本發(fā)明涉及一種新型數(shù)控多邊折彎的多工位液壓沖床。

背景技術(shù)：

多邊折彎是指對(duì)薄板部件進(jìn)行多個(gè)方向上的折彎，完成多個(gè)方向上的折彎需要經(jīng)過(guò)多個(gè)不同工序的折彎?rùn)C(jī)依次完成。由于產(chǎn)品在入模時(shí)需要定位柱在產(chǎn)品前端進(jìn)行定位，很多產(chǎn)品經(jīng)上一道多邊折彎工序后，必須直線型入、脫模，從而導(dǎo)致脫模時(shí)只能往后脫模，這樣就不方便下一個(gè)產(chǎn)品入模，而且往后脫模的方式導(dǎo)致產(chǎn)品難以繼續(xù)進(jìn)行下一道工序的折彎，因此用常規(guī)的折彎?rùn)C(jī)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的多邊折彎，多是以單工位、單工序、人工入模脫模的方式進(jìn)行生產(chǎn)，這樣就導(dǎo)致了產(chǎn)能低，成本、能耗高等缺點(diǎn)。

中國(guó)專利201610511294.3公開(kāi)了一種智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，屬于折彎?rùn)C(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架、工作臺(tái)、折彎裝置和底座，所述的機(jī)架、折彎裝置設(shè)置于底座上，還包括擋料裝置、下料裝置、上料裝置、定位裝置、送料裝置和數(shù)控系統(tǒng)；加工件經(jīng)上料裝置輸送至工作臺(tái)上，并由下料裝置夾持在工作臺(tái)上移動(dòng)，完成加工件x軸方向定位；擋料裝置和定位裝置配合，完成加工件y軸方向定位；送料裝置輸送加工件至加工工位進(jìn)行折彎加工，并控制加工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多邊折彎，加工完成后下料裝置推送加工件離開(kāi)工作臺(tái)；所述的數(shù)控系統(tǒng)完成整個(gè)折彎過(guò)程的自動(dòng)化控制。

中國(guó)專利201620475071.1公開(kāi)了一種自動(dòng)定位裝置及利用該定位裝置的折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，其包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，加工件置于工作臺(tái)的工作臺(tái)平面上，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)并作用于加工件，實(shí)現(xiàn)加工件在水平方向的定位；工作臺(tái)還設(shè)置有抓料機(jī)械手，所述抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件在豎直方向的定位以及在水平方向的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)在自動(dòng)定位裝置的一側(cè)或兩側(cè)安裝折彎?rùn)C(jī)。本實(shí)用新型先利用上料機(jī)械手抓取加工件送至工作臺(tái)，再利用自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中的左右滑動(dòng)板及滑塊來(lái)精確定位加工件，最后使用抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、多邊折彎。

上述方式的缺陷在于：

1、專利1通過(guò)自動(dòng)上料、取料、下料的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多邊折彎，但是自動(dòng)上料、取料、下料的這個(gè)過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，在上料、取料、下料的每一個(gè)過(guò)程中都需要準(zhǔn)確定位，在多邊折彎工序比較多的時(shí)候即使實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作也很難提高效率。

2、專利2通過(guò)設(shè)置自動(dòng)定位裝置，在一道工序完成后通過(guò)上料機(jī)械手和抓取加工工件送至工作臺(tái)，該方法在一定程度上提高了工作效率，但是由于加工件在折彎的過(guò)程中容易卡在模具上，通過(guò)機(jī)械手上下方向的抓取很難操作，而且加工件一般都較薄，機(jī)械手強(qiáng)力抓取時(shí)容易導(dǎo)致產(chǎn)品變形，影響產(chǎn)品效果。

因此，如何提供一種能夠連續(xù)自動(dòng)化操作并且生產(chǎn)效率高的多邊折彎液壓沖床成為了業(yè)界需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種能連續(xù)自動(dòng)化操作且生產(chǎn)效率高的新型數(shù)控多邊折彎的多工位液壓沖床。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新型數(shù)控多邊折彎的多工位液壓沖床，其包括：

沖床主體、傳輸機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；

沖床主體包括若干個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行相應(yīng)折彎工序的折彎裝置，折彎裝置上均設(shè)有反射式光電開(kāi)關(guān)；

傳輸機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度鏈條，高精度鏈條采用方程式速度進(jìn)行傳輸；高精度鏈條位于沖床主體上且經(jīng)過(guò)若干個(gè)折彎裝置；

定位機(jī)構(gòu)為定位柱，定位柱設(shè)置于高精度鏈條上，工件上對(duì)應(yīng)定位柱設(shè)有固位孔。

本發(fā)明通過(guò)伺服電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)控制高精度鏈條傳輸，高精度鏈條上設(shè)置可移動(dòng)的定位柱，高精度鏈條通過(guò)定位柱與工件上固位孔的配合拉動(dòng)工件移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到下一個(gè)工位的折彎裝置上時(shí)，通過(guò)反射式光電開(kāi)關(guān)掃描感應(yīng)，啟動(dòng)折彎裝置的操作，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化操作。

