本發(fā)明涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種油封裝配裝置及汽車裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

油封是由一個(gè)或幾個(gè)零件組成的環(huán)形罩，主要固定在軸承的一個(gè)套圈上，并與另一套圈接觸或形成窄的迷宮間隙，防止?jié)櫥吐┏黾巴馕锴秩搿?/p>

油封廣泛應(yīng)用于不同的需密封的結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)有技術(shù)中，將油封安裝至需密封的結(jié)構(gòu)中時(shí)，油封的裝配工作大多依靠人工完成，存在工作效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種油封裝配裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中油封裝配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的油封裝配裝置包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)、與所述輸料機(jī)構(gòu)連接的輸料驅(qū)動(dòng)件和與所述安裝機(jī)構(gòu)連接的安裝驅(qū)動(dòng)件；

所述輸料機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口處且與所述輸料驅(qū)動(dòng)件連接，所述安裝機(jī)構(gòu)與所述輸料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置且與所述安裝驅(qū)動(dòng)件連接。

進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)構(gòu)包括：支撐架和與所述支撐架滑動(dòng)連接的壓蓋工裝，所述壓蓋工裝與所述輸料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置以接收所述輸料機(jī)構(gòu)中的油封，所述安裝驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支撐架上且與所述壓蓋工裝連接。

進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)置有用于定位工件的定位卡板，所述定位卡板與所述壓蓋工裝相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：定位套筒、支撐板和用于套設(shè)油封的立柱，所述定位套筒與所述支撐板連接，所述立柱位于所述定位套筒的上側(cè)，所述輸料機(jī)構(gòu)位于所述定位套筒的下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述輸料機(jī)構(gòu)包括：接料組件和取料組件，所述輸料驅(qū)動(dòng)件包括與所述接料組件連接的接料驅(qū)動(dòng)件和與所述取料組件連接的取料驅(qū)動(dòng)件；

所述接料組件與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述取料組件分別與所述接料組件和所述安裝機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述接料組件包括：均位于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)下方的墊板、接料工裝和連接架，所述墊板和所述接料工裝均與所述連接架的上端連接，所述接料驅(qū)動(dòng)件與所述連接架連接以驅(qū)動(dòng)所述墊板和所述接料工裝沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述接料工裝的下側(cè)設(shè)置有工裝固定板，所述工裝固定板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述接料工裝豎直運(yùn)動(dòng)的工裝驅(qū)動(dòng)件，所述接料工裝與所述工裝驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接。

進(jìn)一步地，所述取料組件包括：爪手固定板和設(shè)置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驅(qū)動(dòng)件與所述爪手固定板連接以驅(qū)動(dòng)所述爪手固定板向靠近或遠(yuǎn)離所述接料組件的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述爪手固定板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述取料爪手繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述取料爪手與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接。

在使用本發(fā)明提供的油封裝配裝置時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)使油封有序地運(yùn)動(dòng)至出料口處，輸料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口處接收油封，然后，輸料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)離開出料口處，并使輸料機(jī)構(gòu)將油封輸送至安裝機(jī)構(gòu)處，安裝驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)接收輸料機(jī)構(gòu)上的油封，并將油封安裝至指定的工件上，完成油封的裝配。

與現(xiàn)有的通過人工安裝油封相比，本發(fā)明提供的油封裝配裝置實(shí)現(xiàn)了油封裝配的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種汽車裝配系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中油封裝配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的汽車裝配系統(tǒng)包括：機(jī)架和上述技術(shù)方案所述的油封裝配裝置，所述油封裝配裝置中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸料機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)架上。

所述的汽車裝配系統(tǒng)與上述的油封裝配裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置中壓蓋工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置中接料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置中工裝驅(qū)動(dòng)件與接料工裝的連接示意圖。

圖標(biāo)：1－進(jìn)料機(jī)構(gòu)；11－定位套筒；12－支撐板；13－立柱；21－接料組件；211－墊板；212－接料工裝；2121－儲(chǔ)料槽；213－連接架；214－工裝固定板；215－工裝驅(qū)動(dòng)件；216－連接板；217－導(dǎo)向板；218－導(dǎo)向桿；22－取料組件；221－爪手固定板；222－取料爪手；223－旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；31－接料驅(qū)動(dòng)件；4－安裝機(jī)構(gòu)；41－支撐架；42－壓蓋工裝；421－第一安裝段；422－第二安裝段；43－定位卡板；44－支座；45－豎直驅(qū)動(dòng)件；5－安裝驅(qū)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、輸料機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)4、與輸料機(jī)構(gòu)連接的輸料驅(qū)動(dòng)件和與安裝機(jī)構(gòu)4連接的安裝驅(qū)動(dòng)件5；輸料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的出料口處且與輸料驅(qū)動(dòng)件連接，安裝機(jī)構(gòu)4與輸料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置且與安裝驅(qū)動(dòng)件5連接。

