推桿進(jìn)而帶動(dòng)所述彈簧推壓機(jī)構(gòu)斜向且向靠近或遠(yuǎn)離筒燈的方向移動(dòng)。

所述彈簧貼近機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)座54、第三前后平移氣缸53和第三左右平移氣缸55，所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)和彈簧推壓機(jī)構(gòu)皆設(shè)于所述移動(dòng)座上，所述第三前后平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座前后平移，所述第三左右平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座向靠近或遠(yuǎn)離筒燈的方向移動(dòng)。

設(shè)有控制系統(tǒng)，所述彈簧左右自動(dòng)裝夾裝置、所述彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置和所述筒燈自動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)施例中，所述壓緊氣缸、所述第一上下平移氣缸、所述第一前后平移氣缸、所述第二斜上下平移氣缸、所述第三斜上下平移氣缸、所述第三前后平移氣缸和所述第三左右平移氣缸皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

所述前壓塊和所述后壓塊的端部皆為與彈簧的簧圈相匹配的弧面，但不限于此。

所述上夾塊的下表面和所述下夾塊的上表面具有增大摩擦力的防滑紋。

所述彈簧夾爪的下夾塊的一側(cè)面和所述壓緊氣缸的一側(cè)面皆固定于同一塊固定板45上，且彈簧夾爪的下端固定于所述彈簧貼近推壓機(jī)構(gòu)上。

所述彈簧夾緊機(jī)構(gòu)、彈簧貼近機(jī)構(gòu)和彈簧推壓機(jī)構(gòu)的傾斜角度皆與所述筒燈彈簧的安裝角度相等，本實(shí)施例中為50°。

本實(shí)施例中，各機(jī)構(gòu)或裝置的氣缸也可以采用電機(jī)代替。

本發(fā)明的工作原理和工作過程如下：

彈簧夾緊機(jī)構(gòu)的彈簧夾爪將彈簧的尾端夾緊，在彈簧貼近機(jī)構(gòu)的氣缸的推動(dòng)下前后、左右平移和斜上下移動(dòng)，使得彈簧的簧圈的表面靠近筒燈的彈簧卡槽，然后彈簧推壓機(jī)構(gòu)的后壓塊在氣缸的作用下將彈簧的簧圈沿徑向推壓，之后撥叉在彈簧前后自動(dòng)撥叉裝置的氣缸的作用下先上下平移，再向后平移，對(duì)準(zhǔn)筒燈的彈簧卡槽，將彈簧的簧圈卡入筒燈的彈簧卡槽內(nèi)，之后回位；彈簧推壓機(jī)構(gòu)的后壓塊在氣缸的作用下將彈簧的簧圈沿徑向推壓，并卡入筒燈的彈簧卡槽內(nèi)，進(jìn)而完成筒燈彈簧的自動(dòng)化裝配，且各機(jī)構(gòu)在完成動(dòng)作后，會(huì)自動(dòng)回位，準(zhǔn)備下一次安裝，因此實(shí)現(xiàn)了筒燈彈簧裝配生產(chǎn)的自動(dòng)化和連續(xù)性。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。