本發(fā)明通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度鏈條帶動(dòng)工件移動(dòng)，其定位精度可達(dá)0-0.05mm,使用反射式光電開(kāi)關(guān)掃描感應(yīng)定位柱的位置并啟動(dòng)相關(guān)操作，具有靈敏度高的特點(diǎn)，在綜合考慮到工件與定位柱之間的沖擊力與生產(chǎn)效率的情況下，通過(guò)高精度鏈條的方程式速度傳輸既能避免工件與定位柱的沖擊力的影響又能提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，同一工位的折彎裝置數(shù)目為至少一個(gè)。同一工位設(shè)置多個(gè)折彎裝置可以使該沖床系統(tǒng)一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，同一工位的多個(gè)折彎裝置挨個(gè)連接，不同工位具有相同數(shù)目的折彎裝置。折彎裝置的數(shù)目決定了該沖床系統(tǒng)能同時(shí)對(duì)多少個(gè)工件進(jìn)行加工，每個(gè)工件都需要相同的加工工序，因此不同工位需要設(shè)置的同一工序的折彎裝置的數(shù)目也應(yīng)相同。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，每個(gè)折彎裝置設(shè)有兩個(gè)反射式光電開(kāi)關(guān)，兩個(gè)反射式光電開(kāi)關(guān)位于高精度鏈條的兩邊。反射式光電開(kāi)關(guān)能對(duì)定位柱進(jìn)行掃描，當(dāng)反射式光電開(kāi)關(guān)掃描到定位柱到達(dá)折彎裝置時(shí)，啟動(dòng)折彎裝置對(duì)工件進(jìn)行加工。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，方程式速度為先加速，再減速，再勻速，方程式速度通過(guò)計(jì)算機(jī)程序編程實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，固位孔與定位柱活動(dòng)連接，使得定位柱帶動(dòng)一個(gè)工件完成所有工序后繼續(xù)帶動(dòng)下一個(gè)工件傳輸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，定位柱的數(shù)目根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)確定，定位柱數(shù)目與工件上的固位孔數(shù)目相對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，定位柱與高精度鏈條可移動(dòng)連接。當(dāng)進(jìn)行不同型號(hào)工件的加工時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)定位柱的位置可對(duì)不同型號(hào)的工件進(jìn)行加工，提高了沖床系統(tǒng)的使用范圍。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，多個(gè)折彎裝置直線排布，高精度鏈條經(jīng)過(guò)沖床系統(tǒng)的多個(gè)折彎裝置。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實(shí)施方式，相鄰折彎裝置之間的距離為600mm-1000mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)鏈條上的定位柱帶動(dòng)工件移動(dòng)，使得多邊折彎過(guò)程的多個(gè)工序能夠連續(xù)自動(dòng)化操作，減少人工，操作方便，自動(dòng)化程度高。

2、本發(fā)明通過(guò)方程式速度傳輸，上一道工序完成時(shí)，定位柱帶動(dòng)工件加速傳動(dòng)加快傳輸效率，進(jìn)而快到下一個(gè)折彎裝置時(shí)減速，減到一定速度后以低速勻速傳輸工件，減少了工件與定位柱之間的沖擊力同時(shí)加快了傳輸效率，提高了產(chǎn)能。

3、本發(fā)明使用反射式光電開(kāi)關(guān)對(duì)定位柱進(jìn)行掃描，感應(yīng)與定位柱之間的距離，具有較高的靈敏度，高的靈敏度進(jìn)一步提高工件的定位精度。

4、本發(fā)明中整個(gè)沖床系統(tǒng)的行程、速度和壓力均采用數(shù)字控制，減少了各工位之間的同步時(shí)差，從而保證了工件傳輸與沖床系統(tǒng)的同步。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的高精度鏈條連接示意圖；

圖2是實(shí)施例1的沖床折彎裝置連接示意圖；

圖3是實(shí)施例1的定位柱與反射型開(kāi)關(guān)位置示意圖；

圖4是實(shí)施例1的產(chǎn)品上的固位孔與定位柱連接示意圖；

圖5是實(shí)施例1的反射型開(kāi)關(guān)與鏈條連接示意圖。

圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、伺服電機(jī)；2、高精度鏈條；3、折彎裝置；4、工件；5、定位柱；6、反射式光電開(kāi)關(guān)；7、固位孔。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種新型數(shù)控多邊折彎的多工位液壓沖床，如圖1至圖5所示，其包括：

沖床主體、傳輸機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；

沖床主體包括若干個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行相應(yīng)折彎工序的折彎裝置3，折彎裝置3上均設(shè)有反射式光電開(kāi)關(guān)6；

傳輸機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)的高精度鏈條2，高精度鏈條2采用方程式速度進(jìn)行傳輸；高精度鏈條2位于沖床主體上且經(jīng)過(guò)若干個(gè)折彎裝置3；