在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1使油封有序地運(yùn)動(dòng)至出料口處，輸料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的出料口處接收油封，然后，輸料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)離開出料口處，并使輸料機(jī)構(gòu)將油封輸送至安裝機(jī)構(gòu)4處，安裝驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)4接收輸料機(jī)構(gòu)上的油封，并將油封安裝至指定的工件上，完成油封的裝配。

與現(xiàn)有的通過人工安裝油封相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的油封裝配裝置實(shí)現(xiàn)了油封裝配的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)4包括：支撐架41和與支撐架41滑動(dòng)連接的壓蓋工裝42，壓蓋工裝42與輸料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置以接收輸料機(jī)構(gòu)中的油封，安裝驅(qū)動(dòng)件5設(shè)置于支撐架41上且與壓蓋工裝42連接。

具體地，如圖1所示，支撐架41的上端設(shè)置有呈u型的支撐框，支撐框的開口向上，支撐框的下端面與支撐架41連接；壓蓋工裝42位于支撐框的內(nèi)部區(qū)域，壓蓋工裝42通過支座44與支撐框的內(nèi)部的水平面滑動(dòng)連接，安裝驅(qū)動(dòng)件5位于支撐框的外部且連接于支撐框的豎直的側(cè)面上，安裝驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)端通過支座44與壓蓋工裝42連接，安裝驅(qū)動(dòng)件5與輸料機(jī)構(gòu)位于壓蓋工裝42的相對的兩側(cè)。在裝配過程中，安裝驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)壓蓋工裝42向靠近輸料機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，將輸料機(jī)構(gòu)上的油封套設(shè)于壓蓋工裝42上，然后，驅(qū)動(dòng)壓蓋工裝42將油封安裝到指定的工件上。使安裝機(jī)構(gòu)4包括上述結(jié)構(gòu)，完成對油封的自動(dòng)安裝。

進(jìn)一步地，如圖2所示，壓蓋工裝42包括第一安裝段421和第二安裝段422，第一安裝段421為上下兩端均呈弧形的長條狀，第二安裝段422呈圓柱形，第一安裝段421的寬度大于第二安裝段422的直徑，第一安裝段421的端面與第二安裝段422的端面連接，第一安裝段421與安裝驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)端連接。安裝油封時(shí)，油封套設(shè)于第二安裝段422上，安裝驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)第二安裝段422向需安裝部位內(nèi)運(yùn)動(dòng)，油封被卡到安裝部位內(nèi)，同時(shí)，第一安裝段421將油封頂?shù)街付ǖ奈恢?，完成油封的安裝。

進(jìn)一步地，支撐架41的下端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐架41上下運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)件45，豎直驅(qū)動(dòng)件45與相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)連接，豎直驅(qū)動(dòng)件45的驅(qū)動(dòng)端與支撐架41的下端連接。在安裝油封的過程中，根據(jù)需安裝油封工件的位置，調(diào)整支撐架41上端面的位置，從而實(shí)現(xiàn)對壓蓋工裝42豎直位置的調(diào)整，滿足不同的安裝需要。

進(jìn)一步地，安裝驅(qū)動(dòng)件5和豎直驅(qū)動(dòng)件45均可為氣缸或者液壓缸等，在本實(shí)施例中，安裝驅(qū)動(dòng)件5和豎直驅(qū)動(dòng)件45均為氣缸，即，分別為安裝驅(qū)動(dòng)氣缸和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸。安裝驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與支撐框的外壁連接，安裝驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿通過支座44與壓蓋工裝42連接，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎直方向設(shè)置，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)連接，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與支撐架41的下端連接。在安裝油封的過程中，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸與安裝驅(qū)動(dòng)氣缸配合，完成對壓蓋工裝42安裝不同位置的驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，支撐架41上設(shè)置有用于定位工件的定位卡板43，定位卡板43與壓蓋工裝42相對設(shè)置。

如圖1所示，定位卡板43位于壓蓋工裝42的遠(yuǎn)離安裝驅(qū)動(dòng)件5的一端，定位卡板43的上端部設(shè)置有定位槽，定位槽與壓蓋工裝42相對。在安裝油封時(shí)，使工件位于定位槽內(nèi)，使定位卡板43對被安裝工件起到定位作用，提高油封的安裝精度。