定位機(jī)構(gòu)為定位柱5，定位柱5設(shè)置于高精度鏈條2上，工件4上對(duì)應(yīng)定位柱5設(shè)有固位孔7。

同一工位的折彎裝置3數(shù)目為至少一個(gè)。同一工位設(shè)置多個(gè)折彎裝置3可以使該沖床系統(tǒng)一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件4進(jìn)行加工。

同一工位的多個(gè)折彎裝置3挨個(gè)連接，不同工位具有相同數(shù)目的折彎裝置3。折彎裝置3的數(shù)目決定了該沖床系統(tǒng)能同時(shí)對(duì)多少個(gè)工件4進(jìn)行加工，每個(gè)工件4都需要相同的加工工序，因此不同工位需要設(shè)置的同一工序的折彎裝置3的數(shù)目也應(yīng)相同。

每個(gè)折彎裝置3設(shè)有兩個(gè)反射式光電開(kāi)關(guān)6，兩個(gè)反射式光電開(kāi)關(guān)6位于高精度鏈條2的兩邊。反射式光電開(kāi)關(guān)6能對(duì)定位柱5進(jìn)行掃描，當(dāng)反射式光電開(kāi)關(guān)6掃描到定位柱5到達(dá)折彎裝置時(shí)，啟動(dòng)折彎裝置3對(duì)工件4進(jìn)行加工。使用反射式光電開(kāi)關(guān)6進(jìn)行感應(yīng)控制具有較高的靈敏度，高的靈敏度進(jìn)一步提高工件4的定位精度。

方程式速度為先加速，再減速，再勻速，方程式速度通過(guò)計(jì)算機(jī)程序編程實(shí)現(xiàn)。工件4完成一道工序后通過(guò)高精度鏈條2帶動(dòng)傳動(dòng)，定位柱5帶動(dòng)工件4加速傳動(dòng)加快傳輸效率，進(jìn)而快到下一個(gè)折彎裝置3時(shí)減速，減到一定速度后以低速勻速傳輸工件4，減少了工件4與定位柱5之間的沖擊力同時(shí)加快了傳輸效率，提高了產(chǎn)能。

固位孔7與定位柱5活動(dòng)連接，使得定位柱5帶動(dòng)一個(gè)工件4完成所有工序后繼續(xù)帶動(dòng)下一個(gè)工件4傳輸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作。

定位柱5的數(shù)目根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)確定，定位柱5數(shù)目與工件4上的固位孔7數(shù)目對(duì)應(yīng)。

定位柱5與高精度鏈條2可移動(dòng)連接，當(dāng)進(jìn)行不同型號(hào)工件4的加工時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)定位柱5的位置可對(duì)不同型號(hào)的工件4進(jìn)行加工，提高了沖床系統(tǒng)的使用范圍。

多個(gè)折彎裝置3直線排布，高精度鏈條2經(jīng)過(guò)本實(shí)施例中的多個(gè)折彎裝置3。

兩相鄰折彎裝置3之間的距離為600mm-1000mm。

本實(shí)施例中，高精度鏈條通過(guò)方程式速度傳輸，以兩相鄰折彎裝置3之間的距離為900mm為例，工件在傳動(dòng)過(guò)程中到下一個(gè)折彎裝置的定位時(shí)的速度為0.3m/s勻速定位,從上一工序到下一工序僅需1.1s。如果僅以0.3m/s的速度勻速傳輸，則完成這個(gè)傳輸過(guò)程需要3s的時(shí)間，因此通過(guò)該方法進(jìn)行傳輸在減少了工件與定位柱的沖擊力的同時(shí)，具有較高的生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，整個(gè)沖床系統(tǒng)中每個(gè)工位的行程、速度和壓力均采用數(shù)字控制，減少了各工位之間的同步時(shí)差，從而保證了工件傳輸與沖床系統(tǒng)的同步。

本實(shí)施例通過(guò)伺服電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)控制高精度鏈條傳輸，高精度鏈條上設(shè)置可移動(dòng)的定位柱，高精度鏈條通過(guò)定位柱與工件上固位孔的配合拉動(dòng)工件移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到下一個(gè)工位的折彎裝置上時(shí)，通過(guò)反射式光電開(kāi)關(guān)掃描感應(yīng)，啟動(dòng)折彎裝置的操作，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化操作。

本實(shí)施例通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度鏈條帶動(dòng)工件移動(dòng)，其定位精度可達(dá)0-0.05mm,使用反射式光電開(kāi)關(guān)掃描感應(yīng)定位柱的位置并啟動(dòng)相關(guān)操作，具有靈敏度高的特點(diǎn)，在綜合考慮到工件與定位柱之間的沖擊力與生產(chǎn)效率的情況下，通過(guò)高精度鏈條的方程式速度傳輸既能避免工件與定位柱的沖擊力的影響又能提高生產(chǎn)效率。

雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本發(fā)明所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本發(fā)明的范圍所涵蓋。