進(jìn)一步地，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括：定位套筒11、支撐板12和用于套設(shè)油封的立柱13，定位套筒11與支撐板12連接，立柱13位于定位套筒11的上側(cè)，接料組件21位于定位套筒11的下側(cè)。

具體地，如圖1所示，支撐板12通過支架固定于相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)上，支撐板12的中部設(shè)置有用于定位套筒11穿過的安裝孔，定位套筒11通過安裝孔安裝于支撐板12上；立柱13位于定位套筒11的上方，立柱13的軸線與定位套筒11的軸線重合，立柱13的上端通過支架固定。在上料過程中，油封套設(shè)于立柱13上，位于下側(cè)的油封進(jìn)入定位套筒11，定位套筒11調(diào)整油封的位置后使油封進(jìn)入輸料機(jī)構(gòu)，立柱13上的油封從下向上依次進(jìn)入定位套筒11，經(jīng)定位后依次進(jìn)入輸料機(jī)構(gòu)，完成油封的進(jìn)料。

進(jìn)一步地，輸料機(jī)構(gòu)包括：接料組件21和取料組件22，輸料驅(qū)動(dòng)件包括與接料組件21連接的接料驅(qū)動(dòng)件31和與取料組件22連接的取料驅(qū)動(dòng)件；接料組件21與進(jìn)料機(jī)構(gòu)1相對設(shè)置，取料組件22分別與接料組件21和安裝機(jī)構(gòu)4相對設(shè)置。

具體地，接料組件21和接料驅(qū)動(dòng)件31均位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的下方，接料組件21位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的出料口處，接料驅(qū)動(dòng)件31與取料組件22位于接料組件21相對的兩側(cè)，取料驅(qū)動(dòng)件和接料組件21位于取料組件22相對的兩側(cè)。在輸料過程中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1使油封有序地運(yùn)動(dòng)至出料口處，接料組件21接收油封，然后接料驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)接料組件21離開出料口，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件22向靠近接料組件21的方向運(yùn)動(dòng)，將接料組件21中的油封取走后，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件22運(yùn)動(dòng)至安裝機(jī)構(gòu)4處，完成油封的上料。

進(jìn)一步地，接料組件21包括：均位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)1下方的墊板211、接料工裝212和連接架213，墊板211和接料工裝212均與連接架213的上端連接，接料驅(qū)動(dòng)件31與連接架213連接以驅(qū)動(dòng)墊板211和接料工裝212沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，接料工裝212位于墊板211的圖1所示的右側(cè)，墊板211的上端面與接料工裝212的上端面位于同一水平面上，墊板211的上端面和接料工裝212的上端面與定位套筒11的下端面之間的距離均小于需傳送的油封的厚度，如圖3所示，接料工裝212的上端面設(shè)置有用于放置油封的儲(chǔ)料槽2121，儲(chǔ)料槽2121的深度略小于需傳送的油封的厚度；墊板211和接料工裝212沿接料驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置，接料驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)端與連接架213的下端連接。

在接料過程中，墊板211位于定位套筒11的下方，最下側(cè)的油封的下端面與墊板211接觸，因?yàn)閴|板211的上端面與定位套筒11的下端面之間的距離小于需傳送的油封的厚度，油封部分位于定位套筒11內(nèi)、部分位于定位套筒11外，接料驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)連接架213，使接料工裝212向靠近定位套筒11下方的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)料槽2121與油封相對后，油封進(jìn)入儲(chǔ)料槽2121，所有油封向下移動(dòng)，因儲(chǔ)料槽2121的深度略小于油封的厚度，與位于儲(chǔ)料槽2121內(nèi)的油封相鄰的油封部分位于定位套筒11內(nèi)、部分位于定位套筒11外，然后，接料驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)連接架213運(yùn)動(dòng)，使接料工裝212向遠(yuǎn)離定位套筒11的方向運(yùn)動(dòng)，墊板211重新位于定位套筒11的下方，取料組件22將接料工裝212上的油封取走后，重復(fù)上述操作，完成對油封的接料和輸送。

進(jìn)一步地，連接架213的下方設(shè)置有接料導(dǎo)軌，連接架213的下端設(shè)置有與接料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的接料滑塊。

具體地，接料導(dǎo)軌的長度方向與接料驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)方向相同，接料滑塊與連接架213的下端連接，接料滑塊的下端面設(shè)置有接料滑槽，接料導(dǎo)軌位于接料滑槽內(nèi)。在連接架213運(yùn)動(dòng)的過程中，接料滑塊與接料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，提高了連接架213運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，接料工裝212的下側(cè)設(shè)置有工裝固定板214，工裝固定板214上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)接料工裝212豎直運(yùn)動(dòng)的工裝驅(qū)動(dòng)件215，接料工裝212與工裝驅(qū)動(dòng)件215的驅(qū)動(dòng)端連接。

具體地，如圖4所示，工裝固定板214連接于連接架213上，工裝固定板214水平設(shè)置，工裝驅(qū)動(dòng)件215與工裝固定板214連接，工裝驅(qū)動(dòng)件215的驅(qū)動(dòng)端與接料工裝212連接，以驅(qū)動(dòng)接料工裝212沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)油封被接料工裝212輸送至指定位置后，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料組件22向靠近接料工裝212的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取料組件22運(yùn)動(dòng)至接料工裝212處后，可根據(jù)取料組件22的高度調(diào)整接料工裝212的高度，方便取料組件22將接料工裝212上的油封取走。

進(jìn)一步地，連接架213的上端面設(shè)置有導(dǎo)向板217，接料工裝212上設(shè)置有與導(dǎo)向板217滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿218，導(dǎo)向桿218與工裝驅(qū)動(dòng)件215的驅(qū)動(dòng)端連接。

具體地，導(dǎo)向桿218的數(shù)量為多根，例如，導(dǎo)向桿218的數(shù)量可為兩根、三根或者四根等，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿218的數(shù)量為四根，如圖4所示，四根導(dǎo)向桿218位于四角區(qū)域，且各導(dǎo)向桿218的上端均與接料工裝212的下端面連接，各導(dǎo)向桿218的下端均通過連接板216與工裝驅(qū)動(dòng)件215的驅(qū)動(dòng)端連接，各導(dǎo)向桿218的下端面均與連接板216的上端面連接，工裝驅(qū)動(dòng)件215的驅(qū)動(dòng)端通過卡接的方式與連接板216的下端面連接。在調(diào)整接料工裝212的位置時(shí)，工裝驅(qū)動(dòng)件215驅(qū)動(dòng)連接板216向上或者向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)接料工裝212向上或者向下運(yùn)動(dòng)，配合取料組件22完成取料，導(dǎo)向桿218與導(dǎo)向板217滑動(dòng)配合，提高接料工裝212運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，取料組件22包括：爪手固定板221和設(shè)置于爪手固定板221上的取料爪手222，取料驅(qū)動(dòng)件與爪手固定板221連接以驅(qū)動(dòng)爪手固定板221向靠近或遠(yuǎn)離接料組件21的方向運(yùn)動(dòng)。

具體地，取料驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與爪手固定板221的下端部連接，如圖1所示，取料爪手222設(shè)置于爪手固定板221的與接料組件21相對的端面上。在取料時(shí)，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)爪手固定板221，使爪手固定板221帶動(dòng)取料爪手222向靠近或者遠(yuǎn)離接料組件21的方向運(yùn)動(dòng)，完成取料操作。

進(jìn)一步地，爪手固定板221上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)取料爪手222繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223，取料爪手222與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223的驅(qū)動(dòng)端連接。

如圖1所示，取料爪手222設(shè)置于爪手固定板221的與接料組件21相對的端面上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223設(shè)置于爪手固定板221上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223的驅(qū)動(dòng)端與取料爪手222的上端連接。在取料過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223使取料爪手222沿豎直方向設(shè)置，取料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料爪手222將靠近接料組件21的方向運(yùn)動(dòng)，取料爪手222將油封抓起后，取料驅(qū)動(dòng)件使取料爪手222運(yùn)動(dòng)至指定的安裝工位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223使取料爪手222繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件223的驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使取料爪手222與相應(yīng)的安裝機(jī)構(gòu)4對接，將油封傳送至安裝機(jī)構(gòu)4。

實(shí)施例二

本實(shí)施例二的目的在于提供一種汽車裝配系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中油封裝配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技術(shù)問題。

本實(shí)施例二提供的汽車裝配系統(tǒng)包括：機(jī)架和實(shí)施例一提供的油封裝配裝置，油封裝配裝置中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、輸料機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)4均設(shè)置于機(jī)架上。

本實(shí)施例二提供的汽車裝配系統(tǒng)與實(shí)施例一提供的油封裝配裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。